不久前，韓國平昌冬奧會(huì)閉幕式現(xiàn)場(chǎng)，由新松機(jī)器人提供的24臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人配合24名舞蹈演員共同演繹了震驚世界的“北京8分鐘表演”。新松的移動(dòng)機(jī)器人聚焦全球目光，而近期，新松的AGV機(jī)器人再傳捷報(bào)，2017年度，新松AGV機(jī)器人銷量近1200臺(tái)（含AGC），銷售額超過6億元，當(dāng)之無愧的成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)跑者。
作為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)國產(chǎn)化率最高的細(xì)分領(lǐng)域，AGV機(jī)器人不僅是國產(chǎn)化機(jī)器人的代表和成熟產(chǎn)品，也是新松機(jī)器人的主力和先鋒。自1991年開始，新松就成為國產(chǎn)AGV機(jī)器人的領(lǐng)航者，在各行各業(yè)、世界各地舞臺(tái)上參與或打造了眾多經(jīng)典案例。據(jù)悉，目前，新松的AGV機(jī)器人市場(chǎng)保有量超過8000臺(tái)。
新松AGV機(jī)器人四大核心優(yōu)勢(shì)支撐，讓其不斷引領(lǐng)市場(chǎng)。
首先，產(chǎn)品線齊全，品牌效應(yīng)明顯。
目前，新松的AGV機(jī)器人涵蓋激光叉車AGV系列、裝配型AGV系列、輸送型AGV系列、重載型AGV系列、貨架分揀型AGV、戶外應(yīng)用AGV等六大產(chǎn)品系列，無論是傳統(tǒng)制造業(yè)還是現(xiàn)代物流輸送分揀行業(yè)，新松的各種類別AGV都能應(yīng)對(duì)。值得注意的是，新松近年來還開發(fā)了更多新的領(lǐng)域和產(chǎn)品，如舞臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人等。無論是哪種行業(yè)，新松的品牌形象已經(jīng)高度滲透，并且走出國門，在世界舞臺(tái)上也樹立了新松的品牌大旗。
其次，技術(shù)積累深厚，創(chuàng)新能力強(qiáng)
1991年中國第一臺(tái)自主開發(fā)并落地應(yīng)用的AGV產(chǎn)品就是新松核心人員，現(xiàn)任新松高級(jí)副總裁的王宏玉先生帶隊(duì)研發(fā)。歷經(jīng)20多年的發(fā)展，新松的AGV產(chǎn)品已經(jīng)在導(dǎo)航技術(shù)（慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、差分GPS導(dǎo)航、激光輪廓導(dǎo)航）、調(diào)度系統(tǒng)、控制器（嵌入式CAN總線主控制器）等方面開創(chuàng)了眾多自主性成熟技術(shù)。
王宏玉曾對(duì)新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示，“新松AGV一直強(qiáng)調(diào)自主創(chuàng)新、重視核心技術(shù)研發(fā)，采取研發(fā)與應(yīng)用相結(jié)合模式發(fā)展，國內(nèi)、國外市場(chǎng)同步發(fā)展。未來，新松將對(duì)電商智能倉儲(chǔ)、自動(dòng)立體停車庫、自動(dòng)碼頭等新型高端應(yīng)用領(lǐng)域加大研發(fā)力度，加快對(duì)新模式、新需求領(lǐng)域的全面布局。”
再次，行業(yè)覆蓋廣，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富
新松AGV在汽車行業(yè)的市占率遙遙領(lǐng)先，其底盤合裝AGV在汽車行業(yè)的應(yīng)用幾乎可以用壟斷形容。2007年，新松自主技術(shù)合裝AGV系統(tǒng)出口通用墨西哥工廠，為美國通用汽車全球工廠配套，實(shí)現(xiàn)了AGV產(chǎn)品走向國際市場(chǎng)，打破了移動(dòng)機(jī)器人只有進(jìn)口沒有出口的先河，同時(shí)也完成了分布式控制器的升級(jí)。在軍工領(lǐng)域新松也具有很大的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。除此之外，在機(jī)械加工、電子、紡織、造紙、醫(yī)藥、卷煙、食品、圖書出版等行業(yè)新松的AGV產(chǎn)品也被廣泛應(yīng)用。
最后，解決方案完善，集成能力強(qiáng)。
