見過這種搬運機器人嗎？無需改動現有倉庫結構，也不同于KIVA背負貨架分揀的方式，且不像某國外產品捂在懷里不肯露面，廣州技田開發的同軸叉車AGV，成為國內首創的一款極具差異化的分揀AGV。
本文將揭開技田科技同軸叉車AGV產品的神秘面紗。
圖：廣州技田開發的同軸叉車AGV產品
KIVA背貨架 它則取貨物
眾所周知，當前倉儲分揀機器人，最能代表同時商業模式最為成功的當屬亞馬遜收購的KIVA機器人，據悉，亞馬遜總共投入使用了超8萬臺KIVA機器人。巨大的商業價值面前，國內迅速崛起一批開發類KIVA的電商倉儲AGV，根據新戰略機器人產業研究所統計，2017年中國市場新增倉儲AGV（含快遞分揀）達到9700臺，成為市場增速最快的細分領域。
但是，與KIVA的使用環境和技術優勢所不能比擬的，就是國內的分揀AGV存在一定的局限性，且市場競爭異常激烈。在這種情況下，如何創新地開發更具差異化的分揀機器人成為關注焦點。
2017年，廣州技田開發的同軸叉車AGV橫空出世，開創了與KIVA產品完全不同的分揀理念，且已經在國內某大型電商超市倉庫成功應用。
技田CEO戚其豐對新戰略機器人全媒體記者表示，同軸叉車AGV機器人（第一代產品命名為SOOKOO）有著自己獨特的技術和功能創新，他有別于目前市場上所有潛伏式AGV，他是一臺叉車類的AGV，獨特的貨叉設計能讓機器人精準取貨到每一箱，不像其他潛伏式的機器人每次都要背負一整堆貨架出來，所以更進一步地提升了效率 ，從而使得在實際應用中產生巨大成績。
圖：廣州市技田信息技術有限公司CEO戚其豐先生
“具體來講，可以用“三高一低”來概括,”戚其豐如是說。
一高：高效率！由于可以直接從貨架上叉取所需的貨箱，將其送達到分揀員面前的緩沖貨架區而后自行離去。這和Kiva鎖定貨物位置并背負整堆貨架到人面前，靠人取出貨物不同，目標精準度有了極大的進步。
“Kiva找到一個目標貨物存放在某個貨架上，就把整個貨架背負到分揀員面前，等待分揀員去取貨物，人不拿，它也不走，后面的Kiva就這樣依次排隊等著，直到前面的Kiva走掉，自己背負在貨架上的貨物才有機會被取掉；而技田的SOOKOO機器人模式是這樣的：分揀員面前有一個緩沖貨架，技田機器人取出目標貨箱后會把它運送到緩沖貨架上，人拿不拿SOOKOO不管，它放完就走，下一個SOOKOO再將拿來的貨箱放到暫存貨架上另外一個空庫位上，這樣機器人就避免了等待的時間，會更有效率。”
二高：高靈活度！由于貨叉取貨最小單位是每箱的原因，技田機器人在行走速度、穩定度以及負載時的旋轉直徑等方面技術指標相對于同類產品更有優勢，運行更輕盈、更靈活，走起來更快。
三高：高容量！叉桿的設計結構使得技田機器人最高可以叉取高度為2300mm左右的貨箱，這樣一來貨架就可以做得更高，倉庫的容量和利用率也隨之變得更大。
一低：低成本！技田機器人跟Kiva不一樣，不需要專用的貨架去配合，它兼容標準的隔板式貨架和周轉箱，既適合新建倉庫，也適合原有倉庫的改造，這樣就大大地降低了項目改造的成本。
不兼容的倉儲機器人單是置換貨架就要很大一筆錢，比如5000平方的貨架需要100萬的置換費。技田機器人的兼容帶來最大好處是減少了用戶的投資，同時減少置換成本，這對于急待將智能機器人應用于物流倉庫的企業而言，無疑大大地降低了使用門檻。
圖：技田SOOKOO機器人現場應用
自主開發核心技術 降低成本
除具備技術優勢外，技田機器人在成本上亦有極大的優勢，其主要原因在于他們團隊自主研發的各項技術大大降低了機器人的制作成本 ，如二維碼識別、運動控制、電機驅動、通訊模塊、智能交通管理以及實時路徑優化算法等，這些都是自主研發技術，并已經獲得國家相關專利證書。
戚其豐介紹，目前，技田機器人正在開發第二代產品，定位精度約為5mm，且支持多種導航方式。
除了電商 中小型制造工廠更為適用
當前，AGV機器人在電商倉儲行業的競爭已經相當激烈了，而廣大制造業工廠對于搬運機器人的需求才剛剛興起，技田的SOOKOO機器人也將目光瞄準了制造工廠，并開發出多款適用于制造業生產流轉和線邊倉庫搬運的同軸叉車AGV。
“一方面，未來的制造業工廠對于精細化物流的要求越來越高，小型化、群控化、輕量化、柔性化且無需改變現有倉儲環境的搬運AGV將會實現更大價值，技田機器人完全可以滿足這些需求，即使是對線邊倉庫，也能發揮效能。”戚其豐表示，“此外，流水線生產過程中的產品流轉和回收等工作往往耗費大量的人力和精力，而技田機器人則可以靈活地取代人工，幫助制造業工廠實現高效作業。”
目前，技田SOOKOO機器人已在電商行業經歷雙十一高峰分揀出貨的考驗，且獨特的分揀方式讓人耳目一新，已成功引起市場關注。未來，技田的目標就是用差異化的搬運設備助力AGV機器人實現更廣闊的應用。
2018年5月22日，廣州技田總經理戚其豐將在由新戰略機器人產業研究所、中國移動機器人（AGV）產業聯盟聯合舉辦的《2018中國商貿物流倉儲智能化發展工程大會》上分享《叉車型智能AGV在倉儲物流中的應用》，敬請關注！
