根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所初步統(tǒng)計，2023年光伏行業(yè)移動機(jī)器人銷量超過2萬臺，增速位列所有細(xì)分行業(yè)第一。
二十余年以來，中國光伏行業(yè)實(shí)現(xiàn)了從無到有、從有到強(qiáng)的跨越式發(fā)展，建立了完整的產(chǎn)業(yè)鏈和配套環(huán)境，已經(jīng)成為我國重要的、可以參與國際競爭并達(dá)到國際領(lǐng)先水平的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，也成為推動世界能源變革的重要引擎。
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2023 年是光伏行業(yè)擴(kuò)產(chǎn)最快一年，過去幾年光伏行業(yè)獲得資本青睞，IPO+再融資加碼，帶動光伏各個環(huán)節(jié)大規(guī)模擴(kuò)產(chǎn)。2023年，中國光伏制造環(huán)節(jié)總投資近7000億元。其中，多晶硅環(huán)節(jié)900億左右，硅棒與硅片630億左右，電池與組件接近5000億，其他環(huán)節(jié)超過200億。
光伏行業(yè)的瘋狂擴(kuò)產(chǎn)帶動了對上游核心生產(chǎn)設(shè)備的旺盛需求。2023年，一眾光伏廠商成為AGV/AMR“采購大戶”，包括玖物互通、海康機(jī)器人、國自機(jī)器人、杭叉智能、藍(lán)芯科技、藍(lán)海機(jī)器人、華睿科技等聚焦光伏行業(yè)的移動機(jī)器人企業(yè)也在更加積極布局這一市場。光伏行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上下游中，光伏組件生產(chǎn)及光伏電池片生產(chǎn)是AGV/AMR應(yīng)用最多的環(huán)節(jié)。組件工廠一般應(yīng)用叉車式AGV及輥筒式較多；在電池片生產(chǎn)流程中，主要應(yīng)用的是花籃上下料機(jī)器人，用于各環(huán)節(jié)物料的運(yùn)輸。大部分移動機(jī)器人企業(yè)也多圍繞這兩大場景去開發(fā)針對性產(chǎn)品，同時，業(yè)內(nèi)也在探索移動機(jī)器人在光伏領(lǐng)域更多場景的應(yīng)用，不斷擴(kuò)大移動機(jī)器人在光伏行業(yè)的應(yīng)用范圍，如在單晶/多晶車間、倉儲環(huán)節(jié)等，移動機(jī)器人的應(yīng)用也在逐漸增多。企業(yè) | 相關(guān)產(chǎn)品 |
國自機(jī)器人 | 業(yè)務(wù)已覆蓋多晶硅料、硅片、電池、組件等全場景廠內(nèi)物流，包括原料庫、產(chǎn)線、半成品庫、包裝、成品庫等各個流通環(huán)節(jié)。目前AGV產(chǎn)品齊全，涉及輕/重載潛伏頂升、叉車式、料箱式、移載式、防爆式等，能為客戶提供匹配場景工藝的物流解決方案。 |
藍(lán)芯科技 | 藍(lán)芯科技以3D視覺感知技術(shù)為核心，以行業(yè)專用AMR為載體，為光伏企業(yè)提供全棧智能物流整體解決方案。產(chǎn)品包括晶棒搬運(yùn)機(jī)器人、一體式電池片花籃上下料機(jī)器人、長叉齒智能無人叉車機(jī)器人及自主配套開發(fā)的光伏智能物流管理平臺MCS系統(tǒng)等。 |
杭叉智能 | 在產(chǎn)線端及倉儲端創(chuàng)新了系列車型用于滿足光伏行業(yè)的原材料生產(chǎn)、存儲、產(chǎn)線物料配送。例如三向VNA、3t搬運(yùn)式、5t平衡重、迷你堆垛式、2t前移式、電池片一體式專用料AGV、線盒一體式專用AGV等系列產(chǎn)品。 |
海康機(jī)器人 | 已將移動機(jī)器人和智能感知設(shè)備滲透到硅料、拉晶、切片、電池以及組件等生產(chǎn)場景及各工藝段。主要產(chǎn)品包括移載系列提升夾抱機(jī)器人CHG-300L、光伏行業(yè)搬運(yùn)QS3 系列等。 |
玖物互通 | 擁有電池片轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人、組件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人、晶料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人等產(chǎn)品。 |
