圖：2015-2020中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）市場新增量與增長率
注：更多詳細數據詳見《2020-2021中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）產業發展報告》
倉儲機器人增量迅速
市場保有量的增長一方面主要得益于倉儲機器人的快速發展，根據聯盟統計數據顯示，2018至2020年，倉儲機器人產品銷量占比均超過40%，排名第一。
2014年，倉儲機器人開始在國內萌芽，2015年進入企業開始增多，據中國移動機器人產業聯盟數據、新戰略產業研究所統計，2012年國內做AGV本體的企業在20家之間，但到了2015年12月，這個數據基本上翻了三倍，其中大部分都是倉儲類AGV企業。與此同時，小規模的試用驗證也開始在各大電商倉庫進行。
2016年，應用逐漸擴大，市場統計口徑也從這一年開始加入倉儲分揀機器人，倉儲機器人一開始的應用領域主要集中在電商行業，后期，伴隨著應用的不斷深入和成熟，制造業倉儲也開始逐漸引入倉儲機器人。
相對于傳統汽車制造等行業的產線搬運而言，單個項目中，倉儲機器人更容易起量，一般項目都是數十臺起步，更有甚者，如無錫菜鳥天貓智能機器人倉就應用了約千臺倉儲機器人。
目前，國內移動機器人行業市場保有量超過10000臺的企業已有6家，分別是新松機器人、CSG華曉、?？禉C器人、極智嘉、立鏢機器人及快倉智能。其中，有四家都是倉儲機器人廠商，剩余的新松和CSG華曉都屬于傳統的AGV企業，長期聚焦于汽車制造等傳統行業。
產線搬運不斷深入
倉儲機器人外，2020年產線搬運型機器人（輥道式、牽引式、潛伏式、裝配式）銷售占比為35%，排名第二。
圖：2020 年度各類移動機器人銷售占比（按產品類別分）
注：更多詳細數據詳見《2020-2021中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）產業發展報告》
倉儲機器人的爆發帶動了移動機器人整體市場的發展，同時，伴隨著智能制造風潮的興起，制造業整體正在積極尋求轉型，因此，近兩年，產線物流領域的應用正在不斷深入，包括3C電子、新能源光伏、醫藥等行業應用正在不斷在增多，為總體市場的發展貢獻了力量。
產線搬運領域，自然導航類產品近兩年占比開始不斷攀升，根據聯盟數據統計，2020年AMR 產品（包括激光 SLAM 和視覺 SLAM）市場銷售近 7000 臺，其中大部分都用于產線搬運。
此外，近幾年，包括叉車AGV、重載AGV以及巡檢AGV等產品應用規模也在不斷擴大。這得益于大時代浪潮下智能化升級的大背景，也離不開行業人士的開拓奮進，當前工業應用移動機器人（AGV/AMR）已經成為中國市場活躍度和熱度最高的細分行業之一，吸引了來自于國內外各大巨頭企業的側目和關注，下一個3年、5年，相信中國移動機器人產業也將繼續蓬勃。
