一、項(xiàng)目基本描述
三豐機(jī)器人重載AGV應(yīng)用于三一汽車制造有限公司常德分公司三一常德攪拌站18噸裝配線攪拌主機(jī)輸送項(xiàng)目，包括設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)輸、安裝、調(diào)試、陪產(chǎn)、服務(wù)、驗(yàn)收合格后交付甲方使用，為交鑰匙工程 。
產(chǎn)能要求：年時(shí)基數(shù)300天/年，26天/月，采用一班制，每班10小時(shí)；
生產(chǎn)節(jié)拍：６７分鐘／臺(tái)，整線搬運(yùn)時(shí)長(zhǎng)小于１５分鐘；
采用潛伏頂升承載式搬運(yùn)機(jī)器人完成混凝土攪拌機(jī)、砂漿攪拌機(jī)、瀝青攪拌機(jī)、強(qiáng)制式雙臥軸攪拌機(jī)等１８種機(jī)型的17個(gè)工位步進(jìn)式裝配線上混裝搬運(yùn)輸送任務(wù)，并實(shí)現(xiàn)任意工位之間工件的上位調(diào)度轉(zhuǎn)序工作。2021年7月8日項(xiàng)目終結(jié)驗(yàn)收交付。
二、項(xiàng)目創(chuàng)新性
①、重載搬運(yùn)，本項(xiàng)目額定承載20噸
②、四組獨(dú)立差速驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)全向行走
③、自動(dòng)尋邊潛伏精準(zhǔn)定位對(duì)接
④、上位調(diào)度分時(shí)迭進(jìn)輸送、智能工位間跳躍轉(zhuǎn)序
三、行業(yè)影響力
① 、本產(chǎn)品室內(nèi)導(dǎo)航支持磁條、二維碼、激光等多種形式導(dǎo)航；本產(chǎn)品室外導(dǎo)航支持北斗、慣性導(dǎo)航、3D激光、毫米波雷達(dá)、視覺導(dǎo)航等多種傳感器融合的混合導(dǎo)航等；拓寬了移動(dòng)機(jī)器人的未來(lái)應(yīng)用領(lǐng)域；
② 、實(shí)現(xiàn)狹窄場(chǎng)地，重載工況下物件全向自動(dòng)裝配搬運(yùn)輸送，為工廠柔性化生產(chǎn)提供有力的保障；
③ 、解放生產(chǎn)力。將操作工從繁重、危險(xiǎn)的吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)中解放出來(lái)，避免物件工位轉(zhuǎn)序的二次損傷，保證裝配精度的同時(shí)，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并有效地提升生產(chǎn)效率。