藍(lán)海機(jī)器人 | 面向光伏行業(yè)產(chǎn)品主要有光伏行業(yè)專用背負(fù)式AGV、光伏行業(yè)專用單層輸送帶AGV、光伏行業(yè)雙層輸送帶AGV產(chǎn)品等。 |
中興通訊 | 在光伏晶棒轉(zhuǎn)運(yùn)場景中，中興通訊針對運(yùn)輸晶棒長短不一、識別難度高、車間環(huán)境復(fù)雜等痛點(diǎn)，推出了全向式移動機(jī)器人ZXAGV_T2000。 |
圖表：光伏行業(yè)AGV/AMR主要供應(yīng)商相關(guān)產(chǎn)品（本表不代表行業(yè)排名）
產(chǎn)品是應(yīng)用的基礎(chǔ)，綜合來看，目前光伏行業(yè)對移動機(jī)器人產(chǎn)品的需求呈現(xiàn)出多樣化、柔性化、安全性、穩(wěn)定性等特點(diǎn)，這也是各家企業(yè)目前重點(diǎn)突破的方向。
需求多樣性。在光伏行業(yè)，不同的生產(chǎn)環(huán)節(jié)所需移動機(jī)器人產(chǎn)品功能、形態(tài)差異較大。同時，由于光伏行業(yè)目前并未形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致了各家的需求不同，移動機(jī)器人企業(yè)要針對不同廠家定制化產(chǎn)品。
柔性化。目前光伏行業(yè)呈現(xiàn)出技術(shù)快速迭代的現(xiàn)狀，柔性化、定制化、快速更新是行業(yè)發(fā)展的趨勢，對設(shè)備的柔性化要求很高。光伏企業(yè)需要快速響應(yīng)市場需求，提高生產(chǎn)效率，機(jī)器人的高效和靈活將有助于提高光伏企業(yè)的生產(chǎn)效率和響應(yīng)速度。
安全性。為配合生產(chǎn)節(jié)拍，一個電池片和組件生產(chǎn)車間往往需要配備數(shù)十甚至數(shù)百臺移動機(jī)器人同時作業(yè)。在機(jī)器人運(yùn)行過程中，存在工人闖入、設(shè)備門/電子屏懸空伸出，扳手遺落地面等情況。同時，光伏企業(yè)的生產(chǎn)過程中涉及到許多危險品和高溫環(huán)境，因此對AGV的安全性要求較高。
穩(wěn)定性。光伏生產(chǎn)車間面積普遍在幾萬平方米以上，空曠的車間、變化的環(huán)境特征，激光導(dǎo)航機(jī)器人要在這樣的環(huán)境中獲得穩(wěn)定的定位較為困難，存在丟失定位的風(fēng)險。
從各家企業(yè)新推出的光伏行業(yè)產(chǎn)品來看，產(chǎn)品系列正在不斷細(xì)化、豐富，以期更適配不同場景多樣化需要，而在定制化的基礎(chǔ)上，企業(yè)也在探索在某一環(huán)節(jié)或場景盡量實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化，同時，在導(dǎo)航的靈活性、定位精度以及末端識別精度等方面移動機(jī)器人廠商也在不斷提升。
光伏行業(yè)技術(shù)不斷進(jìn)步，移動機(jī)器人企業(yè)也需要保持持續(xù)創(chuàng)新和技術(shù)升級的能力。投入研發(fā)資源，關(guān)注新技術(shù)、新材料的發(fā)展，以滿足光伏企業(yè)不斷升級的生產(chǎn)需求。
在夯實(shí)產(chǎn)品技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合自身優(yōu)勢，在光伏行業(yè)，移動機(jī)器人廠商也在不斷尋找最合適自身的市場定位。
作為國內(nèi)無人叉車代表企業(yè)，在光伏行業(yè)，杭叉智能主要提供以無人叉車為核心的物料搬運(yùn)解決方案。
杭叉智能副總經(jīng)理任潮鋒表示，杭叉智能從2016年開始就進(jìn)入光伏行業(yè)，產(chǎn)品在各個場景都有應(yīng)用，相對來說已經(jīng)積累了非常多的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，“首先我們的方案能力肯定沒問題，這是經(jīng)過市場驗(yàn)證的，其次，就杭叉而言，我們本身就擁有強(qiáng)大的制造能力，在一些非標(biāo)項(xiàng)目上，是能夠很好地適應(yīng)光伏行業(yè)快速變化對于產(chǎn)品的不同需求的，另外我們在這個行業(yè)深耕了這么久，對行業(yè)的一些需求特性也非常了解，包括現(xiàn)在我們也在跟一些光伏龍頭企業(yè)合作去開發(fā)新的車型。”
