文/新戰略機器人全媒體 黃滿婷
汽車行業是AGV應用最為成熟的領域，同時也是當前AGV最大的市場之一。AGV在汽車行業的主要應用場景是工廠內部材料之間的轉移，比如從原材料庫轉移物料到生產線邊，將生產線邊的空料架轉移到上料區，或者把生產線邊的產成品轉移到成品倉庫等。
汽車汽配行業應用現狀
汽車的整車制造分為四大工藝：沖壓、焊裝、涂裝、總裝。而在不同的工藝環節中，AGV機器人發揮著不同的作用。因此要根據不同的應用場合選擇AGV的輸送承載形式，幫助實現物流搬運的自動化以及智能化。
相對于整車而言，體量較小的零部件工廠，由于沒有主機廠那種成批量的替代效應，加之既有觀念的束縛，AGV在廠內物流的應用不太普及。但隨著AGV技術應用的日益成熟，以及人工成本的逐步上漲，已經越來越多的汽配廠商開始投入使用AGV產品。
以汽車汽配行業為主要應用市場的AGV企業不在少數，雖然隨著2019年汽車市場的下滑，汽車行業的AGV需求呈現暫時的下降趨勢，但也有不少企業在大環境中逆勢上揚。
新松機器人移動機器人BG副總裁王玉鵬就表示2020年高端汽車客戶對新松AGV需求不減反增。此外，以汽車汽配行業為業務主線的AGV企業如CSG華曉、三豐機器人、井源等也紛紛取得較好增長幅度。
數十款AGV回旋于汽車產線
由于體量龐大且工藝復雜，投入汽車汽配產線的AGV應用品類豐富多樣，從大到20T以上的重載AGV到功能簡單的小型AGC產品都有應用部署。
牽引式AGV
在汽車沖壓車間里，AGV需要負責將空置的料車送達指定位置載貨。這種工況下的AGV一般采用前部牽引式搬運AGV，人工或自動將AGV與物料車之間實現掛接與脫扣，這類牽引式AGV需具備自動識別功能來識別物料配送位置，并通過在線自動充電實現小車的高效運作。料車滿載車身零部件后，AGV再將其轉送至暫存倉庫等待進入焊裝車間進行焊接成型。
叉車式AGV
叉車AGV投入生產線后，能自動完成整個流程實現沖壓下線-倉儲-焊裝上線全自動物流搬運。不但提高了作業過程中的安全性，其工作效率也得到大幅改善。焊裝車間的叉式AGV可以自動將對應車型的零部件轉運至調整線進行裝配調整線邊整齊排列著由叉取式AGV配送的車身零部件，當其中一個料框內的零部件使用完畢，AGV自動將空料車運離，下一個滿載零部件的AGV會自動識別，補充空位，可實現多車型混線生產的需求。
倉儲式AGV
隨著產能的不斷擴大，汽車生產車間制品輸送路線繁忙，分揀任務繁重。在這一過程，自動化、智能化要求更高，因此一般采用倉儲式AGV來實現搬運分揀任務。面對復雜的輸送路線，汽車產線的倉儲AGV對柔性化要求比較高， 擁有自主導航功能的倉儲式AGV在這一環節中扮演著非常重要的角色，不同于傳統的輸送技術嚴格固定在地面上傳送車身，AGV在工作站、檢查站和存儲區之間以平行的方式獨立運行。
搬運型AGC
搬運型AGC結構簡單，配備有升降銷，具有配送、同料車自動脫鉤和掛鉤的功能，根據驅動方式，搬運型AGC可以分為單向驅動型和雙向驅動型。
單向驅動型AGC只能按照單一方向向前行走，運行路線為一個閉環，可多臺AGC按照先后順序同時運行，適用于節拍性較強的線體物料配送，同SPS順建模式配合應用為最佳選擇。
雙向驅動型AGC可按照前進倒退兩個方向行走，運行路線為往返單線，運行路線上只允許一臺AGV單獨運行，適用于兩點之間的物料運輸，AGC于兩點之間往返運行，物料工裝同AGV固定，只裝卸物料為最佳選擇。
合裝型AGV
