光電編碼器,是一種以高精度計(jì)量光柵為檢測元件,將輸入的角位置信息通過關(guān)電轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的脈沖或數(shù)字量的傳感器。其具有分辨率高、測量范圍廣、精度高、使用可靠、易于維護(hù)、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn),且有很高的性價(jià)比,已普遍應(yīng)用于雷達(dá)、光電經(jīng)緯儀、精密測角裝置、機(jī)器人、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、數(shù)控機(jī)床以及高精度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,是自動(dòng)化系統(tǒng)中非常理想的角速度傳感器。
國內(nèi)外很多科研單位已經(jīng)采用了多種措施包括提高碼盤的制作工藝、多讀數(shù)頭讀數(shù)以及電子學(xué)細(xì)分等來提高光電編碼器的分辨率和精度。80年代末中科院長春光機(jī)所研制出了23位的絕對式光電編碼器,測角精度達(dá)到0.51〞,分辨率為0.15 〞。成都光電所生產(chǎn)的光電式編碼器高達(dá)25位,精度達(dá)0.71〞,分辨率為0.04〞。海德漢公司給意大利伽利略望遠(yuǎn)鏡控制系統(tǒng)研制了27位的增量式光電編碼器,細(xì)分212倍,分辨率大約為0.01〞,測角精度達(dá)到0.036〞,成為當(dāng)今世界精度最高的光電編碼器。
隨著光電編碼器在工業(yè)自動(dòng)化、航空航天領(lǐng)域的迅速發(fā)展,環(huán)境適應(yīng)性差的問題越來越突出,工業(yè)生產(chǎn)對光電編碼器的要求也是越來越高,不過這也正好促使了光電編碼器行業(yè)的發(fā)展。機(jī)械加工技術(shù)的不斷提高,促進(jìn)了光電編碼器系統(tǒng)的發(fā)展,未來的光電編碼器一定是高分辨率、高精度、高頻率響應(yīng)、小型化和智能化。其主要的發(fā)展方向有以下幾個(gè)方面:
1、產(chǎn)品的制造要更加系列化
要選擇低成本、高質(zhì)量的組成元件來研制光電編碼器,從而讓批量生產(chǎn)成為一種可能,滿足市場的需求,從而使光電編碼器的生產(chǎn)制造標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。
2、減小編碼器的體積,向小型化發(fā)展
國外對新型光電編碼器已經(jīng)做了長期的努力,已經(jīng)研制出反射式光電編碼器,在保證光電編碼器的精度的同時(shí),可以把編碼器做的非常小。由于國內(nèi)材料學(xué)以及工業(yè)加工技術(shù)限制碼盤的刻度精度,我國編碼器小型化方面的研制一直都發(fā)展非常緩慢。采用新的編碼器方式,新的碼盤制作工藝,縮小碼盤的尺寸,從而減小光電編碼器的體積,這將是光電編碼器一個(gè)非常重要的發(fā)展趨勢。
3、能夠適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境
未來的光電編碼器應(yīng)該既能工作在理想的環(huán)境中,還能夠適應(yīng)非常惡劣的工作環(huán)境。特別是在一些特殊的環(huán)境下,要求光電編碼器在保證精度的同時(shí),有良好的抗沖擊能力以及能夠耐高溫、腐蝕和防震動(dòng)的能力。國外已經(jīng)研制出基于光學(xué)樹脂材料的碼盤,光學(xué)樹脂材料在惡劣的工作環(huán)境下有很明顯的優(yōu)勢,傳統(tǒng)的碼盤制作材料將會(huì)被相對更可靠以及結(jié)實(shí)的光學(xué)樹脂碼盤所代替。