任潮鋒提到，光伏行業(yè)其實(shí)還有很多環(huán)節(jié)可以去用移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)替代，只是目前可能還存在一些痛點(diǎn)尚未解決，需要企業(yè)跟用戶一起合作探索。
藍(lán)芯科技副總裁程陽選則將企業(yè)在光伏行業(yè)的優(yōu)勢概括為四個字——專、精、特、新。
“首先，我們的光伏方案、實(shí)施、售后團(tuán)隊對光伏的前中后段整個生產(chǎn)工藝非常熟悉，服務(wù)光伏客戶多年且具備大型項(xiàng)目服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，在前期方案制作、中期項(xiàng)目實(shí)施和后期項(xiàng)目維護(hù)上有足夠的專業(yè)性；其次，我們會在整個項(xiàng)目管理過程中做到精細(xì)化，從客戶前期溝通到方案制定，再到產(chǎn)品交付、項(xiàng)目實(shí)施和售后維護(hù)，藍(lán)芯有完善的管理流程，不只是單純圍繞客戶需求開展工作，且能夠替客戶考慮更細(xì)節(jié)的問題；再者，藍(lán)芯所有移動機(jī)器人產(chǎn)品均搭載企業(yè)自有核心技術(shù)LX-MRDVS®（藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)），通過3D視覺傳感器和AI算法實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人定位導(dǎo)航、避障、對接，AGV/AMR產(chǎn)品更安全、更穩(wěn)定和智能；最后，我們堅持用創(chuàng)新思維做好光伏市場，打造了一系列差異化的產(chǎn)品和極具優(yōu)勢的方案。”
藍(lán)芯科技光伏項(xiàng)目現(xiàn)場
國自機(jī)器人一直聚焦于物流機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用，產(chǎn)品線也主要針對制造業(yè)行業(yè)需求開發(fā)。隨著光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，近年來國自積極拓展移動機(jī)器人在光伏行業(yè)的應(yīng)用，也取得了一些突破。
國自機(jī)器人光伏行業(yè)負(fù)責(zé)人沈靜娟表示，國自本身產(chǎn)品線非常齊全，從硅料、硅片、電池片到組件制造端甚至于電站運(yùn)維等，國自能夠提供一體化的解決方案，滿足光伏產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)應(yīng)用需求。
“光伏行業(yè)本身現(xiàn)在也在做一體化工廠建設(shè)，從硅片、電池片到組件生產(chǎn)都放在一個廠區(qū)，能夠降低光伏企業(yè)的運(yùn)營成本，針對這種行業(yè)趨勢，我們可以向用戶輸出場內(nèi)物流一體化解決方案，我們有齊全的產(chǎn)品線，同時又有系列成熟的案例，可以很好地滿足行業(yè)未來發(fā)展的需要，這是我們的核心優(yōu)勢。”
綜合各方在光伏行業(yè)的布局來看，大部分企業(yè)均是在基于自身已有優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，結(jié)合光伏行業(yè)的需求特性來推出針對性的產(chǎn)品跟方案。但另一方面可以看到的是，光伏行業(yè)目前的應(yīng)用的環(huán)節(jié)比較集中，市場競爭也多集中在這些主要應(yīng)用環(huán)節(jié)。
杭叉智能副總經(jīng)理任潮鋒認(rèn)為，當(dāng)前在光伏行業(yè)或者就移動機(jī)器人在各個行業(yè)的應(yīng)用而言，在硬件產(chǎn)品方面，事實(shí)上業(yè)內(nèi)頭部廠商其實(shí)差距都不大，真正的競爭力主要體現(xiàn)在軟件及項(xiàng)目規(guī)劃能力上。
而除了軟硬件實(shí)力之外，快速發(fā)展的光伏行業(yè)對于企業(yè)的交付速度也有很高的要求。國自機(jī)器人光伏行業(yè)負(fù)責(zé)人沈靜娟表示，很多一體化大工廠的建設(shè)周期已經(jīng)縮短了到了兩個月之內(nèi)，“從選址動土到設(shè)備進(jìn)場，兩個月的時間對于我們設(shè)備廠商的交付能力考驗(yàn)是非常大的。”沈靜娟提到，為了滿足光伏行業(yè)對于交付時效性的極致需求，國自在項(xiàng)目整體交付流程以及公司協(xié)同作戰(zhàn)能力方面都做出了很大的調(diào)整。
