波士頓動(dòng)力公司近期宣布，其已攜手 Otto Motors 來(lái)展示先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)，尤其是能夠提升企業(yè)倉(cāng)管工作的效益。在其最新分享的一段視頻中，可見(jiàn) Handle 能夠與該公司的其它可移動(dòng)機(jī)器人之間，達(dá)成快速高效的協(xié)同工作。
物流系統(tǒng)主要包括了倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸和投遞三個(gè)重要環(huán)節(jié)。物流系統(tǒng)無(wú)人化，包括了倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化、運(yùn)輸無(wú)人化和投遞無(wú)人化，波士頓動(dòng)力+OTTO Motors提供了倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化的案例。下面分三部分進(jìn)行闡述，展示物流系統(tǒng)無(wú)人化的新姿勢(shì)。
01 倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化
在整個(gè)物流系統(tǒng)中，倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化的程度目前是最高的，其主要是通過(guò)AGV產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)，如亞馬遜的KIVA機(jī)器人，國(guó)內(nèi)類(lèi)Kiva式的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人等目前在一些大型電商倉(cāng)庫(kù)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化的應(yīng)用。
AGV的弊端在于，需要進(jìn)行大規(guī)模的改造，線路流程固定化并且不易改動(dòng)，并且要求貨物的高度統(tǒng)一，這也是為何京東的無(wú)人倉(cāng)大多都是新建的為主。但在AGV的基礎(chǔ)上，目前業(yè)內(nèi)也提出了AMR的概念，與AGV相比，AMR可以自主規(guī)劃路線，柔性化程度更高，但目前來(lái)說(shuō)，AMR在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域還未大規(guī)模的應(yīng)用起來(lái)。
OTTO和波士頓動(dòng)力的方案，提供了另外一種可行性，更重要的是，方便在更多的存量倉(cāng)庫(kù)中使用。波士頓動(dòng)力的人形機(jī)器人取代了傳統(tǒng)的人類(lèi)搬運(yùn)工，將負(fù)責(zé)搬動(dòng)貨物，而OTTO Motors的物流小車(chē)，負(fù)責(zé)運(yùn)送貨物，整個(gè)過(guò)程都是無(wú)人化操作。相比AGV，線路更為自由，物品的尺寸可以更多樣化，當(dāng)然了，前提是在Atlas的能力范圍內(nèi)。
波士頓動(dòng)力+OTTO Motors的方案有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，但現(xiàn)在的缺點(diǎn)可能就是太貴，以及維護(hù)方面的成本還需要繼續(xù)驗(yàn)證。
隨著使用規(guī)模的提高，成本和維護(hù)成本是有可能下降的。這可能是倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)真正無(wú)人化的趨勢(shì)。
02 運(yùn)輸無(wú)人化
運(yùn)輸無(wú)人化，主要是倉(cāng)到倉(cāng)之間的無(wú)人化。運(yùn)輸無(wú)人化，目前主要是嘗試使用自動(dòng)駕駛重卡進(jìn)行倉(cāng)到倉(cāng)之間的運(yùn)輸。
Waymo在宣布完成22.5億美元融資的同時(shí)，也宣布推出Waymo Via的自動(dòng)駕駛重卡業(yè)務(wù)，與運(yùn)輸人類(lèi)的RoboTaxi服務(wù)的Waymo One互成犄角，完成了Waymo自動(dòng)駕駛在人和物兩大運(yùn)輸市場(chǎng)的布局。
從去年5月起，圖森未來(lái)和UPS已經(jīng)在美國(guó)亞利桑那州的鳳凰城和杜桑市路段間，進(jìn)行無(wú)人駕駛送貨測(cè)試。UPS方面透露，測(cè)試的貨物并非涉及居民的小包裹，而是供應(yīng)鏈解決方案中倉(cāng)對(duì)倉(cāng)的貨車(chē)。
倉(cāng)到倉(cāng)之間的運(yùn)輸，是現(xiàn)在物流體系中成本最大的部分。根據(jù)Plunkett Research的數(shù)據(jù)，以美國(guó)市場(chǎng)為例，包括航空、水運(yùn)、鐵路、管道和卡車(chē)在內(nèi)的貨運(yùn)市場(chǎng)，價(jià)值大概是1萬(wàn)億美元，而卡車(chē)運(yùn)輸占據(jù)了其中的70%，也就是7000億美元。
運(yùn)輸無(wú)人化，已經(jīng)被物流公司視為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，UPS與Waymo、圖森未來(lái)的合作，就是物流公司的嘗試。但是由于技術(shù)和政策的各方面影響，要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛開(kāi)車(chē)倉(cāng)對(duì)倉(cāng)之間的貨物運(yùn)輸，還有很長(zhǎng)一段路要走。
03 投遞無(wú)人化
投遞無(wú)人化，實(shí)際上就是末端配送無(wú)人化，包括了最后一公里的運(yùn)輸無(wú)人化，以及交付的無(wú)人化過(guò)程。
目前國(guó)內(nèi)的末端無(wú)人配送還處于初級(jí)階段，主要的方式就是使用無(wú)人配送車(chē)，而這類(lèi)配送機(jī)器人主要依托于高精度地圖數(shù)據(jù)+智能導(dǎo)航系統(tǒng)，要解決的是一個(gè)社區(qū)或園區(qū)內(nèi)“最后一公里”的配送問(wèn)題。但在交付過(guò)程中，還是無(wú)法送到辦公室或用戶住宅。
在2019年CES上，大陸集團(tuán)展示了“級(jí)聯(lián)機(jī)器人交付”系統(tǒng)，包括了無(wú)人駕駛的巴士和機(jī)器狗，其中，大陸提供的無(wú)人駕駛巴士負(fù)責(zé)運(yùn)輸，ANYbotiics提供的機(jī)器狗負(fù)責(zé)投遞。
“級(jí)聯(lián)機(jī)器人交付”系統(tǒng)，無(wú)人駕駛巴士負(fù)責(zé)的是運(yùn)輸部分，而最重要的交付部分，則由機(jī)器狗來(lái)完成。機(jī)器狗在應(yīng)對(duì)障礙物、崎嶇地形、電梯、樓梯等場(chǎng)景，都比輪式車(chē)輛要具備優(yōu)勢(shì)。
波士頓動(dòng)力旗下也有機(jī)器狗產(chǎn)品——Spot，目前，Spot已經(jīng)在各行各業(yè)有所應(yīng)用了，包括簽約世界第一馬戲團(tuán)“太陽(yáng)馬戲團(tuán)”進(jìn)行表演，入職挪威石油公司AkerBP ASA負(fù)責(zé)巡檢工作，甚至被美國(guó)馬薩諸塞州警察局用于執(zhí)法過(guò)程。
當(dāng)波士頓動(dòng)力與OTTO Motors合作，使用人形機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)的時(shí)候，或許，下一步就是Spot在配送領(lǐng)域大展身手。
當(dāng)然了，在投遞無(wú)人化方面，有公司提倡在交付環(huán)節(jié)采用管道的方式，直接送到住宅或者辦公室，這需要改裝的地方太多了，首先就要新建管道，不適合現(xiàn)有建筑，更適合新建建筑。
例如，豐田在CES 2020期間，提出的Woven City，就是采用了管道物流完成投遞到戶的過(guò)程。從上述的描述來(lái)看，整個(gè)物流系統(tǒng)的無(wú)人化，無(wú)論是倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化，還是運(yùn)輸無(wú)人化，或者是投遞無(wú)人化，都有著多種的解決方案，并且具備廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。（文章來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）
