由東京大學(xué)的學(xué)生創(chuàng)立的AI合資企業(yè)TRUST SMITH宣布已成功開(kāi)發(fā)出AI移動(dòng)機(jī)器人TRUST SMITH。TRUST SMITH正在被應(yīng)用,未來(lái)將進(jìn)入工廠和醫(yī)院等區(qū)域,必將節(jié)省大量勞動(dòng)力。
目前,在智能倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域, Amazon Robotics、Geek Plus和Gray Orange處于全球領(lǐng)先地位。
TRUST SMITH作為一種物流機(jī)器人,可檢測(cè)前后、左右、路面不平、臺(tái)階等,并自動(dòng)行駛到目標(biāo)位置。當(dāng)工人裝載行李時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)搬運(yùn)行李,從而可以大大減少工人的工作量,并且可以提高工作效率。
TRUST SMITH自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)器人的特點(diǎn)
1.自動(dòng)避開(kāi)障礙物
通過(guò)使用專(zhuān)有技術(shù)的空間感應(yīng)功能,在用感應(yīng)器感應(yīng)周?chē)鷧^(qū)域時(shí)自動(dòng)避開(kāi)障礙物,并安全地運(yùn)輸行李。不僅可以避開(kāi)設(shè)施中的固定物體,而且還可以避免移動(dòng)人員等,可以實(shí)現(xiàn)與工人的協(xié)同工作,這是傳統(tǒng)運(yùn)輸機(jī)器人無(wú)法做到的。
2.通過(guò)地圖功能進(jìn)行直觀操作
如果使用CAD數(shù)據(jù)在地圖上設(shè)置了目的地,TRUST SMITH可以自動(dòng)轉(zhuǎn)到該位置。任何人都可以使用平板電腦直觀地進(jìn)行操作,從而無(wú)需在現(xiàn)場(chǎng)支付額外的教育費(fèi)用。
3.易于引入
常規(guī)的AGV引入設(shè)施后,需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行大規(guī)模的更換,例如對(duì)導(dǎo)軌和其他基礎(chǔ)設(shè)施的維護(hù),而TRUST SMITH則可以直接使用現(xiàn)有的設(shè)備和操作,無(wú)需更改,可以立即將其引入,也無(wú)需停機(jī)。
此外,不再需要常規(guī)AGV所需的與設(shè)備更換相關(guān)的巨額初始成本,可以從單個(gè)單元中進(jìn)行試驗(yàn)引入。研究人員表示,使用者可以在最小化風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)驗(yàn)證效果,然后根據(jù)設(shè)施的情況靈活地調(diào)整機(jī)器人的數(shù)量。
4、與避障機(jī)械臂的無(wú)縫協(xié)作
2019年11月公司宣布,它已成功開(kāi)發(fā)出一種使用人工智能的避障臂算法。借助這種技術(shù),機(jī)械臂可以自動(dòng)避開(kāi)空間中的障礙物并接近目標(biāo)物體。據(jù)說(shuō)可以自動(dòng)完成已完成的取件工作。
TRUST SMITH將可以與該避障機(jī)械臂一起引入設(shè)施。這樣,在同一個(gè)操作系統(tǒng)中,兩個(gè)機(jī)器日恩既是相互協(xié)作,又是完全自主,不會(huì)碰撞。

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