數據：新戰略機器人產業研究所
提及激光雷達，目前國內的市場份額大多被諸如美國的Velodyne、Quanergy、德國SICK、日本HOKUYO等國外企業占據，其中Velodyne和Quanergy的激光雷達主要用于無人駕駛汽車上，SICK和HOKUYO的二維激光雷達則主要用于工業和安全防護領域，但這類激光雷達的售價普遍偏高，成本約在2~8萬美元，一般商用或家庭端服務機器人難以承受。
國產激光雷達，作為核心器件的技術集大成者，也作為當前智慧物流與自動駕駛“半壁江山”的傳感器，正在經受資本、企業和市場的強力角逐，也承擔著提升國產技術水平、降低核心器件成本的期待和重任。
當前，國產激光雷達企業數量不斷增加，他們對于未來的產業規劃和市場前景都有足夠的自信，但當前，誰的技術更具競爭力，誰的產品落地應用更強，無疑成為考驗和衡量的重要標準。
表：國內20家激光雷達企業簡要概況 新戰略機器人產業研究所數據
國內這幾家激光雷達企業因其融資和產品特性備受關注。
01北醒光子：激光雷達量產落地應用為主
創辦于 2014 年的北醒，目前激光雷達產品已完成量產，并已登陸美國、歐洲和日本市場，主要面向無人駕駛、無人機、機器人、AGV等領域。
目前北醒已量產的激光雷達產品有3款，分別是單點測距激光雷達TF02、微型測距模組TFmini、固態激光雷達CE30。TF02除了應用于植保無人機定高之外，也廣泛應用于塔吊預警、料位計、停車位檢測等領域。其擁有達22m的量程和工業級別的穩定性和壽命。TFmini產品配以獨特的光學、結構和電子設計，使得產品具有6g重量，厘米級尺寸，100Hz探測頻率，12米探測距離和可室外工作等優點。目前已成功應用在智能代步車、智能道閘、消費級無人機等領域。
CE30是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內的灰度與深度信息，且內部無任何機械旋轉部件，以保證更高的可靠性與穩定性。可用于廣義的車領域：包括AGV無人導航車、無人駕駛和工業自動化等應用領域。
02 思嵐：三角法激光雷達技術代表
上海思嵐科技有限公司成立于2013年11月，致力于提供適合于消費級產品領域的高性能機器人定位導航解決方案以及相關核心傳感器。主要產品包括RPLIDAR（激光掃描測距傳感器）、SLAMWARE（模塊化自主定位導航解決方案）及ZEUS（通用型服務機器人平臺）。
思嵐科技其在提供激光雷達傳感器之外，還提供配套的導航定位模組和一個通用機器人運動平臺Zeus，并且把激光傳感器+模組成本控制在了小批量千元級，大批量百元級的水平。機器人廠商把傳感器和導航定位模組集成在產品中，就可以實現在未知環境和沒人工干預的情況下，實時定位，繪制高精度地圖，并在此基礎上進行路徑規劃。企業客服機器人也可以直接使用Zeus作為運動平臺，在上面添加特定的服務模塊。
2017年7月，上海激光定位導航企業Slamtec（思嵐科技）宣布已完成新一輪1.5億人民幣融資，此次融資由國科瑞華領投，國中創投、信中利跟投。
03 鐳神：產品豐富對標國外
深圳市鐳神智能系統有限公司成立于2015年，目前已研發出五大系列共40多個型號的產品，可量產用于AGV導航防撞及機器人自主導航與定位的單線TOF激光雷達。同時，鐳神智能還能夠提供激光雷達整體解決方案，應用于汽車ADAS、無人駕駛、掃地機器人&服務機器人自主定位與導航、AGV導航及防撞預警、港口自動化、智能安防等領域。
