在安防產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中，部分企業(yè)會對其屬性進行區(qū)分，大體可以分為人防、物防和技防這三大類。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，到2018年年底，中國安防總產(chǎn)值將達到7452億元，雖然市場容積極大，但其三大類的發(fā)展并未齊頭并進。
在現(xiàn)代安防項目建設(shè)中，大部分企業(yè)會以技防為主，人防為輔的模式來設(shè)計解決方案，這類規(guī)劃模式看似“合情合理”，但在執(zhí)行過程中并未達到“理想”的狀態(tài)--技防以視頻監(jiān)控為主，而這類視頻監(jiān)控設(shè)置以“固定式”為主，對于視頻監(jiān)控“視覺”以外的區(qū)域?qū)o法起到任何作用，為此，人員巡邏成為其解決方案的“補充”。但是對于普通巡邏人員來說，其并不可能做到監(jiān)控攝像頭般的視覺，特別是在夜間，巡邏人員會出現(xiàn)疲憊、瞌睡等問題，這些問題可能導致安全防護能力的下降。基于此，“移動式”視頻監(jiān)控成為當務(wù)之急。在這一需求下，企業(yè)提供了兩種解決方案：無人機和巡檢機器人。
無人機在發(fā)展之初收到諸多的追捧，其飛行速度快，監(jiān)控范圍廣，在發(fā)展之初收到一致好評，但其弊端同樣凸顯。據(jù)了解，目前市面上的無人機續(xù)航時間為30-40分鐘，且無法攜帶過多配置；在部分惡劣環(huán)境中，無人機無法起飛或正常飛行；大型無人機雖然有更長的續(xù)航時間和更大的載重，但其操作復雜，場地需要較高，普通用戶無法實現(xiàn)這一需求。
巡檢機器人對場地要求較低，其續(xù)航能力通常可達數(shù)小時以上，且負載能力通常可達數(shù)百斤，遠超于無人機的負載能力。同時，巡檢機器人可以根據(jù)使用場景進行設(shè)計，從而滿足各類環(huán)境的需求，不會受到太多環(huán)境的干擾。因此，智能巡檢機器人成為各類用戶的選擇。
安博會上的“獨角獸”
2018年北京安博會如期到來，作為亞洲最大的國際社會公共安全博覽會，安博會現(xiàn)場聚集來了來自全球各地的安防企業(yè)，其中不乏海康威視、大華、宇視等龍頭企業(yè)，雖然這些企業(yè)在傳統(tǒng)安防中有較強的深入和布局，但在巡檢機器人中尚未正式布局。而在E1人工智能展館中，來自深圳的優(yōu)必選ATRIS智能巡檢機器人得到諸多參會觀眾的關(guān)注。
優(yōu)必選作為一家成立于2012年的全球性高科技企業(yè)，其從人形機器人的核心源動力伺服舵機研發(fā)起步，逐步推出了消費級人形機器人Alpha系列、STEAM教育智能編程機器人Jimu、智能云平臺商用服務(wù)機器人Cruzr、雙足機器人Walker、智能巡檢機器人ATRIS（安巡士）等多款產(chǎn)品。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)介紹，到2018年，公司估值50億美元，成為全球估值最高的AI創(chuàng)企。
做為全國排行前三的服務(wù)型機器人提供商，優(yōu)必選科技一直秉承將智能服務(wù)型機器人普及到全球每個家庭的夢想，努力為人類創(chuàng)造一種更智能、更人性化的休閑生活方式。目前公司積極打造“硬件+軟件+服務(wù)”機器人生態(tài)圈，并力爭在人工智能領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)較大突破，成為人工智能和服務(wù)機器人的前沿科技企業(yè)。
