文/新戰(zhàn)略機器人全媒體 黃滿婷
巡檢機器人發(fā)展?jié)摿臀磥砬熬皬V闊。作為移動機器人（AGV）領域一種延伸和創(chuàng)新的產(chǎn)品形態(tài)及細分市場，巡檢機器人不僅在電力巡檢領域獲得快速發(fā)展，也在其他高危行業(yè)、交通樞紐、大型園區(qū)等領域逐步拓展。
電力巡檢機器人
電力行業(yè)是巡檢機器人應用的主要領域，目前主要有變電站、配電站等室內(nèi)外不同巡檢場合。搭載無軌導航、圖像智能識別與分析、多傳感器等技術，巡檢機器人可代替人工完成特定環(huán)境的設備檢測工作，有效降低巡檢成本和勞動強度，
提高巡檢效率和質(zhì)量。利用電力物聯(lián)網(wǎng)平臺，實現(xiàn)設備狀態(tài)全面感知、信息高效處理、應用便捷靈活。基于此，傳統(tǒng)人工巡檢向機器自動巡檢已成必然趨勢。
行業(yè)的需求帶動了企業(yè)的發(fā)展，電力巡檢市場廣闊，眾多頭部企業(yè)也多將目光放置于此。目前入局巡檢機器人的企業(yè)有國自機器人、國網(wǎng)智能、朗馳欣創(chuàng)、億嘉和科技、新松機器人等，這些頭部企業(yè)大部分的業(yè)務都集中在電力巡檢領域。
國自機器人小型智能巡檢機器人GS200
市場前景：★★★★★
通常情況下，在電力變電站、鐵路牽引變電所、降壓站等室外場景，一般是輪式巡檢機器人“大顯身手”的好機會。
國家電網(wǎng)自2013年開始對變電站巡檢機器人首次招標，巡檢機器人市場開始進入全面推廣階段。2013-2015年間，國家電網(wǎng)對變電站智能巡檢機器人集采數(shù)量分別為100、280、430臺，到2016年已投入運行約1000臺，市場規(guī)模快速增長。
根據(jù)相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計，目前全國變電站數(shù)量超2萬座，預計2020年達3萬座。根據(jù)國網(wǎng)和南方電網(wǎng)規(guī)劃，變電站智能化改造率將達100%，若按每年10%的進度，未來五年室外機器人年需求量在2000-3000臺。
全國297個地級市大概有配電站30萬座，根據(jù)《配電網(wǎng)建設改造行動計劃（2015-2020年）》，2020年國內(nèi)配電自動化覆蓋率將達到90%，預計未來五年國內(nèi)室內(nèi)機器人年需求量超過10000臺。
據(jù)悉，2020年國內(nèi)配電自動化覆蓋率將達到90%，變電站智能化改造率將達100%。全國電網(wǎng)巡檢機器人市場目前規(guī)模約20億元/年，預計未來五年電網(wǎng)巡檢市場規(guī)模有望突破40億元/年。
鐵路巡檢機器人
隨著中國高鐵進入“350”時代，對高鐵運營的安全保障提出了更高要求。尤其在橋梁涵洞等特殊地區(qū)，即使設立明顯標識、標志，仍然存在大量誤入或者故意進入警戒區(qū)域的現(xiàn)象，對列車的運行安全造成了嚴重威脅。
鐵路巡檢機器人一般用于站臺巡檢、戶外鐵路巡檢、地鐵隧道的智能巡檢，除了保留巡檢基本功能，為解決鐵路局定期巡檢、壓道、防暴防恐等問題，因此鐵路軌道巡檢機器人更多側(cè)重于設備操作，即機器人具有“眼、耳、口、鼻、手、足”功能。
市場前景：★★★
鐵路巡檢機器人的應用能夠有效彌補人防、物防、技防短板，釋放警力資源，降低人員成本，提升防控能力，為高鐵安全構筑起新的智防工作體系，不過高鐵也被業(yè)內(nèi)人士認為是眾多行業(yè)中最為“封閉”、門檻最高的行業(yè)之一。但相信隨著中國高鐵事業(yè)的發(fā)展，安防企業(yè)對高鐵的關注提升，該領域的參與者會越來越多。
防爆巡檢機器人
據(jù)國家安全生產(chǎn)監(jiān)督局統(tǒng)計，油氣廠站作業(yè)區(qū)等高危環(huán)境下平均每年因安全事故引發(fā)的損失極其巨大。為了保障人員安全、降低損失風險，提高企業(yè)生產(chǎn)作業(yè)效率，防爆巡檢機器人在替代人力并在生產(chǎn)作業(yè)巡檢過程中發(fā)揮巨大作用。
防爆巡檢機器人的特點在于具有激光遙測易燃易爆氣體、可見光以及紅外熱成像、多種氣體探測傳感器掛載等。可以對儀表進行精準讀數(shù)，捕捉設備周圍環(huán)境震動聲噪進行聲波算法分析比對來判斷異常，更有利于實時精準檢測。非常適合油氣田這種高危作業(yè)環(huán)境需要全天候巡檢監(jiān)測的情況。
市場前景：★★★★
根據(jù)資料顯示，目前市場上有20萬臺防爆機器人的需求，合算人民幣5000億元市場規(guī)模。而目前我國氣田有280座集氣站已經(jīng)實現(xiàn)了無人值守，油田400多座站點正在進行無人值守站建設。無人值守站點在無人巡檢期間，由防爆巡檢機器人代替人工巡檢， 按照當前的發(fā)展趨勢，防爆巡檢機器人必將隨著國家戰(zhàn)略方向和行業(yè)潮流趨勢進入更廣闊的領域和市場。
雖說巡檢機器人市場前景廣闊，但總的來其應用占比事實上卻處于起步階段。巡檢目前應用比較成熟的還是電力領域，電力以外，巡檢機器人其他細分市場還處于比較慢速的爬坡階段，僅有小批量應用，并沒有大規(guī)模市場應用。
制約著巡檢機器人市場發(fā)展的原因也諸多：首先是產(chǎn)品技術上很多還處于“理論機器人”，大部分機器人屬于“硬件組裝”，現(xiàn)有技術很難跟上市場需求，其次市場也有市場門檻過高、成本居高不下阻礙機器換人，當然還有行業(yè)缺乏標準體系等問題。因此要真正看到巡檢機器人的爆發(fā)，還需沉淀技術，突破壁壘，耐心靜候。
