海康機(jī)器人基于全場景規(guī)劃、柔性物流、精益管理、端到端服務(wù)四大關(guān)鍵能力，結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人與機(jī)器視覺軟硬件產(chǎn)品，圍繞汽車行業(yè)全場景生產(chǎn)打造了柔性且精益的解決方案，為汽車行業(yè)內(nèi)物流與制造數(shù)智化轉(zhuǎn)型注入新動(dòng)力。
450+客戶首選
打造柔性與精益生產(chǎn)的行業(yè)標(biāo)桿
海康機(jī)器人基于移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器視覺打造的全場景解決方案，深受汽車行業(yè)的青睞。目前，已助力吉利汽車、一汽豐田、一汽解放、一汽大眾、華晨寶馬、極氪等頭部企業(yè)推進(jìn)精益生產(chǎn)和柔性制造，打造了汽車行業(yè)生產(chǎn)的新標(biāo)桿。
7大工藝段，60+細(xì)分場景
全流程覆蓋柔性智造與精益生產(chǎn)
汽車制造業(yè)是離散工業(yè)中極具代表性和創(chuàng)新性的行業(yè)，涵蓋了從零部件加工到整車裝配的多個(gè)工藝流程，需要高度的技術(shù)積累和嚴(yán)格的質(zhì)量控制。
基于移動(dòng)機(jī)器人自主感知，結(jié)合視覺高效準(zhǔn)確的讀碼、檢測功能，面向汽車行業(yè)內(nèi)物流與制造數(shù)智化轉(zhuǎn)型，海康機(jī)器人提供全方位，一站式的解決方案。
接下來我們將深入探討一些最具挑戰(zhàn)性的解決方案。
01沖壓工藝段
Q1 如何提高檢測精度并確保作業(yè)安全？
沖壓生產(chǎn)線尾端傳統(tǒng)叉車作業(yè)節(jié)奏快速，側(cè)圍外板平均1min進(jìn)行一次交換，存在盲區(qū)，安全風(fēng)險(xiǎn)高，且沖壓件質(zhì)量檢測效率低。
針對上述痛點(diǎn)，海康機(jī)器人打造了沖壓件在線表面缺陷檢測方案，采用海康定制光源+相機(jī)，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，對沖壓件進(jìn)行在線質(zhì)量檢測。
沖壓線尾自動(dòng)裝箱的方案，采用2D相機(jī)對零件進(jìn)行視覺定位，引導(dǎo)機(jī)械臂進(jìn)行零件下料抓取，通過大視野3D相機(jī)對料框進(jìn)行定位，引導(dǎo)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)零件下線自動(dòng)裝箱。
同時(shí)，由AMR完成零件貨架轉(zhuǎn)運(yùn)工作，通過智能調(diào)度系統(tǒng)的柔性調(diào)度，實(shí)現(xiàn)零件貨架自動(dòng)下線及上線補(bǔ)充，攻克了沖壓線尾“缺陷檢測+自動(dòng)裝箱+智慧物流”一體化的行業(yè)難題，打通了沖壓線尾自動(dòng)化、智能化的“最后一百米”。
02焊裝工藝段
Q2 如何保證高效柔性搬運(yùn)？
焊裝車間物料配送種類多、工位多，線邊物料切換頻繁，傳統(tǒng)送料方式易導(dǎo)致產(chǎn)線缺料停線。
針對器具種類多，尺寸差異大的特點(diǎn)，海康機(jī)器人采用多款型號(hào)潛伏AMR相配合，打造了焊裝大件上線方案，適配各種尺寸器具，支持側(cè)圍等超長、異形載具搬運(yùn)。
智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，通過多級(jí)緩存，自動(dòng)空滿交換，動(dòng)態(tài)物料切換等方式，滿足柔性生產(chǎn)需求。
Q3 如何打造高效精益生產(chǎn)？
傳統(tǒng)焊裝車間生產(chǎn)靈活性較低，無法適應(yīng)高節(jié)拍的生產(chǎn)，檢測精度和一致性有待提高。
海康機(jī)器人3D 視覺引導(dǎo)上料系統(tǒng)，采用自研高精度3D振鏡立體相機(jī)DLS300P，實(shí)現(xiàn)快速工件精準(zhǔn)定位，引導(dǎo)機(jī)械臂上料抓取。無需高精度庫位固定機(jī)構(gòu)，降低設(shè)計(jì)制造成本，可滿足多車型兼容性需求，實(shí)現(xiàn)精益化、柔性化生產(chǎn)。
