文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 思且
專注于叉車AGV產(chǎn)品系列
木牛流馬是一家?guī)е冗M(jìn)的技術(shù)和理念切入到這個(gè)行業(yè)，專注于叉車系列的AGV產(chǎn)品。目前木牛流馬AGV產(chǎn)品分為兩大類：基于倉儲叉車的移動(dòng)機(jī)器人、非叉車式的移動(dòng)機(jī)器人。導(dǎo)航方式適用于激光、磁導(dǎo)、光學(xué)等。其中基于倉儲叉車的移動(dòng)機(jī)器人是最重要的產(chǎn)品，木牛流馬也是目前唯一能標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)激光叉車AGV的公司。
基于倉儲叉車的移動(dòng)機(jī)器人又分別為：堆垛機(jī)器人（VL系列）、托盤搬運(yùn)機(jī)器人（VT系列）、前移式堆高機(jī)器人（VR系列）、牽引機(jī)器人（VP系列），所有導(dǎo)航系統(tǒng)及算法是和德國物流研究院(Fraunhofer IML)合作開發(fā)的技術(shù)，激光導(dǎo)航儀由德國高廷(G?TTING KG)提供。
木牛流馬AGV已在制藥、電子、汽車零配件、家具等行業(yè)應(yīng)用，有效的幫助客戶減少人工投入，實(shí)現(xiàn)安全的運(yùn)輸存儲過程。
圖：蘇州羅伯特木牛流馬總經(jīng)理王平
強(qiáng)大的調(diào)度與控制系統(tǒng)作支撐
從激光叉車的技術(shù)來講，系統(tǒng)與導(dǎo)航包括調(diào)度是核心技術(shù)與難點(diǎn)，木牛流馬采用德國物流研究院(Fraunhofer IML)開發(fā)的導(dǎo)航定位算法和完全自主開發(fā)的導(dǎo)航控制系統(tǒng)，使得國際領(lǐng)先的算法和國內(nèi)先進(jìn)的控制系統(tǒng)達(dá)到完美匹配。木牛流馬總經(jīng)理王平告訴記者：“可以說木牛流馬導(dǎo)航控制系統(tǒng)是目前國內(nèi)市面上穩(wěn)定性最高、通用性最強(qiáng)、成本最低的一套系統(tǒng)。對整個(gè)AGV系統(tǒng)而言，木牛流馬掌握全部的知識產(chǎn)權(quán)。”
當(dāng)然，除了要向客戶交付一套穩(wěn)定的AGV系統(tǒng)，還必需有強(qiáng)大的調(diào)度系統(tǒng)。王平表示，木牛流馬車輛調(diào)度系統(tǒng)是基于德國物流研究院(Fraunhofer IML)有著十多年使用經(jīng)驗(yàn)的開源系統(tǒng)OpenTCS，該系統(tǒng)的研發(fā)得到了德國聯(lián)邦政府和中德一流企業(yè)的參與和資助，它最大的特點(diǎn)：調(diào)度力強(qiáng)，針對不同品牌AGV兼容性強(qiáng)。
木牛流馬將這套系統(tǒng)引入中國時(shí)，在德國物流研究院(Fraunhofer IML)軟件專家的支持下，針對中國市場的特點(diǎn)，對軟件進(jìn)行了完全的漢化和系統(tǒng)的二次開發(fā)，本著提升整個(gè)中國市場AGV用戶產(chǎn)品使用效率的宗旨，木牛流馬將會不斷地對該軟件進(jìn)行提升、升級，計(jì)劃2020年前使得中國用戶可以免費(fèi)使用該軟件。
關(guān)于市場上叉車AGV的幾種不同導(dǎo)航技術(shù)，王平表示，首先，木牛流馬本持著積極和尊重的態(tài)度看待目前市場上出現(xiàn)的不同導(dǎo)航技術(shù)在產(chǎn)品上的應(yīng)用；同時(shí)，木牛流馬認(rèn)為到目前為止，在導(dǎo)航技術(shù)上還未出現(xiàn)一個(gè)完全顛覆性的新技術(shù)。所謂的無反射板技術(shù)或視覺導(dǎo)航技術(shù)都還僅僅是目前產(chǎn)品和技術(shù)的一點(diǎn)補(bǔ)充。
未來AGV的發(fā)展方向，王平認(rèn)為有以下幾點(diǎn)：（1）基于電機(jī)技術(shù)和電池技術(shù)的革命而出現(xiàn)的小型化AGV；（2）基于CPU和控制技術(shù)革命而出現(xiàn)的免調(diào)試型、可自主學(xué)習(xí)的AGV;（3）完全模擬人眼功能的視覺技術(shù)出現(xiàn)而形成的真正的視覺 AGV。
