在機器人行業(yè)里有四大家族的說法，分別是ABB、KUKA（庫卡）、FANUC（發(fā)那科）、YASKAWA（安川），不是歐美企業(yè)就是日本企業(yè)，他們在中國的機器人市場占據(jù)了八九成的份額。然而在進一步細分出的AGV市場（Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運輸車”），國內(nèi)廠商卻反而占據(jù)了90%的份額。這其中做得最好的企業(yè)，要數(shù)蘇州艾吉威機器人有限公司。
自主創(chuàng)新練成“獨門秘訣”
艾吉威副總經(jīng)理周汝壯
艾吉威副總周汝壯告訴記者，我國在智能制造領(lǐng)域起步較晚，在AGV領(lǐng)域，國內(nèi)于2008年左右才開始起步，“當(dāng)時做這個的企業(yè)非常少，我國企業(yè)普遍還是處于引進和學(xué)習(xí)國外先進技術(shù)的‘拿來主義’階段，但我們從一開始就立志通過自主研發(fā)來掌握核心技術(shù)。”周汝壯說。
艾吉威有一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動機器人技術(shù)專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級售后流程診斷管理顧問組成的優(yōu)秀技術(shù)團隊。周汝壯介紹：“我們是一家研發(fā)型的企業(yè)，研發(fā)人員占到了我們公司員工數(shù)量的一半還多。”
自2004年成立以來，艾吉威就始終堅持自主創(chuàng)新，2013年，我們研制成功了首臺無標(biāo)識導(dǎo)航智能搬運機器人，不僅填補了智能AGV導(dǎo)航技術(shù)的空白，也打破了長期以來AGV導(dǎo)航方式被國外NDC技術(shù)壟斷的局面。我們的“無反射板激光自主導(dǎo)航技術(shù)”也相繼獲得了國家發(fā)明專利和美國專利。這種無標(biāo)識導(dǎo)航技術(shù)，真正實現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨立自主的機器人，為變動環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。
周汝壯回憶，公司第一次帶新產(chǎn)品參加CeMAT ASIA展會（亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會，由德國漢諾威展覽公司承辦，是最重要的智能設(shè)備及物流運輸展會之一）就引起了不小的轟動，“因為當(dāng)時我們的理念和技術(shù)都是非常先進的。當(dāng)時有位來自漢諾威的教授看到我們的產(chǎn)品，評價為‘應(yīng)該記錄在AGV發(fā)展史冊上的一個產(chǎn)品’。”很快，艾吉威的產(chǎn)品就得到了國內(nèi)外許多企業(yè)的青睞。2014年，我們成為三星集團唯一的AGV供應(yīng)商。
憑借自己的“獨門秘訣”，艾吉威也獲譽無數(shù)，2018年度中國制造之美優(yōu)秀企業(yè)獎、恰佩克2018年度技術(shù)創(chuàng)新獎、江蘇省機械工業(yè)科技進步一等獎等等。
全國最大的AGV應(yīng)用項目
采訪中，周汝壯不止一次的提及了艾吉威2017年在山東青島給賽輪集團做的項目。“我們在有五個足球場那么大的區(qū)域內(nèi)，投入了50+臺AGV，這對于我們艾吉威公司來說，是個非常大的飛躍。在此之前，不僅是我們，就是國內(nèi)也沒有項目擁有這么大的AGV群體。”艾吉威公司有理由對此感到自豪，周汝壯介紹，這也是工信部組織的智能制造試點17個示范專項項目之一。
賽輪集團是一家年收入超過130億元、產(chǎn)品暢銷一百多個國家和地區(qū)的輪胎生產(chǎn)企業(yè)。在“中國制造2025”的大趨勢下，他們也積極的擁抱智能化、自動化和信息化的大變革。經(jīng)過五輪篩選和三次實地考察，他們選中了艾吉威的整套“無標(biāo)識導(dǎo)航叉車AGV智能物流系統(tǒng)”，率先在行業(yè)內(nèi)實現(xiàn)無人智能搬運。
這套智能物流系統(tǒng)以上位機系統(tǒng)AGVS為實施主體，打通倉庫管理系統(tǒng)WMS、信息管理系統(tǒng)ERP等系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈，實現(xiàn)了信息的實時管理。通過大數(shù)據(jù)分析，企業(yè)在產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量（產(chǎn)品的良品率提高0.5個百分點）、精益化生產(chǎn)（線邊庫存下降50%）、規(guī)范化管理（出錯率降低）等方面有了顯著的提高。這套系統(tǒng)每年可為企業(yè)節(jié)省1000萬元左右的各項成本。
作為項目總監(jiān)，周汝壯對項目實施中的困難印象深刻：“前期考察時我們發(fā)現(xiàn)，因為是老企業(yè)舊工廠改造，輪胎廠的環(huán)境不好，管理方式也不夠到位，有些怠滯料放在那里都沒人知道，落了很多灰，人進去之后連腳都插不進去，這給項目規(guī)劃帶來了不小的難度。我們從整體的運力、空間和生產(chǎn)節(jié)拍去計算，執(zhí)行再反饋，最終達到了非常井井有條的狀態(tài)。”
“有一次，我們以為評估已經(jīng)很到位了，但到現(xiàn)場才發(fā)現(xiàn)冒出了各種問題，剛開始有點氣餒，但劉勝明總經(jīng)理要求我們的團隊必須能夠攻堅克難，大家必須團結(jié)一致為客戶負責(zé)。我也把每天都當(dāng)成一場戰(zhàn)役，加班加點的完成，通過不斷優(yōu)化路線優(yōu)化和管制算法，最終在一個狹小的場地內(nèi)實現(xiàn)了多臺AGV并排行駛。”周汝壯說。
周汝壯對于無標(biāo)識導(dǎo)航的優(yōu)越性如數(shù)家珍：首先是相比過去的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航或者激光反光柱導(dǎo)航，艾吉威的產(chǎn)品不再需要鋪設(shè)任何標(biāo)識了，節(jié)約了成本；其次，可以自建全局導(dǎo)航地圖，相當(dāng)于室內(nèi)GPS站，可導(dǎo)航到廠內(nèi)任何地方，不受導(dǎo)航標(biāo)識限制，而且建圖時間短，只要15分鐘；第三，當(dāng)因為工序或物料變動原因需要調(diào)整AGV路徑時，可以通過軟件變動調(diào)整地圖而主體硬件設(shè)備不動，即所謂柔性化，使得后期調(diào)整維護簡單、快速。
除了輪胎行業(yè)，AGV還可以在很多其他行業(yè)大顯身手，“我們4月份去參加了2019中國國際瓦楞展，為該行業(yè)量身打造的智能物流解決方案在展會上獲得了很多贊譽，在瓦楞造紙行業(yè)也已樹立標(biāo)桿。”周汝壯說：“現(xiàn)在我們的產(chǎn)品都已經(jīng)模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，產(chǎn)品貨架已經(jīng)形成，可以為更多的行業(yè)和企業(yè)提供定制化的服務(wù)。”
