“料箱到人”機器人近來開始成為企業開發的熱點，在2019年的亞洲物流展上，海柔創新、極智嘉、快倉等企業都展示了其新一代的料箱搬運機器人，從單料箱到多料箱，從一體式存取到協同式，各家的料箱搬運機器人有哪些不同之處？我們一起看看！
1、海柔創新——庫寶機器人
2016年，海柔創新庫寶1.0完成開發和測試，庫寶“料箱到人”機器人橫空出世，但第一代庫寶機器人只有一個料箱，揀選效率較低。此后，海柔創新在庫寶1.0的基礎上不斷升級，2018年，第三代庫寶機器人可以一次完成5臺料箱的揀選與搬運，大大提升了工作效率和存儲密度。2019年，在庫寶3.0的基礎上，海柔在硬件和軟件系統方面再一次完成了升級，庫寶4.0系統正式上線，性能相較于上一代有了很大改進和提升。
目前，庫寶機器人極其系統已在順豐、百世供應鏈等多家倉庫落地應用。
2、國自機器人——picking
2017年，Picking AGV作為STAR SYSTEM的核心組成部分，在美國史泰博工廠正式亮相，國自機器人推出的PickingAGV可直接鎖定目標SKU，并且一次可收集至少5個目標SKU箱，且從貨架區到工作站只需走一次，PickingAGV還具有一個自由旋轉的裝載平臺，在叉卸貨時無需轉彎，極大降低了存儲貨架區巷道寬度的要求。Picking AGV至今已在史泰博各倉庫進行了廣泛、長期應用，其使用的穩定性和方案的先進性已充分得到市場的驗證和肯定。
3、海康機器人——MR-F2-50C-A1(H)
海康的料箱搬運機器人使用二維碼導航，支持前進、后退、原地360度旋轉，回轉半徑小，定位精度高。最大運行速度可達1.5m/s。多料箱搬運：支持多個小于50kg貨物出入庫倉儲、搬運等。根據不同應用場景，可選擇兩種自動執行機構，取貨更靈活。此外還可根據不同應用場景、貨箱、貨架、使用場地做定制。
4、快倉智能——協同式與存取一體兩大解決方案
快倉的料箱機器人產品線分為兩大解決方案，協同式料箱到人揀選解決方案和存取一體式料箱搬運解決方案。
協同式料箱到人揀選解決方案是快倉在行業內首創的兩段式搬運，發揮機器人各自的優勢；料箱機器人靈活取放料箱，不出貨架區，效率高；搬運機器人往返與工作站和貨架區，用量少，工作站對料箱全命中，提高搬運效率和揀貨效率，同時采用傳統型擱板貨架，成本低。存取一體式料箱搬運解決方案自帶存儲功能，能解決一次搬運多個料箱。極大地提高了單料箱的平均存取效率。
5、極智嘉——C200 “貨箱到人”機器人
在2019年ProMAT展會上，極智嘉展示了其貨箱到人解決方案。其C200“貨箱到人”機器人可準確地搬運所需貨箱到揀選工位，適合多SKU的存儲和揀選場景。在同等規模下，C200的揀選效率與存儲容量與多層穿梭車相當，但成本卻為后者一半，極大提高了投資回報率。C200只有一個貨箱，極智嘉方面表示，C200單箱貨箱到人相對于多箱貨箱到人方案來講，在揀選人數、揀選總效率相同的情況下，整體投入成本更低，性價比更高。
6、牧星智能——周轉箱機器人Z-50s
牧星智能的周轉箱機器人，機身配備多層形似貨架的格口，可一次性裝載6個周轉箱。機器人從貨架拉取各個運輸箱，通過伸縮調整抓取手的高度輕松抓取不同存放范圍的貨物，完成多個周轉箱的搬運、入庫及出庫。
7、技田信息——SOOKOO機器人
技田信息的SOOKOO機器人也是貨箱到人技術路線的代表，其揀貨方式是這樣的：分揀員面前有一個緩沖貨架，SOOKOO機器人取出目標貨箱后會把它運送到緩沖貨架上，人拿不拿SOOKOO不管，它放完就走，下一個SOOKOO再將拿來的貨箱放到暫存貨架上另外一個空庫位上，這樣機器人就避免了等待的時間，會更有效率。SOOKOO機器人最高可以叉取高度為2300mm左右的貨箱。
從一開始的“貨架到人”到現在“貨箱到人”，可以看出，AGV企業尤其是倉儲類AGV企業都在積極尋求更高效率的揀選方式。作為倉儲AGV應用最多的電商行業在19年應用AGV漸有下滑之勢，其中很大一部分原因就在于機器人揀選并沒有滿足應用端對于效率的要求，所以，企業也一直在探索更高的效率以及更具成本的解決方案。相比于“貨架到人”揀選方式，“貨箱到人”機器人可以說是在類Kiva式倉儲機器人基礎上的一次很好創新。我們也期待，在現有技術的基礎上，業內企業能夠繼續創新，給應用端客戶帶來更多更高效率及更低成本的解決方案。
