我分四個(gè)方面。首先，說(shuō)一下關(guān)于機(jī)器人技術(shù)，稍微帶一點(diǎn)學(xué)術(shù)的東西。第二、第三是講機(jī)器人在石油行業(yè)和電力和煤炭行業(yè)的一些應(yīng)用，這個(gè)技術(shù)在能源領(lǐng)域的一些應(yīng)用案例。第四、新松機(jī)械公司在能源裝備這個(gè)行業(yè)的一些發(fā)展戰(zhàn)略。
第一部分，關(guān)于機(jī)器人技術(shù)，目前的形勢(shì)，這個(gè)會(huì)上很多專家提兩個(gè)事，一個(gè)是奧巴馬的再工業(yè)化，另外歐洲有一個(gè)新工業(yè)革命的戰(zhàn)略，這兩個(gè)戰(zhàn)略在全球范圍內(nèi)掀起了一個(gè)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的浪潮。那么，這幾化的核心裝置，核心設(shè)備就是機(jī)器人。在這個(gè)大背景下，目前有幾個(gè)比較大的事件。第一、谷歌公司近期一口氣收購(gòu)了八家機(jī)器人工廠，這個(gè)在行業(yè)內(nèi)也算是一個(gè)先例，谷歌公司本身是做互聯(lián)網(wǎng)，做數(shù)據(jù)，他和機(jī)器人可以說(shuō)之前一毛錢關(guān)系都沒(méi)有，但是現(xiàn)在他能這么大力度收購(gòu)機(jī)器人公司，他要干什么，這是值得我們思索的。
第二、中國(guó)在這兩三年內(nèi)，由原來(lái)的幾十家機(jī)器人公司現(xiàn)在發(fā)展到千億家的機(jī)器人公司，前不久參加一個(gè)會(huì)，有些專家統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在中國(guó)大大小小叫機(jī)器人公司的有1200家，數(shù)據(jù)不一定準(zhǔn)，但是說(shuō)明這個(gè)機(jī)器人公司現(xiàn)在如雨后春筍般的出現(xiàn)。什么叫機(jī)器人的技術(shù)，簡(jiǎn)單的說(shuō)機(jī)器人就是能自動(dòng)完成任務(wù)的一種裝置，當(dāng)然這個(gè)設(shè)備它的發(fā)展空間很大，還有一個(gè)是智能。
機(jī)器人技術(shù)分三個(gè)層次，第一、動(dòng)作技術(shù)，第二感知技術(shù)，第三學(xué)術(shù)技術(shù)。動(dòng)作技術(shù)是它的基礎(chǔ)，隨著技術(shù)不斷提高，它逐漸的升級(jí)，那么，機(jī)器人從應(yīng)用這個(gè)角度分成三大類，第一類叫做制造業(yè)機(jī)器人，主要是用在制作行業(yè)，就是我們常說(shuō)的工業(yè)機(jī)器人，第二是非織造類機(jī)器人，服務(wù)類多一些。第三、極限環(huán)境的機(jī)器人，我們常說(shuō)的特種機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人分固定和移動(dòng)式，固定式機(jī)器人是比較成熟的，它有三個(gè)主要參數(shù)，一個(gè)是自由度數(shù)，第二個(gè)是負(fù)載能力，從3公斤到1000公斤，重復(fù)定位精度，這是機(jī)器人的又一個(gè)參數(shù)，就是按指令到達(dá)同一個(gè)空間位置的記錄。這是移動(dòng)機(jī)器人，現(xiàn)在目前在企業(yè)里用的也很多。
簡(jiǎn)單說(shuō)一下機(jī)器人的發(fā)展方向，從方式的角度，部件是向系統(tǒng)發(fā)展，大系統(tǒng)發(fā)展，這是所有工業(yè)設(shè)備的一個(gè)趨勢(shì)；第二、匯編語(yǔ)言，從動(dòng)作語(yǔ)言向任務(wù)語(yǔ)言發(fā)展；編程方式，從示教在線，向離線編程發(fā)展。這是目前比較先進(jìn)的一個(gè)機(jī)器人的小東西，這是國(guó)內(nèi)首臺(tái)研制的潔凈機(jī)器人。