通過面陣相機(jī)+深度學(xué)習(xí)算法，對白車身以及相關(guān)焊接件進(jìn)行焊點(diǎn)質(zhì)量檢測，完成焊點(diǎn)有無檢測、焊點(diǎn)偏移檢測、焊點(diǎn)缺陷檢測，如飛濺、毛刺、邊焊、重焊、焊穿等缺陷可高效精準(zhǔn)的檢測。
03 壓鑄工藝段
Q4 如何提高設(shè)備與工藝的兼容性，實(shí)現(xiàn)高精度對接？
壓鑄車間送線需要大量傳統(tǒng)叉車轉(zhuǎn)運(yùn)、上料，且工作環(huán)境高溫高壓，不適合人員長期作業(yè)。
海康機(jī)器人依靠自身強(qiáng)大的客制化能力，提供了壓鑄車間整體解決方案，根據(jù)零件特點(diǎn)設(shè)計(jì)仿形工裝AMR，支持機(jī)械臂直接將鑄件放到AMR工裝上，AMR將鑄件送至檢驗(yàn)工位進(jìn)行檢驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對接，無需人員介入。
同時(shí)，強(qiáng)大的導(dǎo)航定位算法保證AMR定位準(zhǔn)確，滿足了機(jī)械臂的高精度對接要求，提高了作業(yè)效率。
04 涂裝工藝段
Q5 如何把控漆面檢測質(zhì)量，提高搬運(yùn)效率？
在實(shí)際應(yīng)用中，如劃痕、氣泡、針眼等漆面質(zhì)量問題，會(huì)對汽車的防腐性能產(chǎn)生影響，影響汽車使用壽命，同時(shí)，存放注塑毛坯件和噴涂成品件的器具很大，轉(zhuǎn)運(yùn)器具強(qiáng)度大。
針對以上問題，海康機(jī)器人漆面缺陷檢測系統(tǒng)基于相位偏折原理方法，結(jié)合先進(jìn)的機(jī)器視覺與圖像處理技術(shù)。
LCD及相機(jī)搭載在機(jī)械臂上對車進(jìn)行快速掃描，通過光源系統(tǒng)的明暗條紋移動(dòng)，捕捉多個(gè)攝像頭下的反射條紋圖案，結(jié)合圖像處理方法判斷缺陷，高效、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地檢測出各類缺陷，同時(shí)完成缺陷的自動(dòng)分類與測量。
采用潛伏AMR搬運(yùn)齊套器具，AMR環(huán)線運(yùn)行，依次停靠各工位，完成備料，考慮任務(wù)均衡，一次對接電梯，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)器具一起隨電梯轉(zhuǎn)運(yùn)，電梯運(yùn)載效率大大提高，滿足現(xiàn)場使用要求。
05 總裝工藝段
Q6 如何靈活入庫，精準(zhǔn)信息獲取？
由于收貨道口數(shù)量眾多且面積有限，導(dǎo)致入庫效率受限；人車混行易造成安全隱患；收貨操作依賴手工PDA掃描確認(rèn)，使得入庫檢驗(yàn)過程繁重。
針對傳統(tǒng)主機(jī)廠總裝車間使用叉車收貨，手動(dòng)PDA 掃描確認(rèn)，作業(yè)強(qiáng)度大的難點(diǎn)，海康機(jī)器人通過AMR實(shí)現(xiàn)收貨自動(dòng)化，并集成機(jī)器視覺物流讀碼門系統(tǒng)，將主機(jī)廠收貨道口進(jìn)行自動(dòng)化智能化改造，大幅提高了主機(jī)廠收貨效率與準(zhǔn)確性。
06 三電工藝段
Q7 如何應(yīng)對高節(jié)拍生產(chǎn)需求？
傳統(tǒng)倉儲(chǔ)物流布局和配線方式，已很難滿足產(chǎn)線多機(jī)型柔性化生產(chǎn)，生產(chǎn)線節(jié)拍快，配送及時(shí)性，多系統(tǒng)集成，高安全性和高精度匹配的需求。
針對電驅(qū)和電池成品下線場景，海康機(jī)器人提供了標(biāo)準(zhǔn)基線的移載式移動(dòng)機(jī)器人和潛伏機(jī)器人自動(dòng)對接立庫搬運(yùn)解決方案，在整廠項(xiàng)目業(yè)務(wù)場景中，實(shí)現(xiàn)原材料出庫，分揀，線體間和成品入庫全流程物料配送以及空載具轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化。
移動(dòng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)底盤+定制化結(jié)構(gòu)的解決方案，不僅滿足速度和不同負(fù)載的要求，移動(dòng)適用性強(qiáng)，可在不同工位搬運(yùn)不同貨架，應(yīng)用在物料搬運(yùn)頻次高、重量跨度大、貨架規(guī)格多的場景。