對優(yōu)必選來說，其一直關(guān)注家庭、娛樂、教育、服務(wù)等市場。優(yōu)必選的“COO養(yǎng)CTO”戰(zhàn)略，是通過將研究成果迅速轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品進行市場化驗證，讓優(yōu)必選的產(chǎn)品能夠達到一個很好的銷售額，擁有自造血能力，能夠去布局最前沿的技術(shù)。 無論是TO B還是TO C，優(yōu)必選都希望“做基于機器人的產(chǎn)品平臺，進行軟硬件結(jié)合、相互支持，打造一個完善的機器人服務(wù)生態(tài)圈”。
從現(xiàn)階段來看，機器人需要突破的技術(shù)難題還很多，整個產(chǎn)業(yè)環(huán)境還處于弱人工智能和弱集成化的階段。而受限于技術(shù)發(fā)展階段，優(yōu)必選認為目前B端是機器人市場中的戰(zhàn)略性入口，在安防等特定的領(lǐng)域，技術(shù)更容易實現(xiàn)商業(yè)化落地，滿足行業(yè)需求。未來在3-5年內(nèi)，To B的應(yīng)用也將會是服務(wù)機器人市場中的重要支撐。
對于優(yōu)必選而言，其進入安防領(lǐng)域，并非“跟隨風口”，而是希望能在公共安全領(lǐng)域打造出一個標桿級和具有差異化特征的產(chǎn)品，同時這也是優(yōu)必選To B戰(zhàn)略的重要布局。其在安防領(lǐng)域中的優(yōu)勢也極為凸顯--技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品方面的積累可以復用和借鑒，比如智能導航、語音交互以及機器視覺等技術(shù)，這些技術(shù)積累都可以智能巡檢機器人ATRIS上。而這些技術(shù)，可以在不同場景下不斷地迭代和優(yōu)化。同時，結(jié)合行業(yè)需求點，優(yōu)必選在產(chǎn)品設(shè)計中也加入了個性化的定制。比如：U-SLAM自主導航、主動人臉識別、多種語音交互方式以及全地形適應(yīng)的履帶式底盤設(shè)計。同時，優(yōu)必選在TO C領(lǐng)域積累的豐富技術(shù)實力和產(chǎn)品經(jīng)驗，均可應(yīng)用到TO B的特種機器人的產(chǎn)品上。
而在安防這一垂直領(lǐng)域中，優(yōu)必選都會基于包括伺服舵機、運動控制算法、機器視覺等技術(shù)和產(chǎn)品在內(nèi)的核心競爭力進行布局，而未來在安防領(lǐng)域，優(yōu)必選期望可以深耕行業(yè)，在實現(xiàn)差異化的基礎(chǔ)上，提供定制化的解決方案，并承擔該領(lǐng)域領(lǐng)跑者的角色。
傳統(tǒng)安防VS智能巡檢機器人
縱觀傳統(tǒng)安防產(chǎn)業(yè)，不難發(fā)現(xiàn)諸多“不足”，而這些“不足”將制約安防在室外大場景中得到進一步的應(yīng)用。而將AI賦能于安防領(lǐng)域，讓機器人協(xié)助甚至是代替一部分的重復性的人力工作，則可以為現(xiàn)代安防產(chǎn)業(yè)注入新的動力。
（1）輪式“邁”不過去的檻與履帶式的全地形適應(yīng)
在平安城市建設(shè)的過程中，基于安防的巡檢機器人并不少見，但大部分企業(yè)為了追求低成本和產(chǎn)品的穩(wěn)定性，輪式巡檢機器人成為主流。但在實際應(yīng)用中，輪式巡檢機器人無法有效通過低矮的障礙物，更無法有效通過溝渠；
而優(yōu)必選的智能巡檢機器人ATRIS（安巡士）采用履帶式的底盤設(shè)計，可以有效應(yīng)對松軟、泥濘等各種復雜地形，實現(xiàn)全地形適應(yīng)。此外，防塵、防水等功能，可以滿足室外惡劣環(huán)境中的使用。
（2）被動式安防和主動式預警
