近期，浙江中力股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱中力）對(duì)外發(fā)布了場(chǎng)內(nèi)物流“五大新模式”及“智金剛”移動(dòng)機(jī)器人新品，旨在通過(guò)高效的“人機(jī)協(xié)同”模式，打造工業(yè)4.0下的工業(yè)物流4.0。
物流搬運(yùn)模式需要“變革”
中力董事長(zhǎng)何金輝認(rèn)為，“物流行業(yè)需要沖擊，搬運(yùn)模式需要變革。”
何金輝對(duì)新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人全媒體記者表示，變革主要基于兩個(gè)維度出發(fā)，“第一是人類的搬運(yùn)史，從人工搬運(yùn)到利用工具搬運(yùn)，再到動(dòng)力工具，一共分為三個(gè)階段，其中動(dòng)力工具從一百多年前，克拉克發(fā)明了叉車以來(lái)，整個(gè)搬運(yùn)架構(gòu)和技術(shù)，并沒(méi)有實(shí)質(zhì)性的變化；第二是人類的移動(dòng)史，人類有“三大移動(dòng)”，分別是人的移動(dòng)、信息的移動(dòng)和貨物的移動(dòng)；其中，人和信息的移動(dòng)的發(fā)展已經(jīng)趨于成熟，但是到現(xiàn)在為止，貨物的移動(dòng)，特別是場(chǎng)內(nèi)物流的自動(dòng)搬運(yùn)，還是沒(méi)有真正好的產(chǎn)品去打開市場(chǎng)。”
以史為鑒，以觀未來(lái)。何金輝的理解是，貨物的移動(dòng)無(wú)外乎四步動(dòng)作——“卸、移、堆、裝”，即月臺(tái)的卸車動(dòng)作、入庫(kù)的搬運(yùn)動(dòng)作、入庫(kù)后堆垛的動(dòng)作、應(yīng)生產(chǎn)需求從倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線到出運(yùn)的裝卸動(dòng)作。傳統(tǒng)人工模式會(huì)產(chǎn)生三大問(wèn)題：人工成本過(guò)高，存在安全隱患以及搬運(yùn)效率無(wú)法滿足生產(chǎn)線節(jié)拍。
傳統(tǒng)的物流模式無(wú)法滿足現(xiàn)代工業(yè)模式時(shí)，我們應(yīng)該怎樣去變革？
何金輝表示，“變革大家都想到了，就是無(wú)人搬運(yùn)，但對(duì)于中力而言，我們希望同步模式與設(shè)備、模式與產(chǎn)品，共同來(lái)改變傳統(tǒng)的工業(yè)物流模式。工業(yè)4.0有兩大部分組成，一個(gè)是生產(chǎn)部門，第二個(gè)是配套的物流部門。通過(guò)數(shù)字化、智能化、綠色化三大技術(shù)，對(duì)傳統(tǒng)物流搬運(yùn)模式進(jìn)行根本性的改革和沖擊，改變中軸線上人類的搬運(yùn)史，平面上人類的移動(dòng)史。”
中力“五大智能搬運(yùn)新模式”的突破與創(chuàng)新
從成立至今，中力一直在探索搬運(yùn)前沿技術(shù)，想通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)手段幫助企業(yè)以最簡(jiǎn)單的方式提升搬運(yùn)效率。此次中力發(fā)布的“五大智能搬運(yùn)新模式”顛覆了以往傳統(tǒng)的物流搬運(yùn)方式，給工業(yè)物流自動(dòng)化搬運(yùn)帶來(lái)了新的思路。
何金輝介紹，“我們用不同設(shè)備匹配不同模式，把場(chǎng)內(nèi)物流搬運(yùn)流程，切分成五個(gè)不同的部分，由細(xì)分場(chǎng)景決定應(yīng)用，由應(yīng)用決定產(chǎn)品。”
①“環(huán)流”模式
“環(huán)流”模式即采用極簡(jiǎn)智能機(jī)器人以循環(huán)運(yùn)作模式完成點(diǎn)到點(diǎn)的配送需求。將工廠看做一個(gè)城市，環(huán)流模式分為集結(jié)站點(diǎn)送貨和隨叫隨停兩種，即環(huán)流公交模式和環(huán)流的士模式，一個(gè)產(chǎn)品可以滿足多個(gè)模式并可隨意配置路線，完成場(chǎng)內(nèi)同車間、跨車間或跨樓層的平面搬運(yùn)需求。“公交模式”和“的士模式”可以配合車隊(duì)管理系統(tǒng)的“紅綠燈”，人在其中承擔(dān)“交管”的角色，便可以大大減少人力的投入。