整體來看，當(dāng)前整個光伏行業(yè)的格局已經(jīng)基本形成，率先進(jìn)入的移動機(jī)器人廠商都擁有了一定的市場份額，在產(chǎn)品、技術(shù)以及項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)上都有了相對豐富的積累，新進(jìn)入者想要在短時間內(nèi)拓展光伏行業(yè)，對公司的產(chǎn)品、技術(shù)、方案能力以及現(xiàn)金流都有一定的門檻要求。
看未來：警惕價格戰(zhàn)以及產(chǎn)能過剩風(fēng)險
2023年，盡管光伏行業(yè)一路“狂飆”，但任何行業(yè)都有一定的周期性，對于光伏行業(yè)而言，在經(jīng)歷近幾年瘋狂的投資擴(kuò)產(chǎn)之后，其勢頭也開始呈現(xiàn)下降趨勢。
據(jù)統(tǒng)計，2022年硅片、電池片和組件產(chǎn)能分別為628、559和574GW，2023年硅片、電池片和組件環(huán)節(jié)產(chǎn)能預(yù)計分別為828、886和853GW。到2024年，硅片、電池片和組件環(huán)節(jié)產(chǎn)能預(yù)計都將增長至1000GW左右。
按照上面的產(chǎn)能數(shù)字，光伏各環(huán)節(jié)的產(chǎn)能利用率只要達(dá)到50%左右即可滿足全球的光伏裝機(jī)需求，產(chǎn)能過剩已成為不爭的事實(shí)。受階段性產(chǎn)能過剩的拖累，今年光伏全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)生了斷崖式的降價潮。硅料、硅片、電池片和組件價格都經(jīng)歷了一輪又一輪的殺跌，硅料自年初高點(diǎn)下跌了60%，硅片、電池片和組件價格亦自高位下滑超過50%。
光伏行業(yè)的洗牌也已經(jīng)開始，部分廠商開始退出這一市場，很多擴(kuò)產(chǎn)計劃開始下調(diào)投資額或暫緩開工。2023年下半年，移動機(jī)器人行業(yè)也逐漸感受了光伏行業(yè)“寒氣”的來臨。
藍(lán)芯科技副總裁程陽選表示，在經(jīng)歷前幾年瘋狂投產(chǎn)、擴(kuò)張之后，2023年的光伏產(chǎn)業(yè)開始進(jìn)入“洗牌”周期。周期的出現(xiàn)勢必產(chǎn)生“馬太效應(yīng)”，以及導(dǎo)致整個光伏產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)能收縮，而處于生態(tài)鏈上游的AGV/AMR企業(yè)的競爭將進(jìn)一步加劇。
對于大部分缺乏核心技術(shù)、產(chǎn)品創(chuàng)新、方案創(chuàng)新能力的傳統(tǒng)AGV/AMR廠商而言，光伏市場毋庸置疑已是一片“紅海”；只有真正掌握關(guān)鍵技術(shù)、深耕行業(yè)，能解決企業(yè)生產(chǎn)痛點(diǎn)，為企業(yè)創(chuàng)造價值的機(jī)器人廠商才能在激烈的市場競爭中勝出。——3D視覺感知技術(shù)是藍(lán)芯科技面對市場競爭的底氣，它將顯著提升移動機(jī)器人在復(fù)雜工業(yè)場景應(yīng)用時的安全性、穩(wěn)定性和智能性，從而賦能整體解決方案更高優(yōu)越性。
藍(lán)芯科技光伏行業(yè)系列移動機(jī)器人
國自機(jī)器人光伏行業(yè)負(fù)責(zé)人沈靜娟也表示，從7月份開始，光伏行業(yè)的投資建設(shè)速度就開始慢下來了，到第四季度，一些原來規(guī)劃的項(xiàng)目開始暫停，行業(yè)需求下降開始越來越明顯。
杭叉智能副總經(jīng)理任潮鋒認(rèn)為，今明兩年可能相對不會太明顯，但之后可能會達(dá)到一個飽和期，“除了新建工廠外，現(xiàn)在一些舊廠產(chǎn)線改造對AGV會有一定需求，而新建的工廠在建設(shè)的時候都會導(dǎo)入移動機(jī)器人及相關(guān)的一些智能搬運(yùn)設(shè)備，所以后續(xù)改造相關(guān)的項(xiàng)目不會太多，隨著產(chǎn)能的飽和未來對于上游智能設(shè)備的需求也會飽和，今明兩年整體來看，光伏市場整體對AGV還是會有一定需求的，但后續(xù)行業(yè)的不景氣程度逐漸顯現(xiàn)，市場需求將會明顯減少。”
事實(shí)上，盡管光伏行業(yè)開始加速洗牌，但智能化設(shè)備仍然有較大的應(yīng)用空間。