通過自研的智能倉儲(chǔ)和調(diào)度系統(tǒng)，提供多種標(biāo)準(zhǔn)化接口，可直接對接MES、WMS、ERP等不同軟件，能夠應(yīng)用在用戶智能化需求程度高，多系統(tǒng)聯(lián)合通訊。
在電池車間，海康機(jī)器人機(jī)器視覺廣泛地應(yīng)用到了電芯、電池模組、pack包等的制造組裝環(huán)節(jié)中，通過面陣相機(jī)或者3D激光輪廓傳感器+深度學(xué)習(xí)方式，對電芯極柱焊縫、pack包外觀進(jìn)行缺陷檢測，完成pack底座尺寸測量等應(yīng)用，大幅提高生產(chǎn)環(huán)節(jié)中自動(dòng)化水平。
07 汽配生產(chǎn)
Q8 如何打造密集存儲(chǔ)，提高質(zhì)量追溯？
汽車零部件生產(chǎn)過程工藝類型多、環(huán)節(jié)多、物流量大，同時(shí)工廠空間利用率低、信息化水平不足，導(dǎo)致物料追溯困難。
海康機(jī)器人結(jié)合具體零部件生產(chǎn)場景特點(diǎn)，通過全品類的AMR設(shè)備，配合智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)iWMS和智能調(diào)度系統(tǒng)RCS，實(shí)現(xiàn)汽車零部件從原材料收貨入庫、上線配送，到半成品下線入庫暫存、出庫上線，再到成品入庫存儲(chǔ)和發(fā)貨整個(gè)過程的全流程倉儲(chǔ)物流智能化，對汽車零部件廠內(nèi)物流智能化升級(jí)提供完整的解決方案。
汽車零部件生產(chǎn)環(huán)節(jié)需要全生產(chǎn)鏈的讀碼追溯，以激光鐳雕工藝為主，受到場景和材質(zhì)影響，存在一些金屬拉絲，油污干擾的情況，ID及IDH系列讀碼器在憑借強(qiáng)悍的讀碼性能以及小巧的體積在汽車零部件的質(zhì)量追溯環(huán)節(jié)發(fā)揮重要作用。
為保證汽車連接器生產(chǎn)質(zhì)量，需要對PIN 針歪斜、缺高度異常進(jìn)行檢測，海康機(jī)器人打造了汽車連接器插針位置度3D 高精度檢測方案，通過對PIN 針進(jìn)行高精度成像，獲取針頭的三維點(diǎn)云坐標(biāo)，配合3DVM PIN 針檢測專用算子，可以快速精準(zhǔn)的對PIN 針缺陷進(jìn)行檢測，極大提升產(chǎn)線檢測效率。
全項(xiàng)目周期提速
全周期交付能力，端到端集成服務(wù)
海康機(jī)器人為行業(yè)用戶提供端到端的解決方案和交付服務(wù)，在項(xiàng)目組織、項(xiàng)目過程管理、現(xiàn)場管理、風(fēng)險(xiǎn)管控等方面都已經(jīng)構(gòu)建成熟支撐體系。
圍繞項(xiàng)目在交付前、交付中、交付后3個(gè)方面，開發(fā)了一系列的系統(tǒng)配套工具，可幫助項(xiàng)目交付落地提效。
軟硬件結(jié)合 技術(shù)全棧自研
全品類，全系統(tǒng)集成，滿足多元需求
海康機(jī)器人始終以硬件為基、軟件為核驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新，堅(jiān)持技術(shù)全域自研，解決方案全覆蓋。
目前，在汽車行業(yè)的產(chǎn)品矩陣涵蓋全品類AMR車型，及智能相機(jī)、智能讀碼器等多種類型視覺產(chǎn)品，結(jié)合自主研發(fā)的軟件系統(tǒng)，如機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）、智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)（iWMS）和視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，為汽車行業(yè)打造覆蓋企業(yè)全工藝、全場景解決方案。
攜手探索
共話智造未來
未來，海康機(jī)器人將憑借深厚的行業(yè)積累，持續(xù)深耕汽車行業(yè)，立足于為客戶創(chuàng)造價(jià)值，聚焦全場景、全工藝滲透，圍繞機(jī)器視覺和移動(dòng)機(jī)器人兩大產(chǎn)品線，為客戶提供精益、安全、柔性的產(chǎn)品和解決方案。
