自動(dòng)化領(lǐng)域最值得關(guān)注的十大人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。
ABBYuMi系列最新款單臂協(xié)作機(jī)器人
ABB推出的這款新型機(jī)器人的負(fù)載為500克，高度緊湊的外觀設(shè)計(jì)可以讓它整合到現(xiàn)有的裝配生產(chǎn)線中，幫助客戶提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人同樣具有引導(dǎo)式編程功能，因此操作人員無需另外接受專業(yè)培訓(xùn)。這款全新的YuMi系列單臂協(xié)作機(jī)器人將在2018年正式發(fā)布，將與ABBAbility數(shù)字化解決方案一起，致力于幫助客戶將生產(chǎn)效率和可靠性提升到新的高度。
KUKALBRiiwa輕型機(jī)器人
KUKALBRiiwa是第一款量產(chǎn)的靈敏型機(jī)器人，也是具有人機(jī)協(xié)作能力的機(jī)器人。LBR表示“輕型機(jī)器人”，iiwa則表示“intelligentindustrialworkassistant”，即智能型工業(yè)作業(yè)助手。LBRiiwa有兩種機(jī)型可供選擇，負(fù)載能力分別為7和14kg。LBRiiwa通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識(shí)別接觸并立即降低力和速度，它通過位置和緩沖控制來搬運(yùn)敏感的工件且沒有任何會(huì)導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。
發(fā)那科CR-35iA
CR-35iA協(xié)作機(jī)器人是FANUC于2015年推出的一款全新的協(xié)作機(jī)器人,負(fù)載達(dá)到35kg，是當(dāng)今世界上負(fù)載最大的協(xié)作機(jī)器人。該款機(jī)器人無需安全柵欄，人與機(jī)器人可共享某個(gè)區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。
使用CR-35iA和人工配合一起工作，可以在汽車行業(yè)、包裝等行業(yè)中應(yīng)用，人工從此擺脫了繁重但簡(jiǎn)單的工作，從而可以專注于從事需要技巧的工作，在保證人工安全的前提下，提高了系統(tǒng)的工作效率。
川崎雙臂機(jī)器人duAro
duAro機(jī)器的人機(jī)身具備從身體水平伸出的兩根機(jī)械臂，兩根機(jī)械臂成對(duì)工作。可設(shè)置在相當(dāng)于一名工人所占的空間內(nèi)，可代替實(shí)施工人用雙臂進(jìn)行的作業(yè)。另外還可與工人共同作業(yè)，當(dāng)工人與機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)，可通過碰撞檢測(cè)功能停止機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)。具體操作時(shí)會(huì)監(jiān)控機(jī)械臂中內(nèi)置的電機(jī)所流過的電流，當(dāng)檢測(cè)到異常值時(shí)，就會(huì)判斷為發(fā)生了碰撞，停止機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)。
此外，在示教方法上，除了工人實(shí)際移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械臂來教授的直接示教之外，還可利用平板電腦等來教授。
安川電機(jī)新型小型機(jī)器人MotoMINI
安川電機(jī)MotoMINI是一款世界級(jí)的工業(yè)用小型6軸機(jī)器人，MotoMINI便于變換放置位置，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)同分擔(dān)作業(yè)等高度自由性，用于小部件的組裝、操作，以及電子電氣零部件的配膳及插入等。MotoMINI具有小型輕量、高速、高精度等三大特點(diǎn)。MotoMINI可搬運(yùn)重量為500g，最大伸展距離為350mm，重量約7kg。改機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了小型便攜式機(jī)器人生產(chǎn)加工小型產(chǎn)品的可能。
柯馬人機(jī)協(xié)作機(jī)器人AURA
柯馬人機(jī)協(xié)作機(jī)器人AURA，首次整合了對(duì)人或其他任何自動(dòng)化組件的靠近和接觸以及接觸強(qiáng)度的多感官共同感知。再加上利用激光掃描儀動(dòng)態(tài)識(shí)別人的位置，使得機(jī)器人在接近或?qū)嶋H接觸作業(yè)人員時(shí)放慢動(dòng)作直至完全停止成為可能。當(dāng)AURA感覺被觸碰時(shí)，還可以根據(jù)操作人員的需求作出反應(yīng)。
機(jī)器人控制器中還集成了視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)會(huì)將關(guān)于人員接近程度的數(shù)據(jù)傳輸至機(jī)器人的行動(dòng)區(qū)域，由特定的軟件來預(yù)測(cè)人的下一步動(dòng)作，進(jìn)而相應(yīng)地改變機(jī)器人的動(dòng)作軌跡。
新松多關(guān)節(jié)機(jī)器人
新松多關(guān)節(jié)機(jī)器人是國內(nèi)首臺(tái)7自由度協(xié)作機(jī)器人，具備快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能，具備高負(fù)載及低成本的有力優(yōu)勢(shì)，滿足用戶對(duì)于投資回報(bào)周期短及機(jī)器人產(chǎn)品安全性、靈活性及人機(jī)協(xié)作性方面的需求。適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度高的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、檢測(cè)、機(jī)床上下料等工業(yè)操作需要。
大族Elfin人機(jī)協(xié)作機(jī)器人
這款名為“Elfin”的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，采用獨(dú)特的雙關(guān)節(jié)模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，方便裝配和維修。外觀新穎、流暢。其控制器與各關(guān)機(jī)間才用EtherCAT總線通信，在達(dá)到10KHz的控制頻率下仍能有非常好的抗干擾性能。高剛度的設(shè)計(jì)使其重復(fù)精度能夠達(dá)到±0.03mm，可以用于集成自動(dòng)化產(chǎn)品線、焊接、打磨、裝配、拾取、噴漆等工作場(chǎng)合。
優(yōu)傲UR10人機(jī)協(xié)作機(jī)器人
優(yōu)傲UR10專為更大型的、對(duì)精確性和可靠性仍然有高要求的作業(yè)所設(shè)計(jì)。自動(dòng)處理重量達(dá)10千克的流程和作業(yè)。重量較大的協(xié)作流程(如包裝、堆垛、組裝、拾取與放置)都非常適合UR10。UR10的延伸半徑范圍達(dá)1300毫米，處理更大型領(lǐng)域內(nèi)的作業(yè)更有效。這可以為受距離影響的生產(chǎn)線節(jié)省時(shí)間。優(yōu)傲UR10容易編程，設(shè)置快捷，具備協(xié)作性與安全性。
NACHI雙臂協(xié)作機(jī)器人MZ04E
NACHI的雙臂協(xié)作機(jī)器人MZ04E能應(yīng)用在工廠生產(chǎn)作業(yè)中取代部分人力，以單一CPU控制雙臂實(shí)現(xiàn)互相搭配，從而流暢而精準(zhǔn)地達(dá)成更困難、更精細(xì)的工作，比如組裝智能手機(jī)。中空手腕的巧妙電纜排線通過中空結(jié)構(gòu)的手腕，智能地對(duì)機(jī)械手電纜進(jìn)行配線。通過簡(jiǎn)潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設(shè)備的可靠性大幅提高。（文章來源于傳動(dòng)網(wǎng)）