2017年12月，鐳神智能宣布完成B輪融資，本輪融資由達晨創投領投。去年，鐳射智能曾完成了近億元A輪融資，由招商資本領投。加上本輪融資，鐳神智能獲得融資總額已接近兩億元。
近期，鐳神智能與以色列傳感器公司NewsightImaging達成戰略合作。鐳神智能利用后者開發的NSI3000傳感器，結合自己傳感器技術，打造一款車規級的3D脈沖式激光雷達V-LiDAR。
04 速騰聚創：無人駕駛目標明確
深圳市速騰聚創科技有限公司成立于2014年，將激光雷達傳感器硬件方案、三維數據處理算法和深度學習技術相結合。從宣布量產 16 線激光雷達、公布「普羅米修斯」計劃、免費開放「RS-LiDAR-Algorithms」激光雷達點云算法、展示多激光雷達耦合方案，再到推出 32 線激光雷達。不久前，速騰聚創將亮出「新武器」：MEMS（微機電系統）固態激光雷達和 OPA（相控陣）固態激光雷達。
據了解，MEMS 固態激光雷達量產會爭取在 2018 年年底或者 2019 年第一季度進行。而 OPA（相控陣）固態激光雷達樣品將在明年推出，預計在 2020 年實現車規級的量產。目前，速騰聚創的16線激光雷達已經用在園區物流車、乘用車以及客車上，其中包括了多個激光雷達耦合的方案，固態激光雷達也在開發當中。
05 嘉東光學：光學技術積累深厚
合肥嘉東光學股份有限公司成立于2011年6，專業從事激光晶體及光學晶體產品研發、生產、銷售的高新技術企業。嘉東光學于2016年在新三板成功掛牌上市，產品80%銷往歐美國家，目前公司成功二輪融資超過億元。嘉東光學依托中科院安光所資源，在光學路徑設計上有特殊的技術和專利權。
公司董事長兼總經理胡衛東先生是中國科學院安徽光學精密機械研究所物理學碩士，全球晶體生長領域專家，擁有近20年光學晶體行業技術研發工作經驗。激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。正是因為嘉東光學在光學技術上擁有深厚的技術，因此開發激光雷達產品也具備了一定的基礎。目前，產品直指掃地機器人。
06 砝石：ToF激光雷達技術代表
FaseLase（砝石激光雷達）是深圳市砝石激光雷達有限公司注冊品牌，公司是從事激光雷達研發、生產、銷售的專業企業，是國內第一家開發出消費類TOF激光雷達的廠家，現在國內一般都是采用三角測距法。FaseLase團隊由多個激光制導專家組成，具有激光雷達研究工作二十多年的經驗。
公司主要產品涵蓋一、二、三維激光雷達。蜂眼是公司激光雷達產品名稱，蜂眼系列TOF激光雷達已經實現量產，主要應用于家用機器人、商用機器人和工業機器人。
其中綜上，當前，激光雷達的市場呈現出以下趨勢。
第一，相關的企業多以近年成立的為主，老牌企業也是近幾年開始布局，因此企業競爭的勢頭和著力點更加突出，目前已有數家企業較有特色，但沒有統領市場的獨角獸。
第二，產品固態化與低成本化是這個行業發展的必由之路。固態激光雷達異軍突起，成為各大企業爭相研發和布局的領域。固態激光雷達系統使用激光掃描儀生成環境3D圖像，并自動處理此3D圖像,以執行監視、警告、制動和轉向等任務。固態激光雷達市場的增長可歸功于汽車行業的發展,特別是針對無人駕駛汽車和先進駕駛輔助系統(ADAS)的應用。此外，低成本化將是國產激光雷達發展的必然趨勢。
第三，軟硬件結合成為提升競爭力的重要手段。毫無疑問的是，激光雷達市場未來將是萬億級市場，主要應用領域在汽車和機器人行業。隨著激光雷達企業的競爭加劇，軟件和硬件技術的有效結合才能更快的推進產品落地應用。
總之，激光雷達市場現在已經大有紅海轉變藍海之勢，未來誰能勝出，細分與專業尤為重要。
