【本文為新戰略機器人原創】
近期，新戰略移動機器人全媒體記者實地探訪了UR位于廣東肇慶機器人倉庫，這是UR首個機器人倉庫，一期項目于2017年正式上線，2021年，倉庫搬遷，UR將原有的設備全面升級為快倉第三代移動機器人，同時增加了機器人數量，進一步提高了揀選效率。
UR X 快倉智能
實現揀選出庫流程智能化
步入UR的機器人揀選倉，地面上縱橫交錯的行駛痕跡是快倉機器人穩定、耐久運行的最有力證明。這些宛如地鐵布局般秩序井然的痕跡，已經陪伴了UR位于肇慶的新揀選倉數個日夜。也許你手里的當季新品，正是快倉機器人忙碌往復得來的高效揀選成果之一。
URBAN REVIVO（簡稱“UR”）是中國快速時尚商業模式領導品牌，近年來以建構全球“快速時尚”領導品牌作為戰略目標，致力于將新的時尚觀和購物方式帶給消費者。順應時代發展的浪潮，服裝個性化、定制化的需求不斷得到釋放，在這樣的情形下，數字化、柔性化的智能制造逐漸在服裝行業大放異彩。
UR肇慶倉主要服務于華南地區線下門店，原先采取純人工作業模式，其硬件設備與自動化揀選系統匹配度較低，尤其是其原有的U型區，因通道狹窄且只容許單道單向行駛，很容易造成堵塞，讓揀選效率大打折扣。因此，UR希望有一個高效的解決方案來提高揀選效率。
UR肇慶倉主管雷勇表示，“隨著服裝個性化、定制化需求的發展，傳統人工模式揀選效率已經不能夠滿足當前的業務需求，我們也希望用移動機器人及系統來提升揀選效率，經過多方對比，我們最終選擇了與快倉合作。”
針對該倉庫U型區堵塞嚴重，人工效率低下、且要求0場景改造等需求特點，快倉為UR“量身定制”了一套機器人揀選方案。
快倉為UR 肇慶倉共部署了40臺潛伏式機器人“朱雀”M60C，25個離線工作站，在多層貨架位基礎上，將“人找貨”的傳統模式轉變為“貨到人”的智能柔性物流，針對 “U 字形”和“一字形”播種線進行高度智能化和柔性化的系統調度，自主設置出最優路徑，最大程度減少機器人路徑交匯，揀選效率遠遠超過人工揀選。工作節拍可以達到500-900件/小時/工作站，“按照25個工作站來計算，平均一班可處理10萬件。”
在項目上線后，UR 肇慶倉月平均出庫量由原先 400 萬件增加至 600 萬件，大幅提升了月出庫作業效率（2019年公開數據）。
機器人作業流程
快倉UR肇慶倉庫的運行流程主要包含收貨、入庫上架、揀選、包裝、集貨出庫。
收貨：收貨員進行到貨審核，核對訂單信息無誤后收貨，并將待入庫貨品生成入庫標簽后，上層系統把需要分播的物料分波次集貨，放置在揀選線邊倉內，等待上架；
入庫上架：根據波次要求，快倉機器人統一進行波次上架，空貨架將直接進行上架補貨，并進行人工綁定；
揀選分播：揀選員只需在“U字形”播種線島臺操作，快倉機器人根據中心系統的指令，自主計算調度任務量，將指定貨架運送到空閑的“U字形”播種線邊，大幅度減少揀選員走動的動作。由揀選員裝箱完畢后，只需要“輕輕往前一推”——貨架上自帶的輥輪可以免去揀選員的搬運動作，直接對接雙層輥筒運輸線。雙層輥筒運輸線上自帶紅外檢測儀，在檢測到貨物上架后，將迅速從“節能模式”切換到“火力全開模式”，階段式進行傳遞，揀選完成的貨物將自動運動到人工裝箱整理區；
包裝：貨物到達雙層輥筒運輸線末端，人工裝箱整理區將貨物進行快速封箱包裝，包裝好的貨箱到達出庫緩沖區；
集貨出庫：由出庫人員分運輸地點和運輸批次進行集貨，集貨區直接接駁外月臺，等待出庫。待運輸車輛到位，使用手動搬運車將出庫貨品送至出庫月臺裝車。項目亮點
“簡單來說，過去的倉儲模式是由人到貨架，而現在是由貨架到人。”快倉相關負責人介紹，倉庫導入移動機器人后，員工只需要在播種線上等待，系統會自動指派移動機器人將目標貨架運到工作站，待員工在系統指導下完成業務后，再將貨架送回到揀選庫區。
（1）高峰達到20萬件/天，平均每天12萬左右
在UR項目上，快倉在對“U字形”和“一字型”播種線進行作業時，進一步優化了WCS和RCS系統。當快倉系統調度機器人將貨架搬運至“U字形”區域時，通過高度智能化和柔性化的系統調度，自主設置出最優路徑，最大程度減少機器人路徑交匯，揀選效率遠遠超過人工揀選。
（2）柔性的調度系統，讓場內物流更輕松
快倉為UR自主研發了機器人集群操作系統，機器人會在得到上架指令后，自主計算調度任務，將貨架搬運至有空閑位置的區域，大大提高揀貨效率。并與寶開的WMS系統進行緊密對接，靈活進行揀貨、補貨、盤點、貨架移位、車輛移動、充電、貨架歸位等業務類型。同時及時響應任何異常情況，結合大數據和機器學習等技術，可以保障作業區作業的高效完成。
（3）空間利用率提升15%，創新解決方案——不等間距二維碼
快倉針對客戶特殊應用場景（U型區），對RCS系統進行優化。機器人能自動識別二維碼不等間距的信息，在來回切換的距離信息中進行快速自動調整，以實現分撥區與傳送帶以及各個工位進行柔性對接。
（4）大幅降低員工流失率，揀選效率提高20%-30%
UR庫內作業需要人工進行大量的高強度工作 - 搬運、行走、揀貨、補貨等，員工流失率很高。人工操作在搬貨、揀貨等環節上的效率并不高，還容易出差錯導致錯發、漏發。因此，替代人工或協助人工完成作業并實現降本增效的移動機器人解決方案成為許多智能倉的首選。通過快倉的揀貨界面，工作人員只需根據可視化的操作提示就能輕松完成簡單的揀選、掃碼等工作，大幅提高工作效率和員工滿意度，同時也減少了人員流失率。
雷勇對機器人倉庫的運行效率表示滿意：“項目上線后，除效率大幅提升外，我們員工工作也更加輕松，而且操作簡單，跟自己家里的掃地機器人一樣便捷好用，工作人員只需根據可視化的操作提示就能輕松完成簡單的揀選、掃碼等工作，一般員工都能勝任，接下來我們也將會和快倉進一步加深合作，推動UR更多服裝倉庫的智能化升級。”
