文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 思且
來自 Tractica 的研究數(shù)據(jù)顯示，至 2021 年全球倉(cāng)儲(chǔ)和物流機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 224 億美元，行業(yè)整體的未來發(fā)展空間廣闊。如何在巨大的市場(chǎng)中分上一杯羹？斯坦德機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人王永錕認(rèn)為，要想在市場(chǎng)中搶占先機(jī)，除了具備核心的技術(shù)壁壘，還應(yīng)該具備兩個(gè)方面的能力。其一是具備完善的產(chǎn)品能力，即生產(chǎn)的機(jī)器人要穩(wěn)定可用。其二是具備對(duì)于細(xì)分行業(yè)的理解能力。
目前，斯坦德機(jī)器人瞄準(zhǔn)了工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用潛力，將核心主要放在兩個(gè)方面，一是開發(fā)SLAM定位、信標(biāo)定位、慣性導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等底層技術(shù)；二是在上述基礎(chǔ)之上進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用。因此當(dāng)前其業(yè)務(wù)模式主要為整機(jī)銷售以及提供AGV技術(shù)解決方案。
在導(dǎo)航方面，斯坦德機(jī)器人采用了SLAM、信標(biāo)、慣性導(dǎo)航相結(jié)合的綜合定位導(dǎo)航方案。通過SLAM技術(shù)對(duì)環(huán)境的學(xué)習(xí)，機(jī)器人自動(dòng)生成2D平面地圖，機(jī)器在運(yùn)動(dòng)過程中通過實(shí)時(shí)位置與平面地圖的匹配，確定當(dāng)前位置；在此基礎(chǔ)上，通過慣性導(dǎo)航和信標(biāo)定位可獲取更為準(zhǔn)確的位置和姿態(tài)信息，從而提升定位導(dǎo)航精度，目前定位精度在±1CM內(nèi)。
在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)上，斯坦德機(jī)器人研發(fā)的核心控制器支持差速、舵輪、麥克納姆輪、全向輪等驅(qū)動(dòng)方式，基本覆蓋所有行業(yè)及環(huán)境的應(yīng)用需求，同時(shí)每一種驅(qū)動(dòng)形式，都是結(jié)合自有不同的運(yùn)動(dòng)解算，據(jù)有特有的運(yùn)動(dòng)控制曲線，以保證機(jī)器人運(yùn)行的可靠性、順滑性、精確性。
創(chuàng)新的FMS軟件系統(tǒng)。斯坦德機(jī)器人研發(fā)的FMS系統(tǒng)（機(jī)器人任務(wù)部署及調(diào)度系統(tǒng)）。AGV調(diào)度系統(tǒng)通過與客戶的 MES/WMS信息交互，獲取搬運(yùn)任務(wù)指令，然后將任務(wù)信息分配給調(diào)度系統(tǒng)所轄的AGV小車，從而實(shí)際貨物的搬運(yùn)；調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示各AGV的位置信息及任務(wù)狀態(tài)，便于AGV的監(jiān)控和管理；調(diào)度系統(tǒng)可以同時(shí)調(diào)度1000臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作，系統(tǒng)兼容不同類型的AGV，實(shí)現(xiàn)工廠的集中管理及大規(guī)模集群。
產(chǎn)品方面，目前斯坦德機(jī)器人在工業(yè)搬運(yùn)方向的產(chǎn)品主要分為兩類——背負(fù)式機(jī)器人和叉舉式機(jī)器人：
其中背負(fù)式機(jī)器人Oasis 主要滿足工業(yè)場(chǎng)景產(chǎn)線之間的物料流通，其承載在100~1500kg、最大速度為2m/s，站點(diǎn)精度在±10mm內(nèi)；叉舉式機(jī)器人Gulf 主要解決工業(yè)場(chǎng)景中棧板的搬運(yùn)與堆垛，其最大速度為1.5m/s，站點(diǎn)精度在±10mm內(nèi)。
4月25日，新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體將在上海世博館舉辦《3C電子制造智能系統(tǒng)發(fā)展工程峰會(huì)》上，屆時(shí)，斯坦德機(jī)器人合伙人王茂林將會(huì)與大家一同探討移動(dòng)機(jī)器人在柔性生產(chǎn)中的應(yīng)用，敬請(qǐng)期待！
