在2017中國(guó)電子信息博覽會(huì)期間，上海發(fā)那科機(jī)器人弧焊電子銷售部塑料電子科科長(zhǎng)付強(qiáng)先生、機(jī)器人汽車零部件銷售部部長(zhǎng)助理曹飛先生為高工機(jī)器人網(wǎng)揭示了智能工廠的奧秘。
在中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)4.0等新興產(chǎn)業(yè)的巨大需求下，機(jī)器人未來向微型化、多傳感、可移動(dòng)、人工智能、可通訊方向發(fā)展，這個(gè)市場(chǎng)也迎來了歷史最強(qiáng)勢(shì)的增長(zhǎng)機(jī)遇。
國(guó)際機(jī)器人龍頭企業(yè)借此機(jī)遇開發(fā)出各種智能機(jī)器人系統(tǒng)，利用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、無線通訊等信息化通訊平臺(tái)，已能實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器、機(jī)器與機(jī)器的實(shí)時(shí)互動(dòng)，并具有自我適應(yīng)環(huán)境的能力，可以進(jìn)行復(fù)雜的操作，形成真正意義上的智能化生產(chǎn)和智能工廠。
實(shí)際上，發(fā)那科正是工業(yè)機(jī)器人+人工智能的“嘗鮮者”。在2017中國(guó)電子信息博覽會(huì)期間，上海發(fā)那科機(jī)器人弧焊電子銷售部塑料電子科科長(zhǎng)付強(qiáng)先生、機(jī)器人汽車零部件銷售部部長(zhǎng)助理曹飛先生為高工機(jī)器人網(wǎng)揭示了智能工廠的奧秘。
發(fā)那科驚現(xiàn)“零停機(jī)工廠”
在發(fā)那科擁有一座物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，可監(jiān)管工廠廠房每一個(gè)機(jī)器人，并且預(yù)測(cè)機(jī)器人異常狀況，在機(jī)器人出現(xiàn)問題以前先加派技術(shù)人員進(jìn)行維修作業(yè)。這樣便可在發(fā)生故障之前采取應(yīng)對(duì)措施，從而減少停機(jī)時(shí)間并提高效率、降低成本。
據(jù)曹飛介紹，以往大多情況是在發(fā)生故障后調(diào)查原因，這種方法在減少停機(jī)時(shí)間上存在極限。而發(fā)那科的目標(biāo)是通過事先預(yù)測(cè)，最終使停機(jī)時(shí)間減少為零。
不在預(yù)期中的停機(jī)會(huì)對(duì)企業(yè)造成多大的損失？曹飛以汽車制造為例，闡釋了這一問題。幾百臺(tái)機(jī)器人在一個(gè)車間協(xié)作生產(chǎn)，如果一臺(tái)停機(jī)，就會(huì)造成整條生產(chǎn)線的癱瘓。據(jù)測(cè)算，整車廠如果發(fā)生意外停機(jī)，平均每分鐘就會(huì)產(chǎn)生超過2萬美元的損失。
發(fā)那科的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)正是為企業(yè)解決這一痛點(diǎn)而生。方案由發(fā)那科與合作伙伴思科共同開發(fā)，稱為“零停機(jī)時(shí)間”(Zero Down Time，簡(jiǎn)稱ZDT)解決方案，ZDT利用物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)來防止不在預(yù)期中的停機(jī)發(fā)生。
據(jù)了解，ZDT解決方案將機(jī)器人配備的電機(jī)及傳感器等的數(shù)據(jù)收集并設(shè)置在工廠中的服務(wù)器，利用ZDT服務(wù)器來分析數(shù)據(jù)。當(dāng)捕捉到故障預(yù)兆時(shí)，就會(huì)發(fā)出警報(bào)。此外，還可將數(shù)據(jù)發(fā)送至發(fā)那科的數(shù)據(jù)中心，實(shí)施更深度的分析。
曹飛進(jìn)一步介紹，ZDT可檢測(cè)項(xiàng)有機(jī)器人機(jī)構(gòu)部狀態(tài)，包括減速機(jī)診斷，電機(jī)力矩檢測(cè)，伺服斷電記錄等；加工處理狀態(tài)，包括機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，視覺檢測(cè)結(jié)果，焊接信息，程序修改記錄；系統(tǒng)狀態(tài)，包括報(bào)警信息，內(nèi)存使用量；維護(hù)保養(yǎng)狀態(tài)，包括潤(rùn)滑油，電池更換等。
因此，即便是發(fā)生了故障，該解決方案也可通過分析運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)來迅速查明故障原因，可將停機(jī)時(shí)間減少至最小限度。該解決方案將作為選配服務(wù)，向使用發(fā)那科機(jī)器人的用戶提供。用戶還可通過PC、手機(jī)等移動(dòng)端實(shí)時(shí)查看機(jī)器人工作狀態(tài)、生產(chǎn)信息、診斷信息及保養(yǎng)計(jì)劃。
