文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 王博文
工業(yè)機(jī)器人發(fā)展受到很多因素阻礙，機(jī)器人的柔性與智能化是主要因素。目前部分企業(yè)對(duì)機(jī)器人的使用還停留在簡單地代替工位階段，原因就在于大多數(shù)機(jī)器人都是“瞎子”，它們對(duì)周圍環(huán)境幾乎沒有感知能力，僅僅依靠編程、示教完成某些特定動(dòng)作。
機(jī)器視覺在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
沒有機(jī)器視覺的機(jī)器人，在操作過程中對(duì)物體的位姿有著嚴(yán)格限定，當(dāng)物體外部參數(shù)發(fā)生變化，機(jī)器人就無法自動(dòng)處理。這樣一來，柔性、智能無從談起。而機(jī)器視覺技術(shù)的引入，可以保證機(jī)器人不受物體位姿、方位影響，實(shí)現(xiàn)高效工作。
視頻：工業(yè)機(jī)器人柔性制造 比人干活快
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