非制造業(yè)機(jī)器人，它現(xiàn)在的領(lǐng)域和未來(lái)不得方向，就是老年護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人等。這是第三大類特種機(jī)器人，它主要是極限環(huán)境下，就是水下，在水深幾百米，幾千米，甚至上萬(wàn)，空間就是在太空用的，如果現(xiàn)在登月，爬行機(jī)器人，現(xiàn)在有大樓，就是美國(guó)那種，各種軍用機(jī)器人，這個(gè)很多了，救災(zāi)機(jī)器人。因?yàn)槲覀冞@個(gè)是能源的會(huì)，這些機(jī)器人就是水下機(jī)器人和稍微展開(kāi)一下。
水下機(jī)器人分兩類，一類是有一個(gè)有纜的搖控器，還有是無(wú)纜的，沒(méi)有電力通訊，完全靠機(jī)器人本體里面的控制系統(tǒng)電梯系統(tǒng)為它服務(wù)，這叫自治式水下的潛器。水下機(jī)器人的控制問(wèn)題，回收問(wèn)題，通信問(wèn)題，還有能源問(wèn)題比較重要。這是機(jī)器人發(fā)展的兩條路線，一個(gè)是需求牽引，技術(shù)驅(qū)動(dòng)，一個(gè)是仿人智能研究。這是說(shuō)的第二個(gè)問(wèn)題，就是機(jī)器人技術(shù)在石油行業(yè)的應(yīng)用，這個(gè)叫抓管機(jī)器人，是用在一個(gè)鉆井平臺(tái)系統(tǒng)里。它有點(diǎn)像吊，它和吊的區(qū)別就是吊只能走弧線，機(jī)器人因?yàn)橛刑厥鈼l件的要求，機(jī)器人要多軸協(xié)調(diào)，這種多軸協(xié)調(diào)，本身就是機(jī)器人的一個(gè)動(dòng)作技術(shù)。這是用于油田的自動(dòng)設(shè)備，就是自動(dòng)修井機(jī)，原來(lái)是由人做各種各樣?xùn)|西，勞動(dòng)強(qiáng)度很大，很危險(xiǎn)，現(xiàn)在做這么一個(gè)設(shè)備，是取代人在井口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的提鉆，這是在惡劣環(huán)境下開(kāi)發(fā)的一個(gè)案例。
這又是石油行業(yè)使用的機(jī)器人，第一個(gè)是巖芯搬運(yùn)的機(jī)器人，然后自動(dòng)鐵鉆工，這是在海油開(kāi)發(fā)的時(shí)候用的比較多。最后左下角是帶壓可視化系統(tǒng)，沒(méi)有這個(gè)之前，都是靠工人經(jīng)驗(yàn)來(lái)考慮，有了他之后，等于說(shuō)把原來(lái)的一個(gè)盲操作，變成大家都可以操作，展現(xiàn)在人的面前，安全性提高很多。這是在油田運(yùn)用的另外一個(gè)產(chǎn)品，還有一款機(jī)器人，這個(gè)在鉆井上用的很多，還有液壓鉆機(jī)管處理機(jī)器人。
向各位領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)的第三點(diǎn)是機(jī)器人在電力和煤炭行業(yè)的應(yīng)用。這個(gè)叫自動(dòng)制樣系統(tǒng)，它是一個(gè)生產(chǎn)線，它的樣和機(jī)器人不一樣，差的比較多。它在全封閉的狀態(tài)下，按照程序自動(dòng)運(yùn)行完成輸送煤樣，或者破碎、縮分、烘干、研磨、壯罐、封樣、信息識(shí)別、信息存儲(chǔ)及運(yùn)轉(zhuǎn)棄料的制樣過(guò)程，最終得到滿意分析要求的全水分煤樣、存查煤樣和分析煤樣，我們做的出發(fā)點(diǎn)是減少人為誤差，提高可靠性，這個(gè)系統(tǒng)通俗一點(diǎn)來(lái)講，這一端豬肉，那一端香腸出來(lái)了，這是和剛才那個(gè)系統(tǒng)配套使用的。