傳統(tǒng)的安防產(chǎn)品屬于被動防御，優(yōu)必選基于大數(shù)據(jù)支撐的人工智能應(yīng)用產(chǎn)品，則屬于主動防御與預警。傳統(tǒng)安防領(lǐng)域中，基于定點布控的攝像頭的解決方案，不可避免的會出現(xiàn)某些監(jiān)控死角。而優(yōu)必選的ATRIS（安巡士）基于精準的定位及導航技術(shù)，實現(xiàn)機器人真正的智能化和完全的自主導航、自動巡邏，全面實現(xiàn)對巡邏現(xiàn)場的信息掌控。
（3）視頻監(jiān)控與人臉識別
傳統(tǒng)巡檢機器人視頻監(jiān)控只能做到遠程監(jiān)控，在茫茫人海中只能看到一張張“陌生”的臉，而優(yōu)必選的智能巡檢機器人ATRIS（安巡士）人臉識別系統(tǒng)，支持本地、離線兩種條件下的比對，能有效在人海中尋找到公安系統(tǒng)上的特殊人員，為后續(xù)的抓捕提供便利。
“AI+安防+機器人”的結(jié)合體
“AI+安防”早已成為當前安防發(fā)展趨勢，但目前市面有AI賦能的巡檢機器人還比較少，更多的是“安防+機器人”的方式。這類巡檢機器人大部分屬于被動產(chǎn)品，而其由于技術(shù)問題，前端攝像機沒有集成人臉識別、識物等功能，加上定位精準度問題，大部分智能巡檢機器人只能被稱之為“遠程視頻遙控車”，而優(yōu)必選ATRIS智能巡檢機器人則是與AI相結(jié)合。基于AI，智能巡檢機器人ATRIS能做更多其他機器人無法做到的事宜。
（1）U-SLAM自主導航系統(tǒng)：智能巡檢機器人ATRIS以GPS、激光雷達和深度攝像頭為主，多種傳感器為輔，從而實現(xiàn)厘米級的精準定位導航。基于厘米級的定位系統(tǒng)和自主導航算法，ATRIS能自動規(guī)劃最優(yōu)路徑，保障其在最短時間和最短路徑到達指定目標地點。而系統(tǒng)采用增量掃地圖和模塊化存儲技術(shù)，可快速完成約100萬平方米陌生環(huán)境的高精度地圖構(gòu)建。對此，用戶可以根據(jù)實際使用環(huán)境自主設(shè)定巡邏點、巡邏路線與巡邏時間，建立一套完整的巡邏方案。
（2）AI+安防：人臉識別作為當前安防最為火熱的技術(shù)之一，智能巡檢機器人ATRIS也一并擁有。智能巡檢機器人ATRIS的人臉識別算法系統(tǒng)針對特殊指征人群進行主動識別、區(qū)分，從海量的人臉特征數(shù)據(jù)庫中實時比對，找到可疑分子并主動預警；人臉識別比對速度快，比對準確率高、低質(zhì)量照片適應(yīng)性強，千萬級人像檢索可以達到秒級響應(yīng)；人臉算法支持視覺跟蹤、性別年齡判斷等功能；人臉識別技術(shù)作為構(gòu)建立體化現(xiàn)代化社會治安防控體系的重要抓手和技術(shù)突破點，在圖偵實戰(zhàn)中具有重要應(yīng)用價值。
此外，傳統(tǒng)的安防產(chǎn)品屬于被動防御，優(yōu)必選基于大數(shù)據(jù)支撐的人工智能應(yīng)用產(chǎn)品，屬于主動防御。優(yōu)必選的產(chǎn)品優(yōu)勢為：基于精準的定位及導航技術(shù)，實現(xiàn)機器人真正的智能化和完全的自主導航、自動巡邏并成功應(yīng)用；獨特的非致命強聲驅(qū)散設(shè)計，有效應(yīng)對復雜場景下的維穩(wěn)防控工作；設(shè)計精準的人臉識別系統(tǒng)，實現(xiàn)從視頻流獲取到人臉摳圖、評分、去重、識別等全流程功能的開發(fā)與應(yīng)用；采用履帶式底盤設(shè)計，有效應(yīng)對松軟、泥濘等各種復雜地形，實現(xiàn)全地形適應(yīng)；基于緊急呼叫、語音對講的多種語音交互方式，結(jié)合視頻流回傳，全面實現(xiàn)對巡邏現(xiàn)場的信息掌控。
