隨著各行業對工業機器人的廣泛認可，近幾年，越來越多的企業開始加大對于產線中工業機器人的應用，其所覆蓋的行業領域與生產線工藝，也從原來較為集中的汽車、食品、藥品，焊接等，逐漸延伸至更多范疇。而工業機器人本體性能，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰。
并聯機器人作為一款重要的工業機器人機構，以其結構優勢，具有運動慣性小、占地面積小、累計誤差小、控制精度高、速度節拍快等諸多優點。在對于產能提升要求、處理精度要求、衛生條件等較為苛刻的食品、醫藥、3C電子和印刷等行業中，并聯機器人成為快速裝箱、分揀、轉運等工藝上的不二之選。
并聯機器人機械結構由靜平臺、主動臂、從動臂、動平臺和中間軸組成，其中，作為并聯機器人的重要組成部分的動平臺（也被稱為活動盤），是并聯機器人實現運動軌跡的直接輸出機構。動平臺所能到達的空間范圍，直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度，甚至是來料速度、傳送帶運行速度。而在中間軸末端的設計，在起到連接固定盤與旋轉盤作用機構的同時，也直接影響到旋轉過程中的角度與精度。也就是說，當并聯機器人在完成某分揀、理料工藝時，動平臺活動空間越大，機器人就可在更大范圍內抓起與放置物料，如果來料位姿多樣，中間軸的旋轉度高，對于處理在傳送帶上的物品轉線、高速運轉下的拾放會更加靈活。
簡言之，結構的穩定性與靈活性將直接決定末端運動的精度以及機器人可以實現的功能。
在市場實際應用中，我們經常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求，這對于并聯機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后，受氣管限制，在旋轉過程中會出現氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現象。而并聯機器人活動盤在高速拾放、旋轉的往復過程中，更加劇了氣管的纏繞、松動、脫落。不僅如此，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重，一系列活動盤在實現末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發，在實際生產中，不僅成了活動盤旋轉角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯機器人時的顧慮。
“與客戶并肩，以客戶為本”的勃肯特，在2017年已經對此進行了結構性優化，著手研發了帶氣路可旋轉的活動盤——封閉式氣滑環，即在保證氣路的密閉性基礎上實現活動盤的任意角度旋轉。
（封閉式氣滑環 發明專利：2018104213005）
封閉式氣滑環將氣路集成到可旋轉活動盤上，通過活動盤和下旋轉盤結構上的改造，將氣路集成在了密閉氣動裝置內。中間軸的氣路由固定盤上進氣口進入，經過活動盤與下旋轉盤之間的密封空間，傳遞到下旋轉盤上的出氣口，同時，密封空間的上下兩端由O型密封圈進行密封，實現氣路的聯通，解決了現有活動盤安裝氣動裝置時旋轉角度受限于氣管的問題，減少氣管纏繞對活動盤旋轉大角度的影響，增加活動盤的靈活性。
該結構是勃肯特并聯二加一軸和三加一軸的重要標準結構配置之一，靈活的旋轉結構讓客戶使用過程中得到更多的便利性，從而減少對整線的設計來料去料角度問題顧慮。作為勃肯特拳頭類產品，并聯機器人系列三加一軸，憑借扎實的結構設計與性能水平，在客戶應用中得到了極大的認可，成為2018年勃肯特的明星產品，銷量持續上漲。
不斷對機器人本體根據市場需求進行快速迭代創新的同時，針對客戶實際應用中出現的每一個問題，勃肯特一直堅持精益求精、精雕細琢的態度，不僅在整體結構上實現了多個新突破，兩年間取得超過60項的國家專利，還在產品性能方面不斷提升，將Polyhedron標準節拍發揮到400次/分鐘，將速度轉還成產能效益還給客戶。
在工業化生產不斷邁向智能化的進程中，我們深信并聯機器人以其高速高精度、適合柔性化的工藝特點，必將成為工業機器人發展過程中不可缺少的重要角色，而勃肯特也將與時間賽跑，將更多更好的產品推向市場，全力助力中國工業4.0時代的到來！
