2018年開始，新松機器人、木牛流馬、海康機器人、快倉等國產AGV企業不斷傳出獲得國際“CE”等相關認證的消息，同時，當前也還有很多企業在著手進行“CE”認證。所謂“CE認證”，是指產品不危及人類、動物和貨品的安全方面的基本安全要求，通俗一點來說，“CE”標志是一種安全認證。
業內企業對CE認證的推崇，除了為進軍歐洲市場做好準備之外，也從側面印證了AGV安全性問題開始越發受到業內重視。
AGV安全性問題日益凸顯
近年來，隨著AGV產業的日益繁榮，其應用領域也在不斷拓大。但值得注意的是，盡管當前很多企業都在說打造無人化搬運、實現物流自動化。但實際上，離真正無人化還是有著一定的差距的。大多數場景下，AGV都需要與人工協作，或者說，要在有人的場所工作。而人機協作最關鍵的問題之一，就在于如何保障人的安全。
但安全性問題起初在AGV市場開始火熱，企業大量涌入之時并未引起注意，一方面，由于行業剛開始參差不齊，一些新進入者可能更多關心的是如何讓車跑起來，或者是開發一些看上去比較能夠吸引用戶的新技術及如何最大限度降低成本等方面，另一方面，大部分應用端企業其實對AGV也還不夠了解，而他們在選擇設備時可能首要考慮的是“投資回報率”。
但隨著行業的進一步發展，各方面對AGV的應用特性都有了一定的了解，也將產品的安全性放在了更為重要的位置。畢竟如果連安全都不能夠保障，效率、投資回報比之類的就更不用提了。
木牛流馬總經理王平曾表示“當下很多行業進入者只關注怎么讓車跑起來，關于安全沒有太多注意，比如CE認證這種，現在看來可能是企業開拓國外市場的一個手段，但我相信隨著業內對安全問題的逐步重視，不久將會變成基本要求”。當然，未來CE認證是否會變成行業的基本需求還不好說，但安全問題無疑會成為應用端企業在選用時的重要考量。
海康機器人產品總監曹工也認為 “隨著國內外工業機器人的飛速發展，市場競爭愈演愈烈，用戶對產品安全性、可靠性的要求不斷提高。安全性是目前廠家最大的問題，是急需解決的問題。”
如何保障？
目前流行的CE認證只是部分企業在安全性方面所做的一些努力，從長遠來說，AGV的安全應用還有待于整個行業的共同努力。
安全標準的制定。目前來說，什么樣的產品是在安全范圍內的，國內并沒有一個標準，這就導致了各家產品對于安全性的定義都不同，有的可能要求嚴格一點，有的可能沒有那么嚴格，所以，行業安全標準的制定是保障AGV產品安全性的關鍵之一。目前，中國移動機器人（AGV）產業聯盟也正在著手標準的制定，其中就包括《通用安全規范》這一項。
與應用端客戶協作。安全問題需要AGV廠商及使用方共同重視。安全問題事實上并不只是涉及到AGV產品自身的安全性，大部分時候，與其運行的整體環境也息息相關，因此，應用端能否為安全問題作出一些模式的改變也是關鍵。
國內認證機構現狀
AGV企業對安全問題的重視最直接的體現是在安全認證這塊開始下功夫。事實上，目前中國市場的認證機構不在少數，國內做CR認證民營機構有沃德檢測等，官方也有五大檢測中心，而做CE等認證的國際檢測機構則有TüV南德、萊茵及SGS。
拿TüV南德來說，這是一家總部位于德國的檢測機構，歷史超過150年，目前在中國有將近40家分支機構，能夠為AGV企業提供包括歐盟的CE認證、北美的NRTL認證、安全評估、功能安全認證及安全測試等全方位服務，為客戶的AGV產品能夠安全進入業主工廠以及打入全球目標市場提供一站式技術服務和支持。
對于當前國內AGV企業對CE等各種認證及檢測越來越重視的現象，TüV南德大中華區工業產品部經理李太偉認為“這與我們國家國力的提升以及對于質量及安全的重視是分不開的。同時，國內的AGV產品由于質量、性能以及性價比等因素被越來越多的國外客戶接受；而在進軍國外市場之際，產品的安全性需要通過例如CE認證，安全評估等途徑不斷提高。”
不過他也表示，國產AGV在國際競爭中除了性價比、交付產品的速度、服務等優勢之外，對于全球安全標準的了解以及熟悉程度與國外的一些同行是存在差距的，國內企業還應在相關方面多下功夫。
2018年，TüV南德為新松機器人頒發了國內首個移動機器人整系統CE認證證書以及國內首個移動機器人TüV南德標志。整個認證項目的認證周期持續了數月，包括項目前期的設計審核和歐盟安全標準培訓及后期為AGV系統做停止時間檢測、無線控制響應時間檢測、掃描儀安全功能檢測、安全防護條安全功能檢測和電器安全試驗等完善的服務。
作為一家國際性檢測機構，TüV南德目前也在與聯盟合作關于檢測認證標準的建設，TüV南德方面認為“標準的制定會對AGV產業在國內的公平競爭、良性發展起到非常重要以及深遠的影響。同時TüV南德也希望能夠為中國行業標準化的發展貢獻力量，讓中國AGV產業能夠在全球占有重要地位，并引領全球行業發展。”
相信隨著行業的共同努力，國產AGV的安全性將會得到一個很大的提升。
