文/新戰略機器人全媒體 黃滿婷 金智院張振宇
隨著移動機器人被賦予更多柔性需求尤其是AMR概念的興起，相比傳統AGV差速控制方式，AGV企業越來越關注精度與承重能力更高且更具柔性的舵輪系統的發展，高性能一體化的舵輪驅動系統逐漸成為行業剛需。
中高端舵輪市場的國產化瓶頸
然而，長久以來國內舵輪中高端市場被都意大利CFR、馬路達和德國夏博穆勒三家具備舵輪系統研制生產能力公司的國外進口產品所占領。
其中，德國夏波穆勒的產品性能應該算是三家之首，但是產品價格比其他兩家要高出35%左右，產品性價比低，主要應用廠家沈陽新松為代表。不過德國夏波穆勒的產品沒有中國代理商，廠家大多走的是貿易商的渠道，且需要采購方提出具體的型號，不幫忙選型與方案制定和售后。因此國內廠商雖然認可夏波穆勒的產品性能，諸多考量下，理智的國產AGV廠商早已斟酌于放棄這一德國品牌。
與“高冷”的德國夏波穆勒不同，意大利馬路達很重視中國市場，沈陽新松，北京機科，云南昆船這三家AGV龍頭企業都有用馬路達的產品。但是馬路達后來丟掉了大部分的中國市場，原因有二，第一是意大利CFR進駐中國市場。第二，是馬路達自身大力在全國范圍內發展代理商，造成市場混亂，服務做不起來。國外品牌入駐中國無可避免在體制弊病下夭折。
意大利CFR進駐中國市場的決心和準備顯然是更充分些，除了發展代理商外，意大利CFR還與眾多國產舵輪企業展開合作，提供核心技術，在中國順風順水。但也正因如此，舵輪的國產化產品品質近幾年雖略有提升，核心技術仍掌握在外國廠商手中，舵輪尤其是高性能舵輪的全面國產化之路一度受阻。
航天技術轉民用 高性能一體化舵輪突破瓶頸
隸屬于中國航天科工集團的江蘇金陵智造研究院打破這一僵局，將40余年的成熟航天伺服控制技術向民用市場轉化，
打造高性能一體化舵輪上表現出出色的創新能力，將國產舵輪帶到了一個更高的層次。
一體化舵輪系統整體技術方案成熟，用戶只需將舵輪系統的法蘭盤與AGV接口進行安裝即可，無需復雜的安裝調試，保證產品的高精度、高可靠性及使用的便利性。舵輪本體部分借鑒航天伺服機構設計及工藝積累進行集成化設計，結構緊湊、穩定可靠，系統反饋形式采用高精度絕對值編碼器保證系統控制精度和轉向的絕對位置。
憑借專業人才出色的轉化能力，金陵智造先后推出了全系列標準型臥式舵輪系統、室外用驅動輪系統以及低壓伺服驅動系統等產品以及車載控制系統解決方案等，并取得專利10余項。
深入探究金陵智造技術實力的背后
事實上，早在2016年，公司就推出了市場上首款基于雙永磁伺服電機且轉向和行駛功能二合一集成驅動控制的舵輪系統，該產品驅動控制部分充分繼承航天“基于永磁同步電機的空間矢量控制三環全數字控制”的成熟技術方案，采用“一拖二”架構形式，同時實現驅動系統和轉向系統的控制。如此出色的轉化能力，除了繼承中國航天科工集團的基因外，金陵智造還有何過人之處？
據悉，金陵智造專業從事伺服控制和智能控制類產品研發人員過百人，研發團隊碩士及高級工程師以上人員占比達90%以上。項目團隊包括多名“科工集團智能制造百人團成員”、“國防科工委有突出貢獻中青年專家”、“新世紀優秀人才”、“江蘇省333工程”等智能制造方面專家。
此外，金陵智造還擁有智能控制類產品（電機、驅動器、伺服系統等）專用性能測試實驗室、環境實驗室、電磁兼容實驗室、重載AGV車載控制系統性能實驗室等，為產品研發提供強有力的支撐和保障。
在這種嚴格的質量體系保證下，金陵智造出廠的產品均經過外觀、電氣性能、空載性能、負載性能等全面的測試，以保證每一臺產品性能穩定、質量可靠，同時公司還為AGV廠商提供全面專業的技術支持，確保短時間內就熟悉并掌握產品的使用。
憑借其結構緊湊、性能優異、性價比高、安全可靠等特點，金陵智造的產品控制精度、過載能力、效率等技術指標得到了AGV廠商的一致認可外，目前已與國內多家知名物流裝備企業建立起長期配套合作關系。除此之外，據悉，金陵智造的產品現也廣泛應用于航天航空、新能源，大飛機等眾多領域，成為國內最先打入高端市場的國產舵輪企業。