AGV產(chǎn)品生產(chǎn)商，而不是系統(tǒng)集成商
木牛流馬激光叉車本體目前主要是采用進(jìn)口車體加以改造升級，改裝或組裝的產(chǎn)品再具體應(yīng)用中沒有本質(zhì)區(qū)別。產(chǎn)品基于人工叉車加上自動(dòng)化裝置和安全裝置組成，保留了叉車原有的人工操作功能。王平告訴記者從市場發(fā)展路線圖上看，大家一般都采用組裝或改裝的方式向客戶提供AGV，但是從市場發(fā)展趨勢來看，客戶關(guān)心的核心并不是組裝或改裝的問題，而是誰能提供更符合無人駕駛工況的車輛本體。具此，木牛流馬認(rèn)為在未來新的公司、目前規(guī)模較小的公司或產(chǎn)品理念獨(dú)特的公司更有可能在此獲得突破。
對于目前市場的AGV激光叉車價(jià)格，目前市場上可達(dá)到工業(yè)應(yīng)用的叉車AGV的價(jià)位處于35至65萬的區(qū)間，它的差異主要是由使用不同品質(zhì)傳感器、控制器和車輛本體造成的。
王平認(rèn)為，在針對于AGV專用的車體、控制器、傳感器沒有真正達(dá)到批量化生產(chǎn)的情況下，整個(gè)AGV成本沒有顛覆性改變的可能性。
木牛流馬的定價(jià)策略非常清晰，產(chǎn)品品質(zhì)達(dá)到歐洲標(biāo)準(zhǔn)的情況下，向客戶提供國產(chǎn)價(jià)格相似的產(chǎn)品。
可靠的產(chǎn)品，專業(yè)的售后服務(wù)
決定AGV使用的穩(wěn)定性、使用壽命關(guān)鍵因素有以下幾方面：（1）整個(gè)產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性；（2）產(chǎn)品所使用的關(guān)鍵部件：控制器、傳感器、電池、車體的穩(wěn)定性；（3）項(xiàng)目實(shí)施管理中的質(zhì)量。
也正是基于以上因素的考量，木牛流馬目前的產(chǎn)品全部采用國際上頂級的傳感器、控制器、車體。例如：傳感器全部采用德國SICK；電控元器件采用德國Beckhoff、PHOENIX；控制器全部采用意大利ZAPI專用的AGV控制器。
目前AGV市場對于售后服務(wù)存在各種問題，終端使用企業(yè)對部分企業(yè)的售后也是飽受詬病。木牛流馬基于對這塊市場的了解，按照歐洲標(biāo)準(zhǔn)建立了專業(yè)的工程實(shí)施團(tuán)隊(duì)和售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)。以保障和解決客戶的后顧之憂。
木牛流馬立志成為中國市場上最大的AGV產(chǎn)品生產(chǎn)商，而不是系統(tǒng)集成商。
王平表示，在接下來的三年內(nèi)，木牛流馬主要的發(fā)展布局將包括：（1）基于平臺化的理念，不斷發(fā)展全系列的AGV產(chǎn)品；（2）在蘇州不斷建設(shè)產(chǎn)品產(chǎn)能，預(yù)計(jì)到2020年，木牛流馬在蘇州的產(chǎn)能將會擴(kuò)充到每年近2000臺；（3）在國內(nèi)主要區(qū)域建立面向客戶的技術(shù)支持中心。
基于以上目標(biāo)，2017年、2018年木牛流馬預(yù)計(jì)累計(jì)銷售300臺套，交付200臺套。
值得一提的是，木牛流馬為蘇州某電子精密工廠倉庫自動(dòng)化升級做的項(xiàng)目：該公司之前的成品倉庫和原材料倉庫的物流采用人工叉車及人工搬運(yùn)的模式，投入人力較多且效率低，為實(shí)現(xiàn)倉庫物流規(guī)范化、智能化，決定采用AGV替代人工運(yùn)輸任務(wù)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)作業(yè)任務(wù)的即時(shí)供應(yīng)，安全的運(yùn)輸存儲過程。解決方案：在原料庫及成品庫投入5臺i-COW AGV,全部采用鋰電池實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，并采用倉庫管理系統(tǒng)和物流接口軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控。
