引 言
2010年至今，隨著大數(shù)據(jù)、5G通信和機器學習等技術的不斷發(fā)展，基于人工智能的車路協(xié)同、自動駕駛、智能出行等已成為智慧交通系統(tǒng)發(fā)展的關鍵。目前，無人駕駛技術雖然已經(jīng)實現(xiàn)在特定場景下的應用，但在開放路面，特別是城市復雜的交通路口，自動駕駛汽車在應對突發(fā)狀況方面依然讓人擔憂。單車感知為了應對復雜路況不得不配備多個激光雷達，無形中也提高了自動駕駛的成本。因此，無論是從安全和成本角度考慮，車路協(xié)同無疑成為了自動駕駛規(guī)?；?、商業(yè)化落地的必要條件。
鐳神智能作為全球領先的智慧交通核心傳感器——激光雷達及解決方案的提供商，不僅以自主研發(fā)的車規(guī)級激光雷達和先進的多傳感器融合解決方案賦能無人駕駛，并協(xié)同打造了高效、穩(wěn)定的路側感知系統(tǒng)，成功落地鄭州、許昌等多個城市的5G自動駕駛示范基地，為智能網(wǎng)聯(lián)道路的發(fā)展提供了鮮活案例！
車路協(xié)同，顛覆未來出行
車路協(xié)同（V2X，Vehicle to Everything）是創(chuàng)建新一代智能交通系統(tǒng)的核心，采用先進的無線通信、傳感探測等技術進行車路信息的全面獲取，全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互，開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，充分實現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。
如果說，激光雷達賦予了自動駕駛汽車一雙“眼睛”，那么，裝上了激光雷達路側感知系統(tǒng)的車路協(xié)同，就是為路面的汽車打開了“上帝視角”，使每一個交通參與者都可從宏觀、微觀角度即時、動態(tài)地掌握道路信息。
為自動駕駛打開“上帝視角”
秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的偉大使命，鐳神智能以全球領先的激光雷達核心技術和人工智能算法，從車端到路端為自動駕駛打造完美的“上帝視角”，賦予自動駕駛汽車更安全、更可靠、更穩(wěn)定的全域感知能力。
鐳神智能的激光雷達車路協(xié)同解決方案，提供全時空動態(tài)交通信息采集與融合，通過對探測范圍內行駛在交通道路上的各種機動車、非機動車、行人等進行精準的檢測、識別處理，獲取目標位姿信息，再經(jīng)傳輸設備將有效信息廣播給交通管控中心和該區(qū)域內安裝有車載設備的車輛，實現(xiàn)路況險情提前預警。
鐳神智能為賦能車路協(xié)同，研發(fā)基于激光雷達的路側感知系統(tǒng)，將多線激光雷達架設在高速公路出入口、大型十字路口，同時可配合攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器，將路面信息包括來往行人、物體全部納入V2X的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡中，再通過交通控制中心服務器向周邊或者更遠距離的車輛進行廣播，同時為車輛提供路口通行信息及交通安全信息提示，包括紅燈提醒、駕駛速度提醒、盲區(qū)提醒等等。
△ 車路協(xié)同整體流程
以往，車輛信息都是被動的通過視頻、雷達等設備來獲取，但車路協(xié)同實現(xiàn)后，車的速度、車的目的地、車的狀態(tài)，都可以由車輛主動提交。而路面、圍欄、交通標志、信號燈，也可以向車輛發(fā)送信號，傳輸信息，從而保證車與車之間的安全行駛關系、隨時把控每輛車的狀況和應急需求、為車輛傳達遠處的路況，使每一輛車都突破原來的單車感知局限，擁有了超視距、無死角的“上帝視角”。
此外，還可將采集到的信息通過智能交通站牌、手機APP進行發(fā)布，讓更多交通參與者提前獲取車輛運行信息。
矩陣化提升智慧交通價值體系
1、全方位無死角監(jiān)測
鐳神路端設備一般安裝于3米以上，高瞻遠矚，視野寬廣，所以幾乎無死角，能有效處理遮擋，適用于各種復雜路段實現(xiàn)全方位無死角的監(jiān)測覆蓋。
2、道路環(huán)境全息感知
鐳神車路協(xié)同系統(tǒng)采用先進的神經(jīng)網(wǎng)絡算法，經(jīng)深度學習可精準識別道路上的目標屬性，可輸出機動車、非機動車、行人等的類型、方位、距離、速度、運動方向及流量等信息，通過V2I通信將障礙物信息實時傳給自動駕駛車輛，為決策層面提供全方位的道路數(shù)據(jù)。
△ 激光雷達點云識別分類
3、更精準，更可靠
鐳神車路協(xié)同系統(tǒng)將激光雷達靜止安裝于路邊，以靜制動，對其下方的移動物體具有很高的探測準確率。同時，將激光雷達與攝像頭聯(lián)合標定、數(shù)據(jù)融合，通過功能互補有效提高道路數(shù)據(jù)獲取的準確性與可靠性，從而為自動駕駛補足安全冗余。
△ 鐳神路側感知單元安裝示意圖
4、確保自動駕駛安全的堅強后盾
開放道路全路況下，即使是高配版的自動駕駛，目前上路依舊面臨較大挑戰(zhàn)，如惡劣天氣、視線遮擋、公交站鬼探頭、跟車闖紅燈等場景。鐳神車路協(xié)同系統(tǒng)的RSU路側終端將紅綠燈信息、盲區(qū)檢測通過路云網(wǎng)，實時映射到云端三維地圖上，實現(xiàn)路口及盲區(qū)信息數(shù)字化映射，根據(jù)實際路況場景對車輛做進一步警告威脅判斷，如管制道路異物入侵警告、盲點警告等等，使得自動駕駛車輛提前獲取前方車輛出入口信息，及時采取安全駕駛操作，或主動觸發(fā)減速剎車。
5、為自動駕駛減配降本
鐳神車路協(xié)同系統(tǒng)通過RSU路側感知基站為自動駕駛車輛提供全交通元素感知，提升感知準確率，降低車自身對傳感器的要求和配置，從而降低整個自動駕駛系統(tǒng)的成本。
鐳神車路協(xié)同系統(tǒng)硬件
△ 鐳神車規(guī)級128線混合固態(tài)激光雷達點云效果
鐳神激光雷達車路協(xié)同系統(tǒng)應用案例
- 許昌芙蓉5G自動駕駛示范區(qū) -
△ 鐳神路側終端安裝位置
△ 激光雷達安裝場景示意圖
△ 多臺激光雷達聯(lián)合標定點云效果
- 鄭州智慧島5G智慧公交項目 -
△ 鐳神路側終端安裝位置
△ 鐳神激光雷達與視覺融合算法識別效果