同時，優(yōu)必選首創(chuàng)自主導航巡邏與人臉識別相結(jié)合的智能巡檢方式。基于激光雷達、差分GPS、深度攝像頭、超聲傳感器陣列、慣性導航獲知的周圍環(huán)境信息，實現(xiàn)機器人的定位、導航、避障、自主移動。相較固定位置部署的槍機等常規(guī)監(jiān)控而言，具備自主移動的優(yōu)勢。相較人工巡邏而言，自動導航巡邏的方式可極大提高巡邏效率，降低巡邏成本。
在本次2018北京安博會上，優(yōu)必選智能巡檢機器人ATRIS（安巡士）正式發(fā)布。在智慧警務(wù)領(lǐng)域中，ATRIS已經(jīng)在深圳市公安局南山分局塘朗派出所“實習”。據(jù)介紹，深圳市公安局南山分局塘朗派出所在智慧新警務(wù)的工作中，創(chuàng)新性地提出智能巡檢機器人ATRIS的概念，將派出所工作數(shù)字化、安防監(jiān)控智能化，融入智慧安防系統(tǒng)中提升了派出所工作效率、減輕了一線民警的負擔。通過運用先進的人工智能巡檢機器人，塘朗派出所建立了快速高效靈活的智能安防響應(yīng)系統(tǒng)，為警務(wù)工作提供高效的支撐手段。
在ATRIS進行智能巡檢的過程中，塘朗派出所指揮中心可以指令機器人通過搭載的高分貝擴音器在巡邏現(xiàn)場進行移動式循環(huán)播報，達到宣傳政策、警情通報的效果。同時，通過無線音頻傳輸系統(tǒng)，指揮中心也可以實現(xiàn)與巡邏現(xiàn)場的實時對講、了解現(xiàn)場情況的目的。如果有緊急情況需要，ATRIS配備有非致命特征的近距強聲驅(qū)散系統(tǒng)，可對有潛在威脅的人員進行驅(qū)散，既可以保證對目標的驅(qū)散效果，又不會對人體造成永久性傷害。ATRIS還搭載了“SOS”緊急呼叫按鈕，在緊急情況下，按下該按鈕后，機器人將自動撥通報警電話，實現(xiàn)巡邏現(xiàn)場警情與指揮中心的信息聯(lián)動。
通過使用優(yōu)必選的智能巡檢機器人ATRIS，深圳市公安局南山分局塘朗派出所緊密圍繞日常工作，打造全新警務(wù)工作模式，實現(xiàn)派出所工作數(shù)字化、數(shù)據(jù)應(yīng)用智能化，從各方面提高了民警們辦公、辦案的速度和效率。智能算法、計算機視覺、語音識別、大數(shù)據(jù)分析等新技術(shù)，有效地提升了警務(wù)工作效率，降低了人力成本。同時，人工智能技術(shù)中的人臉識別等技術(shù)，對特定的人通過數(shù)據(jù)分析給予犯罪風險評估，再通過海量數(shù)據(jù)進行篩選，極大程度地提高了潛在危險排查的成功率。傳統(tǒng)的安防監(jiān)控解決方案，由于布設(shè)場地固定，屬于被動式安防。而優(yōu)必選的智能巡檢機器人ATRIS，通過自主導航巡檢，以及基于大數(shù)據(jù)支撐的人工智能應(yīng)用，實現(xiàn)了智能化主動式安防。
未來：用科技力量打造立體防控
在安防的發(fā)展歷程上來看，不難發(fā)現(xiàn)其已經(jīng)從“事后查找”到走向“事前預防”，而智能巡檢機器人的應(yīng)用則是從“被動”走向“主動”轉(zhuǎn)換的開始。對于優(yōu)必選來說，智能巡檢機器人ATRIS的發(fā)布，是其邁向安防產(chǎn)業(yè)的第一步，未來，優(yōu)必選將充分發(fā)揮在人工智能和機器人領(lǐng)域的優(yōu)勢，利用人臉識別、云計算、視頻物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和視頻智慧分析技術(shù)、移動智能系統(tǒng)、數(shù)字集群等前沿科技，將地面與空中相結(jié)合，實現(xiàn)立體防控，做到 “全域覆蓋、全網(wǎng)共享、全時可用、全程可控”。
