2019年7月5日，佛羅里達人類與機器認知研究所 (IHMC)發布最新雙足機器人的自主行走程序成果，實驗體波士頓動力機器人Atlas可自主導航，通過不同地形路面，完全實現機器人自主行走！機器人可以自主應對各種復雜地形，包括窄橋與凹凸不平的上下坡路。
在視頻中，研究人員使用了卡耐基自動化多感應設備SI“腦”感應器，來掃描生成一個環境的點數據云，再通過將這個環境數據轉化程多個平面。
這樣就可以將感應器收集的龐大數據具象化成一個更緊湊的形式，隨后將這些平面轉化成獨立的多邊形物體，在這個環境圖的基礎上，就可以計算出機器人從起點到終點的所有可能路徑。
利用規劃算法機器人，還可以側身通過狹窄通道。
當路徑受阻時，機器人也能重新規劃路徑到達終點
IHMC稱 目前機器人的自主行走成功率窄橋50% 凹凸地面90% 平地可達100%
