當(dāng)您想購買機(jī)器人的時(shí)候，您想知道的第一件事是這個(gè)機(jī)器人需要花費(fèi)你多少錢，其工具和所有配件的定價(jià)是多少。在要求詳細(xì)的具體報(bào)價(jià)之前，有時(shí)難以獲得參考價(jià)格的一般想法。 以下是協(xié)作式機(jī)器人定價(jià)的一個(gè)粗略概念。
機(jī)器人定價(jià)
現(xiàn)在越來越多的機(jī)器人走進(jìn)企業(yè)，走進(jìn)工廠。估算機(jī)器人的價(jià)格也會變得越來越困難。不一樣的機(jī)器人有不一樣的價(jià)錢，一些機(jī)器人由于其設(shè)計(jì)簡單，所以會價(jià)格便宜，而一些機(jī)器人因?yàn)槠鋸?fù)雜性，所有機(jī)器人超級昂貴。沒有單一的指導(dǎo)方針，如果有效載荷較高，價(jià)格會更高，有很多規(guī)格需要我們考慮。
市場上最受歡迎的協(xié)作機(jī)器人之一-----通用機(jī)器人UR5。該機(jī)器人一般售價(jià)為35k美元，代表了平均協(xié)作機(jī)器人。實(shí)際上它的有效載荷為5公斤，達(dá)到850毫米。它具有良好的安全功能，使用簡單。它也是全包的，這意味著你不必買很多配件，就能讓它工作。
附帶：示教器---所有的程序設(shè)計(jì)都可以通過簡單的使用教學(xué)工具來完成。由于機(jī)器人正在使用經(jīng)典的編程方法，您還需要一個(gè)離線站才能對您的機(jī)器人進(jìn)行編程。請注意，示教器包含在35k USD的機(jī)器人價(jià)格中。
一旦你購買了機(jī)器人，你還需要什么？
安全防護(hù)： 取決于使用的技術(shù)，您將需要使用安全開關(guān)/門的經(jīng)典圍欄和安全PLC來監(jiān)視所有這些OR，您可以添加光幕和視覺系統(tǒng)，以監(jiān)視人類在其環(huán)境中的存在。無論哪種情況，您都需要將所有安全設(shè)備連接在一起（PLC），并確認(rèn)它符合當(dāng)?shù)氐陌踩?guī)定。這部分可以變得相當(dāng)昂貴，實(shí)際上，根據(jù)您的設(shè)置的復(fù)雜性，您需要從2k到10k + USD的預(yù)防和其他安全設(shè)備。
機(jī)器人工具：然后為了實(shí)現(xiàn)你的任務(wù)，你需要一個(gè)工具。該工具可以是電動(dòng)或氣動(dòng)的，因?yàn)榇蠖鄶?shù)工業(yè)機(jī)器人都配有集成的空氣軟管。該工具可以從幾百美元的非常便宜的吸盤到具有30k + USD的多種工具的復(fù)雜刀具更換器不同。
大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人都配有小型夾具或小型工具，以適應(yīng)輕量化應(yīng)用。這也意味著這些工具通常比較便宜。對于一個(gè)簡單的例子，我們的2指自適應(yīng)抓爪大約在5k左右，我們的3指自適應(yīng)抓爪大約在20k USD。你仍然可以從中獲益。
由于機(jī)器人越來越受到社區(qū)的歡迎，一些工具制造商會提供一個(gè)全面的捆綁包，將您的工具輕松安裝在您的機(jī)器人上。該軟件包還包括機(jī)器人程序和其他附件，以幫助編程機(jī)器人工具。
其他配件： 通常需要夾具，輸送機(jī)，訂購系統(tǒng)，相機(jī)，激光器和其他可幫助您實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的設(shè)備。這些附件可以根據(jù)您的項(xiàng)目可以非常便宜（甚至可以忽略不計(jì)），也或者可以變得非常昂貴。根據(jù)你的生產(chǎn)率和你想要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，這個(gè)預(yù)算幾乎沒有限制。
如何制定合理預(yù)算？
通常UR5預(yù)算約5萬美元，一套基本的工具和配件，在大多數(shù)情況下，這將足以滿足您的需求。如果你有一個(gè)小小的愛好者的應(yīng)用程序，你可以高達(dá)100k $。
工業(yè)機(jī)器人定價(jià)
在這個(gè)類別中，您有一個(gè)不同型號、類別和子類別的BUNCH。事實(shí)上，大型廠商如：Fanuc，ABB，庫卡，Motoman等等，市場上主要（幾乎全部）機(jī)器人的選擇被包括在這個(gè)“工業(yè)機(jī)器人”類別中。所以我不能列出每個(gè)機(jī)器人的價(jià)格，只能
對于工業(yè)機(jī)器人來說，很難有一個(gè)比較的價(jià)格，因?yàn)橛刑嗟倪x項(xiàng)可用于任何一個(gè)機(jī)器人。這個(gè)文章以估計(jì)一個(gè)相當(dāng)于UR5的機(jī)器人（用于拾取和放置大約5公斤有效載荷和下降距離的應(yīng)用的機(jī)器人） 為例子。
機(jī)器人具有6軸（DOF）配置，5 kg有效載荷和740 mm最大距離。機(jī)器人的基本價(jià)格在25K左右。
那么，我的預(yù)算是多少？
乍一看，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人似乎比協(xié)同機(jī)器人（$ 25k VS $ 35k）便宜得多。但是，您需要考慮幾件事情。將工業(yè)機(jī)器人整合到車間，意味著安全柵欄（5k + USD），引進(jìn)安全PLC（2k + USD），工具（7k + USD），集成時(shí)間（10k + USD），編程培訓(xùn)或招募機(jī)器人程序員評估）。這至少會增加你的賬單75K美元。有一條經(jīng)驗(yàn)法則說：您應(yīng)該預(yù)算至少是機(jī)器人價(jià)格的3倍，才能集成它。再次，您可以輕松地將賬單提高到超過10萬美元。
不計(jì)費(fèi)，但需要分析的內(nèi)容
將機(jī)器人利用到不同的機(jī)器/工作站。工業(yè)機(jī)器人開始工作以后，一般不會產(chǎn)生太多的移動(dòng)或花式編程。如果您的生產(chǎn)在一年左右的時(shí)間內(nèi)更換，那么重新使用工業(yè)機(jī)器人這個(gè)過程會比較復(fù)雜，您將需要致電您的本地集成商進(jìn)行所有更改，只要讓機(jī)器人重新工作就可以了。
一旦建立了價(jià)格，您應(yīng)該考慮償還機(jī)器并開始增加利潤所需的時(shí)間。
