為解決最后一公里問題，街頭除了像鋼鐵俠似的餓了么小哥裝備的外骨骼，也有迷你輕巧的小家伙，蘇黎世團(tuán)隊(duì)研究人員們研發(fā)出一款具有平行彈性跳躍機(jī)構(gòu)的雙輪平衡機(jī)器人——Ascento。二代的Ascento重10.4公斤，最高跳躍高度為0.4米，速度可達(dá)每小時(shí)8公里，是為室內(nèi)環(huán)境設(shè)計(jì)的緊湊靈活的跳躍機(jī)器人。
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機(jī)器人在受到強(qiáng)烈的擺錘撞擊后能保持平衡。
Ascento結(jié)合了兩種類型的機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。它站立在兩個(gè)大輪子上，但是三段式腿將它們連接到身體上。機(jī)器人通過四個(gè)馬達(dá)保持平衡和機(jī)動(dòng)：其中兩個(gè)位于車輪中，另外兩個(gè)安裝在腿部與身體的連接處。
Ascento的腿彼此獨(dú)立，可以分別拉直或彎曲。將支腿保持在穩(wěn)定的彎曲位置的工作主要是通過安裝在支腿兩個(gè)主要部分連接處的扭力彈簧來完成的。
Ascento項(xiàng)目由蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的9名本科生組成的團(tuán)隊(duì)運(yùn)作。最初，該機(jī)器人具有良好的設(shè)計(jì)，但是由于算法的原因，其優(yōu)點(diǎn)并未得到充分披露，并且使其無法實(shí)現(xiàn)與兩足輪機(jī)器人波士頓動(dòng)力Handle機(jī)器人相同的技能。機(jī)器人最初能夠跳到小高度并且跌倒后起身。使用新版本的控制算法，具有相同設(shè)計(jì)的Ascento變得更加穩(wěn)定，并能夠抵抗外部干擾。
輪子和腿的組合使它能在平坦的地面上快速移動(dòng)，并通過跳躍來克服障礙。它身材小巧，能夠在室內(nèi)自由活動(dòng)，展示出了令人眼前一亮的室內(nèi)靈活性和機(jī)動(dòng)性。（文章來源于網(wǎng)絡(luò)）