借力于新松集團(tuán)的技術(shù)積累，新松AGV機(jī)器人結(jié)合核心零部件如控制器技術(shù)、本體制造技術(shù)、物流集成技術(shù)等，在各行各業(yè)通力實(shí)踐，已經(jīng)具備了整廠物流完整解決方案的設(shè)計(jì)和實(shí)施能力，特別是在AGV同其他物流自動(dòng)化設(shè)備結(jié)合方面，集成能力遙遙領(lǐng)先。
延伸閱讀：回顧新松移動(dòng)機(jī)器人冬奧會(huì)項(xiàng)目的難度
2018年2月25日，韓國平昌冬奧會(huì)閉幕式現(xiàn)場(chǎng)，由張藝謀執(zhí)導(dǎo)的“北京8分鐘”再次驚艷了世界。其中，由新松提供的移動(dòng)機(jī)器人瞬間成為行業(yè)熱點(diǎn)。
僅僅90秒的換場(chǎng)準(zhǔn)備時(shí)間，24個(gè)移動(dòng)機(jī)器人與舞蹈演員的精準(zhǔn)互動(dòng)，16套復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃……在此之前，世界范圍內(nèi)從未出現(xiàn)過如此大規(guī)模的移動(dòng)機(jī)器人演出陣容。移動(dòng)機(jī)器人車體攜帶液晶顯示單元，在表演中需要配合舞蹈演員完成一系列曼妙而復(fù)雜的舞美動(dòng)作，不允許有一絲一毫的誤差——哪怕其中的一臺(tái)機(jī)器人有一秒的延遲或動(dòng)作偏差，都將導(dǎo)致整個(gè)演出的失敗。整個(gè)項(xiàng)目中，24臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)難度堪稱世界話題。
第一，運(yùn)動(dòng)路徑的難度。眾所周知，傳統(tǒng)上工廠用的移動(dòng)機(jī)器人側(cè)重于效率、精度和速度，這也直接決定了機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)路徑多以直線、圓弧為主，機(jī)器人的加減速度規(guī)劃曲線呈現(xiàn)一個(gè)規(guī)則的梯形。而表演機(jī)器人為了完成完整的舞美創(chuàng)意，僅靠直線和圓弧轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，它們需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉(zhuǎn)，一邊畫出一個(gè)完美的弧形，而且是多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。
第二，室外環(huán)境的考驗(yàn)。室外演出的移動(dòng)機(jī)器人面臨的另一個(gè)難題就是更加復(fù)雜的自然環(huán)境。冬奧會(huì)閉幕式期間恰逢韓國平昌地區(qū)大風(fēng)降溫天氣，加上活動(dòng)場(chǎng)地并非水平狀態(tài)，這些都給機(jī)器人的正常運(yùn)行添加了很多不確定因素。
第三，導(dǎo)航控制系統(tǒng)的挑戰(zhàn)。機(jī)器人的“眼睛”——激光導(dǎo)航系統(tǒng)也有了更加嚴(yán)苛的應(yīng)用條件：機(jī)器人距離舞臺(tái)周圍的環(huán)境參照直線距離近百米，演出場(chǎng)地人流多，如何讓機(jī)器人看得見、看得準(zhǔn)，也是團(tuán)隊(duì)面臨的問題。稍有偏差，機(jī)器人可能就迷失了方向。新松的移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)針對(duì)這些特殊的情況，專門研制了全新的導(dǎo)航控制算法，確保所有移動(dòng)機(jī)器人在演員移動(dòng)頻繁、場(chǎng)地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準(zhǔn)定位和運(yùn)動(dòng)。
第四，通訊問題。機(jī)器人的通訊問題也是一大難題，由于閉幕式現(xiàn)場(chǎng)有部分國家政要的出席，屏蔽了絕大部門的無線網(wǎng)頻段，其中包含機(jī)器人通常使用若干頻段，技術(shù)人員不得不尋找替換的解決方案，升級(jí)機(jī)器人的通訊系統(tǒng)，確保所有機(jī)器人可以正常接收指令。
在種種難題的考驗(yàn)之下，新松的移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)經(jīng)過近4個(gè)月實(shí)踐額閉關(guān)研發(fā)與實(shí)踐，最終完美完成表演，令世界刮目相看。