“環(huán)流”模式的核心在于通過(guò)極簡(jiǎn)的搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的物料配送，實(shí)現(xiàn)成本與效率的最優(yōu)化。何金輝介紹，與“環(huán)流”模式相配套的智能搬運(yùn)機(jī)器人，采用簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，部署簡(jiǎn)單，不需要安裝復(fù)雜系統(tǒng)，同時(shí)通過(guò)對(duì)相關(guān)零部件的成本優(yōu)化，可以幫助終端用低成本實(shí)現(xiàn)高效率。目前，與環(huán)流模式相配套的，中力主要有智金剛和XP、XC系列搬運(yùn)機(jī)器人，其中，XP系列市場(chǎng)價(jià)最低僅需4.9萬(wàn)。
②“拉動(dòng)”模式
“拉動(dòng)”模式以終點(diǎn)端發(fā)起指令，X-Mover接收指令并通過(guò)庫(kù)位“空滿”識(shí)別自主完成指定任務(wù)。何金輝在這里引用了日本的“看板概念”，指為了達(dá)到準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)方式（JIT）控制現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)流程的工具。準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)方式中的拉式（Pull）生產(chǎn)系統(tǒng)可以使信息的流程縮短，并配合定量、固定裝貨容器等方式，而使生產(chǎn)過(guò)程中的物料流動(dòng)順暢。
何金輝在采訪中提到，“‘拉動(dòng)’模式可以結(jié)合我們現(xiàn)在發(fā)明的新系統(tǒng)——空中相機(jī)+庫(kù)位管理系統(tǒng)，由空中相機(jī)識(shí)別空位，通知相應(yīng)機(jī)器人到倉(cāng)庫(kù)取什么樣的貨，通過(guò)分布式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的數(shù)字化，感知貨物方位，機(jī)器人就可以直接在門口取貨，此時(shí)上一個(gè)流程的機(jī)器人已經(jīng)把貨整理好放到門口，在門口直接就可以將貨物運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線旁邊。此中，看板猶如鏈接各道工序的“神經(jīng)”，有效傳達(dá)生產(chǎn)及運(yùn)送指令，同時(shí)防止過(guò)量生產(chǎn)和過(guò)量運(yùn)送，把生產(chǎn)需求簡(jiǎn)單化。”
③“推動(dòng)”模式
“推動(dòng)”模式以發(fā)出端發(fā)起指令，X-Mover接收指令并自主完成指定任務(wù)，實(shí)現(xiàn)始點(diǎn)端到終點(diǎn)端、多端的搬運(yùn)模式，電商物流為典型的場(chǎng)景代表。
“從生產(chǎn)線下來(lái)的產(chǎn)品要放到倉(cāng)庫(kù)，我們用這種推動(dòng)模式，由物料搬運(yùn)的起點(diǎn)發(fā)起需求，推動(dòng)物料運(yùn)輸?shù)礁鱾€(gè)使用終點(diǎn)。現(xiàn)在我們做的最好的是物流行業(yè)，跟一些物流公司都已經(jīng)達(dá)成了合作，我們的推動(dòng)式機(jī)器人根據(jù)貨物訂單的運(yùn)輸路線，用9km/h的速度快速進(jìn)行‘奔波式’傳輸和分類，可以用有力的管理解決所有企業(yè)的效率問(wèn)題和倉(cāng)庫(kù)空置率問(wèn)題。”
何金輝指出，“推動(dòng)”模式非常簡(jiǎn)單，用這個(gè)模式加上配套的機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)各行業(yè)倉(cāng)庫(kù)的成倍運(yùn)輸。
④“分布式倉(cāng)儲(chǔ)”模式
“分布式倉(cāng)儲(chǔ)”模式是以標(biāo)準(zhǔn)料架為載體，X-Mover 自動(dòng)堆垛，實(shí)現(xiàn)車間在倉(cāng)庫(kù)、倉(cāng)庫(kù)在車間的分布式模式，可隨意組合的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸，徹底改變貨架存儲(chǔ)。