合裝型AGV主要用于底盤線體上動力總成、有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身進行合裝，根據其升降機構的形式又可分為單舉升型和雙舉升型。
單舉升型AGV由AGV車體和一臺升降機等組成，主要適用于汽車的動力總成與白車身合裝，用于有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身合裝。
雙舉升型AGV由AGV車體和兩臺升降機等組成，主要適用于汽車的動力總成與白車身合裝、用于有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身合裝。
雙車聯動AGV
在重型汽車制造廠等等這些場所都是需要大型噸位的AGV來滿足。大型設備、工具、物料在車間的柔性輸送，一直都是汽車制造車間物流的難點，雙車聯動型AGV在重載、超長物體運輸上的應用能有效解決問題。
雙車聯動AGV的優勢在于利用多臺重載運輸車可以將系統的額定負載成倍提高，投入使用后將使運輸型AGV產品工作更加靈活，根據不同工況的需求自由組合，并能適應不同類型產品的運輸工作。
國內首創的雙車聯動智能移動機器人(AGV)來自于沈陽新松公司。新松公司雙車聯動AGV技術由兩臺激光導航自動導引車構成，車輛采用三支點結構，動力由150mm驅動單元輪提供，可保證車輛實現前進、后退和側移動作。車輛移動通過激光導航傳感器對周圍環境進行定位，電力系統由鉛酸電池提供，以上特點確保了雙車聯動系統動作協調一致，運行平穩。
其他創新型AGV
除了上述AGV產品外，專門針對汽車汽配行業研發的AGV也不斷涌入市場，定制化特征日益彰顯。東風專用設備科技有限公司設計出一種既能運輸大型車架中的長度較長的車架梁，又能保證伸長后支撐承載穩定的可伸縮式長行程自動導引運輸車AGV，滿足重型商用車在線多位多機種車架裝配及環形輸送的可伸縮式長行程AGV，與專用裝配夾具結合應用，由上位信息控制系統提供機型信息，AGV車體可自動伸縮至相應夾具支撐間距。
而汽車車間對產品或生產線進行修改的需求，也將AMR自主移動機器人拓展到了汽車汽配行業。AMR的靈活性和敏捷性與現代汽車汽配制造環境十分契合。如果移動了生產單元或添加了新的單元或流程，則可以快速輕松地上載新的構建地圖，或者AMR可以在現場重新映射，因此可以立即將其用于新任務。
除此之外，各種創新型AGV柔性裝配應用于汽車汽配產線替代了傳統的輸送機、重載托盤模式等，AGV柔性裝配能運用到動力總成的各個裝配環節，與壓裝、擰緊、涂膠等設備自動對接，裝配物料與機型自動匹配，裝配線自動掛KIT料車隨行，真正實現物料智能運輸及生產制造柔性化，降低勞動強度，節省人工成本，節省空間，縮短時間，提高生產效率。
為了更好的展示和推廣全球范圍內最新、最優質、最具代表性的汽車汽配行業智能生產及搬運物流的技術、產品與案例，中國移動機器人（AGV）產業聯盟發起兩年一屆的年度創新產品評選，向行業征集最新、最具代表性、最具實用性的創新產品及創新行業和創新應用，獲獎產品將優先推薦給需求應用廠商，歡迎大家積極報名參與！
（掃描圖中二維碼即可報名）
此外，10月14日，在中國汽車工業協會、重慶市政府共同主辦的第十屆中國汽車技術展暨中國汽車科技創新大會同期，中國移動機器人（AGV）產業聯盟特別舉辦一場《2020汽車行業生產及搬運物流AGV創新應用工程大會》。會議將匯集智能制造，智慧物流集成商，移動機器人（AGV）相關廠商、集成商CEO、CTO、汽車產業鏈廠商CEO、CTO或自動化應用部門負責人等，探討AGV在汽車汽配生產物流中的應用特點，敬請期待！
