如果直接給你提供模塊化的AGV驅動套件，手把手教你編程AGV調度系統，這樣的形式是否讓AGV的生產和應用變得簡潔輕松，臺灣東佑達TOYO就采用這樣的方式進軍大陸AGV市場，目前與保密度較高或自主性較強的終端應用企業以及系統集成商企業建立了廣泛合作，這種方式一經推出，的確另辟蹊徑，吸引眼球。
“2012年開始，東佑達TOYO就在臺灣市場自主開發了AGV產品，但2018年才正式進軍大陸市場，并且我們在大陸市場不直接推廣AGV產品，而是以驅動套件為主。這樣一來，既可以尋找差異化的細分市場，另一方面也不與絕大部分本體企業形成競爭關系。”東佑達機器人副總經理何志偉對新戰略機器人全媒體記者表示。
其中，UWR系列基本型驅動套件，通過巧妙的模塊化對稱配置，可滿足用戶在底盤空間配置的彈性需求。DC入力伺服馬達、減速機、驅動輪都是模塊化的設計，方便用戶彈性設計配置維護更換。驅動輪材質特殊的要求也可以變化。采用特殊編碼器，故障率低、抗沖擊、抗干擾。高分辨率。采用DC入力伺服馬達，具有反應速度快，低速平穩、扭矩穩定的特性。ABH3驅控一體化控制器，已將兩個磁導引傳感器、馬達驅動器、走行控制器整合為一體，小巧的體積最多可控制兩個750W馬達。除此之外，整個AGV驅動套件的特色還在于，可滿足AGV車體爬坡能力10%的所需求。何志偉表示“我們注意到在有些使用場景中，例如樓層跟樓層之間會存在一些高度的銜接差，但目前市面上具備爬坡能力的AGV并不多，所以在使用中可能會有一些麻煩，因此我們也針對性的開發了AGV的爬坡能力的性能。”另外，在安裝應用方面，東佑達TOYO也力求為用戶“省事”。AGV導引使用磁帶導引方式，車輛依磁條貼附的路線來行走，可以簡單制作行走路徑與更改路徑，路徑設置彈性好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單容易。并可簡單用RFID命令來做簡單的動作控制。
除了驅動套件以外，東佑達也會將AGV整體的設計圖紙給到客戶，軟件系統全部對使用者免費開放。同時，單機型不用再特意學習專用的操作軟件，無人搬運車可以透過車上的人機界面直接設定，全自動型也可以透過PC或PLC端載以簡單的資料填表方式來輸入設定AGV行走功能。
據了解，這種地圖編程軟件主要用于對AGV機器人進行系統調度與集成，且可以與其他自動化設備相兼容，東佑達并不直接提供成品的調度系統，而是將地圖構建與系統調度的技術形成編程軟件，可手把手教應用企業操作。
該軟件支持各種不同類型的AGV導航方式，目前應用較多的是混合導航方式。“目前的難度在于如何向企業說明和教授這種編程軟件，”何志偉表示，“前期需要耗費大量的精力向客戶講解相關軟件編程的程序，但是后續企業一旦實施，將會有非常高的自主權，完全可以自己開發更上層的軟件，且關鍵技術掌握在自己手里，這種利好是企業尤為重視的。”除此之外，東佑達的AGV機器人為了確保客戶的保密性，摒棄了PC設備，改用PLC設計，其目的也是為了客戶的信息安全。目前東佑達專門針對的市場在于3C電子行業和汽車行業那些技術密集度高、保密性要求高的環節和領域。東佑達提供AGV機器人的模組化產品以及示教型的軟件，讓客戶可以自己學習集成和后期開發與維護，取消了客戶的心理芥蒂，從而贏得市場。
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