何金輝指出，這個(gè)模式有五個(gè)好處：
第一，可以把原材料倉(cāng)庫(kù)分布到生產(chǎn)線所需的最近路徑上，把原來(lái)集中式倉(cāng)儲(chǔ)變成分布式倉(cāng)儲(chǔ)，大大提高運(yùn)輸效率；
第二，可以把載具標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化，通過(guò)載具的數(shù)字化，不僅可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的搬運(yùn)，還可以知道貨物的重量、尺寸、貨的標(biāo)識(shí)、貨的來(lái)路和去向、需要投入多少載具，隨時(shí)隨地監(jiān)測(cè)全線動(dòng)態(tài)；
第三，基于載具的標(biāo)準(zhǔn)化，可以達(dá)到整體標(biāo)準(zhǔn)化，讓開發(fā)的相應(yīng)設(shè)備協(xié)同載具“無(wú)縫對(duì)接”，使得倉(cāng)儲(chǔ)面積大大提升。同時(shí)，當(dāng)生產(chǎn)變化時(shí)，倉(cāng)庫(kù)也可以隨之變化，取消貨架的概念，增加物流的柔性；
第四，通過(guò)更進(jìn)一步的人工智能學(xué)習(xí)技術(shù)，能夠讓模式更加智能化。比如說(shuō)，明天要什么貨，今天晚上整理出來(lái)，變成一個(gè)個(gè)獨(dú)立倉(cāng)庫(kù)，以此提升過(guò)程效率；
第五，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字可視化，在整個(gè)堆垛過(guò)程中，每一個(gè)環(huán)節(jié)通過(guò)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)三維數(shù)字化，也就是貨物在什么地方，哪一層都有什么貨物，在管理軟件上面可以完整顯示。
⑤“轉(zhuǎn)運(yùn)”模式
“轉(zhuǎn)運(yùn)”模式即實(shí)現(xiàn)封閉場(chǎng)景內(nèi)及室內(nèi)外的物料自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。這一模式解決的是“原料從卡車卸到倉(cāng)庫(kù)，從倉(cāng)庫(kù)把成品送到卡車”的生產(chǎn)線兩端物流搬運(yùn)需求。此模式中要求產(chǎn)品適用于“全天候、全天時(shí)、全工況、全場(chǎng)景”室外搬運(yùn)+室內(nèi)搬運(yùn)+人車混場(chǎng)的復(fù)雜場(chǎng)景，最終達(dá)到“人機(jī)合一”的境界。中力基于其智能化技術(shù)而重新設(shè)計(jì)了符合模式需求的叉車機(jī)器人，打造了該模式下專業(yè)的智能轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了兩端的無(wú)人化和智能化。
從中力發(fā)布的五大新搬運(yùn)模式上，可以看出，相比于完全的無(wú)人化，中力的核心理念是“人機(jī)協(xié)同”，讓機(jī)器人和特種工人一樣，分門別類的去解決傳統(tǒng)的裝、卸、移、堆四個(gè)專業(yè)搬運(yùn)動(dòng)作。在何金輝看來(lái)，機(jī)器人完全替代人目前來(lái)說(shuō)是很難實(shí)現(xiàn)的，但是可以通過(guò)二者的合作共融，并讓機(jī)器人在一個(gè)領(lǐng)域或多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展為高端搬運(yùn)“專家”，來(lái)實(shí)現(xiàn)效率的最優(yōu)及成本的最低。
“4大優(yōu)勢(shì)”推動(dòng)中力智能化轉(zhuǎn)型
搬運(yùn)模式的實(shí)現(xiàn)載體在于物流設(shè)備，中力此次發(fā)布的系列新搬運(yùn)模式都需要機(jī)器人與方案相輔相成。作為一家傳統(tǒng)的物流搬運(yùn)機(jī)械廠商，中力在智能搬運(yùn)機(jī)器人方面的探索從未停止。
何金輝提到，中力很早就開始關(guān)注移動(dòng)機(jī)器人這類無(wú)人化搬運(yùn)設(shè)備，也在很早之前就開始做一些研究跟探索，后續(xù)逐漸開始產(chǎn)品化跟實(shí)際應(yīng)用。