2023年12月，國務(wù)院常務(wù)會議提出促進(jìn)光伏產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的五條政策措施，第一條就是淘汰落后產(chǎn)能，加快產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和技術(shù)進(jìn)步。
淘汰落后產(chǎn)能的同時，先進(jìn)的光伏產(chǎn)能仍然吃香。“逆勢”擴(kuò)產(chǎn)的N型電池，正是業(yè)內(nèi)認(rèn)為推動光伏行業(yè)產(chǎn)業(yè)更迭的新興力量。當(dāng)前，業(yè)內(nèi)認(rèn)為，N型電池崛起、P型電池逐漸被淘汰將會是大勢所趨。因此，光伏行業(yè)產(chǎn)能過剩需要辯證看待，低效產(chǎn)能過時，但高效產(chǎn)能依舊稀缺，移動機(jī)器人等智能設(shè)備，在行業(yè)從低效到高效的升級中，仍然有很大的機(jī)會。
附：光伏行業(yè)不同環(huán)節(jié)AGV/AMR典型應(yīng)用案例
多晶硅生產(chǎn)-國自機(jī)器人某多晶硅行業(yè)頭部企業(yè)項(xiàng)目
用戶為多晶硅行業(yè)頭部企業(yè)，其年產(chǎn)10萬噸多晶硅的全球首套單體最大多晶硅項(xiàng)目采用國自機(jī)器人提供的智能物流搬運(yùn)解決方案，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化、智能化，降低生產(chǎn)風(fēng)險，大幅提升生產(chǎn)效率。
國自機(jī)器人針對其生產(chǎn)車間存在安全隱患、生產(chǎn)車間通道狹窄、工序復(fù)雜、原料及成品體積和重量大等痛點(diǎn)，為其多晶硅生產(chǎn)還原和整理車間提供智能物流搬運(yùn)解決方案，使用多臺防爆型背負(fù)式AGV、輥筒背負(fù)式AGV、潛伏頂升式AGV，連通還原車間、破碎車間與清洗車間，實(shí)現(xiàn)多晶硅原材料、空料框、成品硅棒、破碎硅料的智能搬運(yùn)和存儲。
電池片工廠-藍(lán)芯科技光伏電池片生產(chǎn)智能物流解決方案
某光伏企業(yè)投建的電池片工廠規(guī)劃打造智能化無塵制造車間，實(shí)現(xiàn)一體化倉庫智能物流、生產(chǎn)執(zhí)行智能化、品控單元智能化。
根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備數(shù)量和生產(chǎn)節(jié)拍，藍(lán)芯科技為客戶部署了數(shù)百臺花籃上下料機(jī)器人。該機(jī)器人采用3D視覺SLAM和3D視覺避障技術(shù)，定位更穩(wěn)定，避障更靈敏。通過RCS系統(tǒng)銜接MCS和MES系統(tǒng)，調(diào)度所有機(jī)器人高效作業(yè)，——系統(tǒng)支持單場景1000臺機(jī)器人的混合調(diào)度。
通過部署「光伏電池片生產(chǎn)智能物流解決方案」，藍(lán)芯科技助力該企業(yè)建成了智能化、數(shù)字化的光伏電池片生產(chǎn)車間，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效。
組件工廠-杭叉智能中環(huán)股份的組件產(chǎn)線線邊配送項(xiàng)目
根據(jù)光伏產(chǎn)業(yè)的特點(diǎn)，杭叉智能定制了適合中環(huán)股份組件產(chǎn)線線邊配送的各類車型，例如迷你堆垛式AGV，小體積且大載重符合光伏產(chǎn)業(yè)產(chǎn)線布局多樣化特點(diǎn)。多個定制車型與多條產(chǎn)線聯(lián)動生產(chǎn)為光伏產(chǎn)線變革提供多樣性，大幅提升了賦能產(chǎn)線從安裝到落地的效率，真正做到了生產(chǎn)模塊化。
MBB提取花籃
總結(jié)：整體來看，對于移動機(jī)器人而言，下游應(yīng)用行業(yè)需求的變化對公司整體業(yè)務(wù)的布局至關(guān)重要，但無論是光伏還是其他細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域，任何行業(yè)都會有一定的周期性，企業(yè)應(yīng)理性看待，上行周期不必“盲動”，同時，也不必因?yàn)椤跋滦兄芷凇钡膩砼R而對行業(yè)失去信心。
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