文/新戰(zhàn)略機器人全媒體實習(xí)記者 黃滿婷
隨著AGV機器人的應(yīng)用不斷擴展以及對性價比要求的不斷提升，國產(chǎn)激光雷達(dá)市場將是快速崛起、百花齊放的大好時機。從目前來看，行業(yè)內(nèi)布局AGV激光雷達(dá)公司數(shù)不勝數(shù)，并已在相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)上先后取得突破。以鐳神智能為代表的國產(chǎn)激光雷達(dá)的先行企業(yè)，近年來也不斷在AGV領(lǐng)域突破和創(chuàng)新。
3D激光SLAM導(dǎo)航新思路
鐳神智能作為國內(nèi)知名激光雷達(dá)提供商，是較早關(guān)注AGV行業(yè)的激光雷達(dá)品牌，為客戶提供的針對AGV領(lǐng)域的產(chǎn)品主要有以下兩大方面：
一方面是應(yīng)用于AGV精準(zhǔn)定位、導(dǎo)航和避障的激光雷達(dá)，主要有TOF時間飛行法和相位法兩種測距方案。根據(jù)客戶室內(nèi)外多種場景的應(yīng)用需求，鐳神智能自主研發(fā)了豐富的激光雷達(dá)產(chǎn)品型號供客戶選擇，掃描成像既有二維的，也有三維的。
另一方面，鐳神智能還為AGV及無人叉車提供一整套極具市場競爭力和個性化的激光雷達(dá)應(yīng)用解決方案，包括AGV/無人叉車激光雷達(dá)2D/3D SLAM導(dǎo)航方案、AGV/叉車反光板導(dǎo)航系統(tǒng)解決方案、AGV/叉車激光雷達(dá)防撞預(yù)警系統(tǒng)解決方案等等，可滿足AGV在室內(nèi)外 各種場景的自動化作業(yè)需求。
鐳神智能不僅為AGV提供可適用各種場景的激光雷達(dá)，同時也可根據(jù)需求，個性化定制一整套激光雷達(dá)應(yīng)用解決方案。尤其在今年，鐳神智能針對無人叉車市場有個比較大的創(chuàng)舉。正當(dāng)市場上主推2D SLAM導(dǎo)航方案時，鐳神智能自主研發(fā)了極具性價比的鐳神激光雷達(dá)3D SLAM導(dǎo)航方案，用戶無需另外鋪設(shè)磁貼、反光板等輔料，就可以實現(xiàn)高度的自動化、柔性化的搬運作業(yè)，而且價格比現(xiàn)在的2D SLAM自由導(dǎo)航方案還更實惠。目前，鐳神激光雷達(dá)3D SLAM無人叉車解決方案已獲得了國外某著名叉車公司億元級的超大訂單。
產(chǎn)品成本成功大幅下探的背后
在物流領(lǐng)域，物料搬運中的事故風(fēng)險率與死亡率一直居高不下，同時，招工難的問題也愈發(fā)顯著，AGV成為了企業(yè)提高自動化水平、改善工人工作條件的有效途徑，也是企業(yè)接軌工業(yè)4.0的必要條件。然而，激光雷達(dá)及其AGV導(dǎo)航解決方案由于技術(shù)難度大，目前不僅主要依靠進口，而且成本高昂，即便是一整套無人叉車2D SLAM自由導(dǎo)航解決方案，售價至少也要40萬人民幣，這并非大部分企業(yè)所能承擔(dān)。
鐳神智能董事長胡小波表示“我們希望能通過激光雷達(dá)先進、精準(zhǔn)的環(huán)境感知技術(shù)，以挽救更多生命免遭意外。但價格是目前激光雷達(dá)普及難的關(guān)鍵之一。”通過掌握核心技術(shù)和科學(xué)的生產(chǎn)管理，鐳神實現(xiàn)了激光雷達(dá)成本的大幅度下降，“這也增強了我們的市場競爭力，我們的激光雷達(dá)3D SLAM導(dǎo)航解決方案，不僅成本更低，為企業(yè)帶來的效益也更高。”
此外，針對一些倉儲自動化改造預(yù)算特別有限的用戶，鐳神智能還提供著性價比極高的反光板導(dǎo)航解決方案。該方案以鐳神N401系列反光板激光雷達(dá)為核心傳感器，通過探測帶坐標(biāo)信息的反光板實現(xiàn)AGV的高精度定位，系統(tǒng)定位精度可達(dá)毫米級。與以磁條、色帶、二維碼地標(biāo)等作導(dǎo)引的導(dǎo)航方案相比，鐳神智能的反光板導(dǎo)航解決方案安裝更簡易，AGV的行駛動線更方便調(diào)整，后期的維護成本也更低，使用戶以較少的投入即可實現(xiàn)更高的柔性化作業(yè)效率，因此也一直備受廠家青睞。
未來：深耕與拓展并進
從當(dāng)前市場來看，布局AGV激光雷達(dá)公司越來越多，競爭也愈發(fā)激烈。而面對當(dāng)前的市場環(huán)境，鐳神也有著自己的想法。胡小波表示“作為國產(chǎn)激光雷達(dá)領(lǐng)域的排頭兵，我們一直站在產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高度，希望多面攻克激光雷達(dá)在AGV領(lǐng)域的應(yīng)用難題。”
鐳神智能自主研發(fā)的LS03系列相位法激光雷達(dá)是中國首款自主研發(fā)并工程化、規(guī)模化生產(chǎn)的高端相位法激光雷達(dá)，其擁有360°的掃描角度，最遠(yuǎn)探測范圍可達(dá)24米，測量精度精確至±1cm（10m內(nèi)），溫漂尺寸和黑白差距僅僅±5mm，最小角度分辨率達(dá)到0.25°，測點速率高達(dá)14400點/秒，體積很小，價格還相當(dāng)實惠，可廣泛應(yīng)用于對精度和穩(wěn)定性有較高要求的AGV、服務(wù)機器人等智能移動設(shè)備，實現(xiàn)高精度的自主定位導(dǎo)航和避障。
除了AGV領(lǐng)域外，激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域向來很廣，覆蓋自動駕駛、智慧交通、服務(wù)機器人、叉車、工業(yè)自動化、安防、測繪等多個領(lǐng)域。今年，鐳神智能還推出了符合汽車主機廠量產(chǎn)需求的車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達(dá)（128/32/16線），并自研了車規(guī)級MEMS振鏡，即將為市場送上可真正滿足車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的MEMS激光雷達(dá)，同時還在跟蹤研發(fā)相控陣OPA激光雷達(dá)以及FLASH激光雷達(dá)，已然成為業(yè)內(nèi)當(dāng)之無愧的激光雷達(dá)專家。
胡小波表示“鐳神智能希望為客戶提供真正用得起、可以批量用、用的放心的激光雷達(dá)，幫助國內(nèi)客戶實現(xiàn)國產(chǎn)替代，乃至讓國外客戶實現(xiàn) ‘中國替代’”。
