大約從 2010 年開始，意大利技術(shù)研究所（IIT）的 Dynamic Legged Systems Lab（DLS）就一直致力于研究液壓驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人，昨日，IIT 推出了一款全面升級(jí)的四足機(jī)器人，名為 HyQReal。這款四足機(jī)器人體積很大、拉力十足、結(jié)實(shí)耐用并且性能強(qiáng)勁，IIT 想要測試一下 HyQReal 是否可以拉動(dòng)一架 3 噸重的飛機(jī)。
結(jié)果顯示，這款機(jī)器人成功地拉動(dòng)了一架小型客機(jī)：
HyQ 是一款液壓四足機(jī)器人，是 DLS 的旗艦平臺(tái)。自 2010 年展示以來，HyQ 展示出了各種各樣的動(dòng)作，比如爬樓梯、爬煙囪、在崎嶇的地形上全方位小跑、用踏步反射小跑、跳躍等。
HyQReal 長 1.33m，高 0.9m，加上內(nèi)部液壓系統(tǒng)和電池，它的重量為 130kg。這款機(jī)器人由一個(gè)鋁制防滾架以及凱夫拉爾、玻璃纖維和塑料組成的外殼保護(hù)。機(jī)器人還有定制的橡膠墊腳，當(dāng)前行困難時(shí)可提供牽引力。機(jī)器人載有兩臺(tái)計(jì)算機(jī)，一臺(tái)指引視覺方向，一臺(tái)用于控制。
昨日，Dynamic Legged Systems Lab 負(fù)責(zé)人 Claudio Semini 在 ICRA 大會(huì)舉辦了一場研討會(huì)，詳細(xì)介紹了 HyQReal 的整體性能。如下圖所示：
在液壓系統(tǒng)方面，IIT 和 Moog 合作，使用他們的集成智能致動(dòng)器，每個(gè)致動(dòng)器都有 3D 打印的鈦裝置。該裝置包含所有傳感器、電子器件和流體路徑。HyQReal 有兩個(gè)獨(dú)立的液壓泵，一個(gè)驅(qū)動(dòng)前腿，一個(gè)驅(qū)動(dòng)后腿。電池（重 15kg）大概可以用兩個(gè)小時(shí)，雖然 IIT 還沒有做過續(xù)航測試。由于致動(dòng)器大部分是密封的，所以 HyQReal 是防水防塵的，可以在噴水或?yàn)M沙子的情況下保持移動(dòng)。
其實(shí)，拉飛機(jī)并不是 HyQReal 的主要工作。更廣泛一點(diǎn)來說，它是為了「在緊急情況下支援人類」而開發(fā)的，應(yīng)該是「災(zāi)難響應(yīng)、農(nóng)業(yè)、設(shè)施停運(yùn)和檢查」的理想選擇。但目前它仍是一款研究型機(jī)器人，盡管這份研究是基于 IIT 對(duì)之前的 HyQ 所做的工作。IIT 希望接下來能夠加快研究，以實(shí)現(xiàn)其工業(yè)化。（文章來源于機(jī)器之心）
