近年來，在國家政策與市場需求的推動之下，移動機器人行業(yè)獲得快速的發(fā)展，其中，叉車AGV以其對接便捷、在工廠內(nèi)部應用可提高作業(yè)效率、降低人工成本，最大限度的減少了企業(yè)內(nèi)部物流及供應鏈物流環(huán)節(jié)的浪費等優(yōu)勢在自動化洪流中獲得廣泛關(guān)注，吸引了不少企業(yè)加入叉車AGV行列，坤厚智能便是其中之一。
定位導航芯片+群控系統(tǒng)+叉車AGV
坤厚智能成立于2015年7月，成立初期，坤厚智能的主要業(yè)務(wù)方向定位在導航控制模塊，到2017年下半年，基于之前幫助客戶進行叉車升級的經(jīng)驗，坤厚智能開始向叉車AGV轉(zhuǎn)型。如今的坤厚智能是一家專業(yè)研發(fā)工業(yè)領(lǐng)域的移動機器人定位導航模塊KH-Navikit和基于該技術(shù)的智能物流系統(tǒng)，以機器人定位導航和群控技術(shù)為核心同時專注于升級行業(yè)客戶物流系統(tǒng)的高科技企業(yè)。其自主研發(fā)的定位導航芯片+群控系統(tǒng)+行走機器人構(gòu)成了坤厚智能物流體系的核心，也成了坤厚形成差異化競爭的優(yōu)勢。
自主導航芯片的高兼容性使其可充當模塊化基礎(chǔ)產(chǎn)品，適配不同的應用場景。而群控系統(tǒng)則可與客戶現(xiàn)場各種軟件接口進行無縫銜接，實現(xiàn)實時掌握客戶現(xiàn)場信息，同時支持多機器人的調(diào)度及多任務(wù)場內(nèi)總體效率的優(yōu)化，在與5G通訊技術(shù)的完美融合之下，基本實現(xiàn)了軟件與多機器人之間通訊的零延遲。而在車體的選擇上，坤厚機器人采用的進口車體產(chǎn)品主要有Linde、Jungheinrich、Crown、NICHIYU，國產(chǎn)定制化車型有米瑪、合力、杭叉等。除此之外，坤厚還可根據(jù)客戶的特殊需求開發(fā)定制化的產(chǎn)品滿足特殊場景的應用。
模塊化的基礎(chǔ)產(chǎn)品加行業(yè)適配性定制是目前坤厚產(chǎn)品得以快速在市場推廣開來的重要因素，在這種條件下，坤厚系列機器人產(chǎn)品呈多樣化發(fā)展，以滿足各個行業(yè)的各種需求。
混合導航解決方案落地多個行業(yè)
對于移動機器人來說，導航方式是其工作效率的保證，目前市面上最常用的導航方式大致分為11類，不同的導航方式都各有其應用優(yōu)勢，在有些相對復雜的場景中，為了滿足進一步提高AGV定位導航的精度，混合導航成為首選。作為多種導航的集合體，在由于現(xiàn)場環(huán)境的變化導致某種導航暫時無法滿足要求時，混合導航可以切換到另一種導航方式繼續(xù)滿足AGV連續(xù)運行。
在某精密加工機床項目中，坤厚智能憑借其研究導航多年的經(jīng)驗，充分發(fā)揮混合導航的優(yōu)勢，滿足了客戶對于精度的高度要求。據(jù)了解，在該項目中坤厚智能開創(chuàng)性地采用叉車式AGV實現(xiàn)精密機床上下料。面對空間狹小，地面平整度不理想，精度要求高的工況，坤厚依托強大的技術(shù)能力，通過激光傳感器掃描周圍環(huán)境，在系統(tǒng)中創(chuàng)建地圖，并在行駛過程中應用激光傳感器不停地獲取環(huán)境的信息，與地圖數(shù)據(jù)進行匹配定位，同時配合運動控制器，控制算法來實現(xiàn)AGV的自動行駛。在此項目中，AGV的應用精度達±2mm，滿足了實時操作的需要，實現(xiàn)了項目的順利落地。
在某化工工廠中，面對平面大尺寸貨物的二層堆疊，坤厚智能靈活應用不同的導航方式，提高了AGV行車路徑的柔性化與避障精度和停位精度，攻克了大尺寸及超高精度要求的難點，面對貨物堆疊方式的影響，以及重達一噸以上大尺寸貨物二層堆疊的問題，坤厚依舊滿足了取貨位置要求，在取貨點通過機械限位卡死消除人為誤差的前提下，放貨位置堆疊時累計誤差在±2.5mm以內(nèi)，省去了貨架占用的空間以及其他成本。在坤厚導航技術(shù)的助力下，該項目得到了快速的實施，為客戶創(chuàng)造了有利條件。
除上述項目外，在核心導航控制模塊的基礎(chǔ)上，坤厚智能的叉車AGV系列產(chǎn)品目前在電力、3C電子行業(yè)及一些加工制造型企業(yè)也已有廣泛應用，科技不斷更迭進步，時代給予的可能也越來越多，相信在不久的將來坤厚能夠在技術(shù)上創(chuàng)造出更多精彩，在提升產(chǎn)品能效、縮短產(chǎn)線系統(tǒng)部署時間上取得更大的進步。
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