第四個(gè)就是新松公司在能源領(lǐng)域的發(fā)展策略。首先，介紹一下新松，新松公司2000年成立，它的名字是以中國(guó)“機(jī)器人之父”蔣新松院士的名字命名，這個(gè)時(shí)候就開(kāi)始運(yùn)作，中國(guó)的2001年是國(guó)家發(fā)改委把機(jī)器人國(guó)家發(fā)展研究中心分到我們那兒，到2009年上市，成為中國(guó)上市中國(guó)機(jī)器人第一股。現(xiàn)在新松是以機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化高端裝備制造的這么一個(gè)企業(yè)。形成了在工業(yè)機(jī)器人智能物流、自動(dòng)化成套裝備、潔凈裝備及智能服務(wù)機(jī)器人等主流的發(fā)展。這是新松公司目前在國(guó)內(nèi)的布局，在沈陽(yáng)和杭州兩個(gè)基地，上海有一個(gè)總部，在北京、上海和深圳三家總公司。新松公司目前有工程院士一名，博士生導(dǎo)師8名，碩士以上學(xué)歷500多人，擁有員工2000余名。這是機(jī)器人這么多，我負(fù)責(zé)能源裝備。
目前新松公司的產(chǎn)業(yè)模式主要兩大類，一個(gè)是以機(jī)器人為主，然后開(kāi)發(fā)一系列相應(yīng)的自動(dòng)化裝備，這是產(chǎn)品。另外在自動(dòng)化裝備的基礎(chǔ)上做了一種數(shù)字化制造，數(shù)字化集成的工作，也就是數(shù)字化車間，下面有一個(gè)再工業(yè)化，或者叫新工業(yè)革命的核心，它是這么些東西，機(jī)器人加上智能設(shè)備，另外加上信息技術(shù)，這三條加在一起，也就構(gòu)成了再規(guī)劃和新工業(yè)革命一個(gè)核心的問(wèn)題。這是新松生產(chǎn)的各種各樣的機(jī)器人，這是真空潔凈機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人，自動(dòng)服務(wù)機(jī)器人，數(shù)字化制造，智能存儲(chǔ)化倉(cāng)庫(kù)，這是新松的資質(zhì)，新松的一些客戶。新松現(xiàn)在在全球有10多個(gè)國(guó)家有這個(gè)市場(chǎng)，有新松的產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)應(yīng)該是遍布各個(gè)省了，目前我記得應(yīng)該是臺(tái)灣和西藏沒(méi)有，其他都有新松的產(chǎn)品。
回來(lái)說(shuō)新松在能源領(lǐng)域的發(fā)展策略。目標(biāo)是用自動(dòng)化、智能化的技術(shù)手段為能源領(lǐng)域服務(wù)，然后用高技術(shù)提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。策略是一點(diǎn)切入，全面開(kāi)花，引進(jìn)輸出，合作共贏。新松公司在電力行業(yè)，在能源領(lǐng)域我們要有一些設(shè)備介入，比如說(shuō)在油田，我們最早介入的是修井機(jī)，在這個(gè)基礎(chǔ)上逐漸擴(kuò)大合作。然后，在電力行業(yè)，首先進(jìn)入的是智能家庭，然后逐漸擴(kuò)大。引進(jìn)輸出，合作共贏主要有兩層意思，第一層是國(guó)際間的，引進(jìn)國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，引過(guò)來(lái)，把我們的技術(shù)輸出去，因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在也確實(shí)有產(chǎn)品銷往國(guó)外。另外和國(guó)外公司有合作，就是和同行業(yè)的這些朋友，我們?cè)谧魑恍袠I(yè)內(nèi)的朋友，有做石油的也好，做電力的也好，多少或者說(shuō)切實(shí)就是一個(gè)相對(duì)壟斷的行業(yè)，企業(yè)也是相對(duì)壟斷，介入也是比較難。我們的一個(gè)策略，就是合作共贏，和行業(yè)內(nèi)的企業(yè)，和行業(yè)內(nèi)的朋友合作，然后大家有共動(dòng)的發(fā)展。說(shuō)到這兒，也希望在座各位有機(jī)會(huì)能和新松形成合作，有機(jī)會(huì)到沈陽(yáng)，到新松去看一看，希望大家一定會(huì)有收獲，謝謝大家。