截止去年，ZDT已為全球數(shù)千臺(tái)發(fā)那科機(jī)器人提供了服務(wù)，其中包括了通用汽車的20余座工廠，ZDT成功地為通用汽車縮短了生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間并有效地提高了設(shè)備綜合效率。
談及發(fā)那科未來如何應(yīng)對(duì)客戶對(duì)智能工廠日益提升的的訴求時(shí)，付強(qiáng)表示除了穩(wěn)定可靠的生產(chǎn)設(shè)備和及時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)外，運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提升生產(chǎn)線效率和穩(wěn)定性是未來的大方向。“工業(yè)機(jī)器人加上深度學(xué)習(xí)的AI算法將是前景無限。” 付強(qiáng)說道。
發(fā)那科助力動(dòng)力電池、3C電子的“智造”升級(jí)
從市場(chǎng)數(shù)據(jù)得知，發(fā)那科是目前市場(chǎng)總銷量最大的機(jī)器人品牌。發(fā)那科在中國(guó)銷售的55%工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于一般制造業(yè)，排名前三的分別為家電、物流和電子電氣行業(yè)。
可見，發(fā)那科并不僅僅依托大客戶的銷量，而是采用開放性的市場(chǎng)策略，尋找并進(jìn)入需求量較大的市場(chǎng)，因而瞄準(zhǔn)了增長(zhǎng)潛力巨大的中國(guó)市場(chǎng)。這一策略使得發(fā)那科在市場(chǎng)上全面開花，銷量節(jié)節(jié)攀升。
在2017中國(guó)電子信息博覽會(huì)上，付強(qiáng)進(jìn)一步介紹了發(fā)那科機(jī)器人在動(dòng)力電池、3C電子這兩個(gè)一般領(lǐng)域的應(yīng)用方案。
動(dòng)力電池自動(dòng)化解決方案
新能源汽車鋰電池充電自動(dòng)化
R-2000iC機(jī)器人和iRVision 2D視覺組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鋰電池的自動(dòng)化充電；
R-2000iC/270F，270kg負(fù)載，高剛性，高慣性力矩，運(yùn)動(dòng)半徑2655mm，適用于鋰電池的搬運(yùn)、組裝等；
運(yùn)用FANUC視覺技術(shù)，在機(jī)器人抓取鋰電池時(shí)可以進(jìn)行位置補(bǔ)正，保證了系統(tǒng)運(yùn)作的可靠性，減低系統(tǒng)設(shè)計(jì)難度。
鋰電池模組激光飛行焊接
R-1000iA機(jī)器人配合3D振鏡，實(shí)現(xiàn)鋰電池模組的高效、高質(zhì)量激光焊接；
快速獲取機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度曲線圖，實(shí)現(xiàn)了FANUC機(jī)器人同激光振鏡系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，極大縮短了非焊接時(shí)間；
最大焊接速度可達(dá)100m/min，生產(chǎn)效率高，熱量輸入少，熱變形小，焊后工件精度更高，可設(shè)計(jì)任意形狀的焊縫，如O型、S型和C型等。
3C電子自動(dòng)化解決方案
PCBA檢測(cè)自動(dòng)化
使用iRVision 視覺定位技術(shù)，機(jī)器人可抓取輸送線上的PCBA并對(duì)應(yīng)四個(gè)工位的檢測(cè)機(jī)進(jìn)行上下料；
高柔性系統(tǒng)，可對(duì)應(yīng)多個(gè)疊放及排列的檢測(cè)機(jī)上下料，有效提高生產(chǎn)效率。
視覺圓弧跟蹤
FANUC視覺圓弧跟蹤技術(shù)可對(duì)圓弧傳送帶上的散亂工件進(jìn)行視覺跟蹤；
機(jī)器人配合該技術(shù)可精確拾取圓弧傳送帶上的工件，且傳送帶無須停止。
手機(jī)外殼瑕疵檢測(cè)
LR Mate 200iD機(jī)器人抓取手機(jī)外殼進(jìn)行瑕疵檢測(cè)；
使用iRVision視覺檢測(cè)技術(shù)，檢測(cè)外殼直身面，耳機(jī)孔、出音孔的缺陷；
配置不同光源，提升視覺檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確率。
手機(jī)外殼打磨
M-20iA機(jī)器人手持工具對(duì)工件進(jìn)行打磨；
通過與外殼仿形的托盤實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的工件重復(fù)定位，每個(gè)托盤裝載10個(gè)工件；
配置自動(dòng)換砂紙裝置，機(jī)器人自動(dòng)換砂紙。