中力的智能化產(chǎn)品——“搬馬機(jī)器人”系列產(chǎn)品基于激光與視覺(jué)SLAM、視覺(jué)貨物識(shí)別、視覺(jué)人形識(shí)別、分布式規(guī)劃及手自一體和極簡(jiǎn)UI 等技術(shù)，并結(jié)合中力沉心多年電動(dòng)物料搬運(yùn)設(shè)備積累的市場(chǎng)、服務(wù)等優(yōu)勢(shì)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了去中心化，降低了應(yīng)用門檻和資金投入，且無(wú)需對(duì)環(huán)境進(jìn)行大改造。
近期，為了更好的配合新搬運(yùn)模式的應(yīng)用，中力又全新推出了1.5噸智能搬運(yùn)機(jī)器人“智金剛”，該產(chǎn)品可解決場(chǎng)內(nèi)同車間、跨車間、跨樓層的平面搬運(yùn)問(wèn)題，采用中力自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，能適應(yīng)周邊環(huán)境任意變化，無(wú)需環(huán)境改造可快速落地投入使用，同時(shí)采用“換電模式”，通過(guò)電池替換增加車體的續(xù)航能力，可以減少車體充電時(shí)的空置時(shí)間，打造低成本、高效率、高安全性的多機(jī)集群物流生態(tài)。
何金輝表示，盡管目前中力以移動(dòng)機(jī)器人為核心的智能搬運(yùn)業(yè)務(wù)還處于起步階段，但依托在傳統(tǒng)業(yè)務(wù)方面的積累，中力也擁有眾多優(yōu)勢(shì)。
首先，機(jī)器人智能系統(tǒng)考驗(yàn)的是技術(shù)，底盤穩(wěn)定性考驗(yàn)的是實(shí)力，在機(jī)器人本體方面，中力每年投入了大量的智能制造設(shè)備去提升產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)能超過(guò)50萬(wàn)臺(tái)，具備極強(qiáng)的制造優(yōu)勢(shì)，包括成本優(yōu)勢(shì)和效率優(yōu)勢(shì)。
其次，中力擁有極強(qiáng)的高端技術(shù)研發(fā)能力和創(chuàng)新能力，對(duì)外與海內(nèi)外的各大高校以及智能領(lǐng)域的頭部專家進(jìn)行合作，對(duì)內(nèi)有專門的機(jī)器人研究院，專家級(jí)別研發(fā)人員超過(guò)百位。中力在產(chǎn)品研發(fā)上繼續(xù)發(fā)揮其創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，專為工業(yè)物流4.0的五大模式打造更專業(yè)的搬運(yùn)機(jī)器人。
再者，中力在海內(nèi)外設(shè)立本地化管理團(tuán)隊(duì)、銷售團(tuán)隊(duì)及龐大的經(jīng)銷網(wǎng)絡(luò)，具備完備的銷售能力和健全的服務(wù)能力。待產(chǎn)品入市后，中力將運(yùn)用整個(gè)物料搬運(yùn)行業(yè)的經(jīng)銷能力和服務(wù)能力，多方位擴(kuò)大自身競(jìng)爭(zhēng)壁壘，形成差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
最后，中力在傳統(tǒng)叉車業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上，積累了對(duì)物料搬運(yùn)行業(yè)的深刻認(rèn)知，“這是我們能夠開發(fā)出符合市場(chǎng)需要的智能化產(chǎn)品的關(guān)鍵。”
何金輝透露，“當(dāng)前，在電商、物流、汽車制造、電纜、包裝等行業(yè)，我們的搬馬機(jī)器人系列也已經(jīng)有了相對(duì)成熟的落地案例。”
結(jié)語(yǔ)：在智能化轉(zhuǎn)型的大潮下，從傳統(tǒng)叉車到物流搬運(yùn)機(jī)器人，市場(chǎng)正在見(jiàn)證著這家傳統(tǒng)叉車制造商的轉(zhuǎn)型。在這一過(guò)程中，我們可以看到，中力所做的，并不僅僅只是產(chǎn)品層的智能升級(jí)，而是對(duì)整個(gè)物流搬運(yùn)模式的思考與變革。
