相信很多人還記得去年很火的一段視頻，內(nèi)容呈現(xiàn)的是在一個(gè)小玻璃瓶?jī)?nèi)，一粒葡萄在接受機(jī)器人做手術(shù)，手術(shù)整個(gè)流程是借由一臺(tái)叫“達(dá)芬奇”的手術(shù)機(jī)器人完成的，由于整個(gè)手術(shù)過程快速而精準(zhǔn)，最終成功縫合了葡萄的“皮膚”，令人對(duì)這臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人拍手稱奇，但對(duì)于醫(yī)療界來說，它已經(jīng)不算是新鮮玩意。
早在2006年，第一臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人就被引進(jìn)中國(guó)人民解放軍301醫(yī)院，經(jīng)過10年的發(fā)展，目前國(guó)內(nèi)40多家醫(yī)院已經(jīng)配備57臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，總共完成了將近3萬臺(tái)手術(shù)。
之所以取名達(dá)芬奇機(jī)器人，是因?yàn)檠邪l(fā)制造者認(rèn)為達(dá)·芬奇于1495年設(shè)計(jì)了仿人型機(jī)械，因此被認(rèn)為是世界上第一臺(tái)機(jī)器人的發(fā)明者。但其實(shí)達(dá)芬奇機(jī)器人并不是我們一貫認(rèn)為的具備人形以及人工智能深度學(xué)習(xí)等功能，嚴(yán)格來說達(dá)芬奇機(jī)器人是一種高級(jí)機(jī)器人平臺(tái)，由外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)三分部組成。
從醫(yī)學(xué)的角度來說，達(dá)芬奇機(jī)器人就是高級(jí)的腹腔鏡系統(tǒng)。它在進(jìn)行手術(shù)操作時(shí)也需要機(jī)械臂穿過胸部、腹壁等等，其設(shè)計(jì)的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。
北京和睦家醫(yī)院院長(zhǎng)盤仲瑩女士則直接把達(dá)芬奇機(jī)器人定義為一個(gè)具有機(jī)器人特色的手術(shù)工具。
和睦家醫(yī)院作為國(guó)內(nèi)第一家配置達(dá)芬奇機(jī)器人的民營(yíng)醫(yī)療機(jī)構(gòu)，目前已經(jīng)利用達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)（以下一律簡(jiǎn)稱“達(dá)芬奇機(jī)器人”）操控大小手術(shù)100臺(tái)，對(duì)于機(jī)器人做手術(shù)有著深刻的理解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
盤仲瑩對(duì)鈦媒體表示，達(dá)芬奇機(jī)器人主要是起到輔助醫(yī)生的支持作用，幫助微創(chuàng)外科醫(yī)生以更高的精度和更少的誤差進(jìn)行手術(shù)操作。比如一名外科醫(yī)生，本身醫(yī)術(shù)很高超，但碰到一些疑難病例，在操作過程中就會(huì)導(dǎo)致一些傳統(tǒng)的醫(yī)療器械使用受限制，這個(gè)時(shí)候達(dá)芬奇機(jī)器人的作用就凸顯了。
除了應(yīng)對(duì)手術(shù)過程中“醫(yī)生之手”無法觸及的地方，由于達(dá)芬奇機(jī)器人的器械很精細(xì)，尺寸以厘米級(jí)計(jì)算，所以手術(shù)非常精準(zhǔn)，而且創(chuàng)口小，出血少，患者恢復(fù)時(shí)間也大大加快。
手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？
和睦家醫(yī)院泌尿外科主任醫(yī)師朱剛是最早的一批達(dá)芬奇機(jī)器人操控者，經(jīng)他之手的機(jī)器人手術(shù)數(shù)量已經(jīng)達(dá)到了11臺(tái)。
據(jù)朱剛對(duì)鈦媒體介紹，達(dá)芬奇機(jī)器人現(xiàn)在主要應(yīng)用于泌尿外科、甲狀腺、婦科腫瘤、胃腸、兒童外科等相關(guān)手術(shù)，原因在于這些地方的病癥不是牽涉到敏感神經(jīng)，就是隱藏很深需要高精度的操作。
以前列腺為例，位于尿道和膀胱接口處，部位很深，傳統(tǒng)的開放手術(shù)需要很大的切口，但機(jī)器人手術(shù)只需開幾個(gè)1cm左右的小孔，出血量也更少。事實(shí)上，在美國(guó)有超過90%的前列腺癌根治切除術(shù)都是由機(jī)器人輔助完成。
朱剛主任坐在達(dá)芬奇機(jī)器人操作臺(tái)前。
作為機(jī)器人手術(shù)的一線“操刀者”，朱剛認(rèn)為醫(yī)療界已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)新的微創(chuàng)時(shí)代。
傳統(tǒng)的手術(shù)，醫(yī)生必須自己拿著器械，在病人身邊做手術(shù)，并且時(shí)刻處于緊張狀態(tài)，很容易疲累。如今有了達(dá)芬奇機(jī)器人的加入，操作的醫(yī)生可以離開手術(shù)臺(tái)，只需在一個(gè)控制臺(tái)上面去控制機(jī)器臂就可以完成整個(gè)手術(shù)流程。
達(dá)芬奇機(jī)器人并不止于解放醫(yī)生的雙手，遇到某些特殊的病況，達(dá)芬奇機(jī)器人甚至可以比人更進(jìn)一步，比如傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)最困難的是縫合、打結(jié)，達(dá)芬奇機(jī)器人能夠比人做的更好，就連之前不會(huì)做腹腔鏡手術(shù)的醫(yī)生都可以操作。
朱剛主任站在機(jī)械臂前，直接接觸人體進(jìn)行手術(shù)的器械很精細(xì)，尺寸以厘米級(jí)計(jì)算。
手術(shù)開始前，朱剛和同事正在對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行調(diào)整。
不過，朱剛也坦言與傳統(tǒng)手術(shù)相比，達(dá)芬奇機(jī)器人在操作過程中沒有觸覺反饋是一大弊端，醫(yī)生剛上手時(shí)會(huì)不習(xí)慣。但隨著手術(shù)次數(shù)的增加和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累，觸覺反饋已經(jīng)不是最大的障礙。這背后就牽涉到達(dá)芬奇機(jī)器人的智能糾錯(cuò)功能，可以實(shí)時(shí)控制和糾正外科醫(yī)生輔助動(dòng)作過大帶來的抖動(dòng)，減少操作誤差。
朱剛還吐露心聲說，坐在機(jī)器人操控臺(tái)時(shí)的壓力，并不比親手操刀小。
對(duì)病人、醫(yī)生都有嚴(yán)格要求
除了醫(yī)生要對(duì)達(dá)芬奇機(jī)器人操作系統(tǒng)相當(dāng)熟練，機(jī)器人手術(shù)選擇合適的病人也非常重要，雖然某些病人得知達(dá)芬奇機(jī)器人帶來的顯著效果之后要求使用，但每次手術(shù)開始之前，和睦家醫(yī)院都會(huì)組織專家團(tuán)隊(duì)針對(duì)患者的病癥進(jìn)行會(huì)診才能確定是否符合使用機(jī)器人做手術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)。
不僅對(duì)病人有選擇，達(dá)芬奇機(jī)器人對(duì)操控的醫(yī)生、護(hù)士和助手都有著嚴(yán)格的要求，因?yàn)閰⑴c人員必須要參加培訓(xùn)、考試并且拿到證書才具備操作機(jī)器人的資格，而且這些人員此前必須要擁有豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)。目前，一次機(jī)器人手術(shù)牽涉的證書就包括主刀證書、助手證書、護(hù)士證書等等。
“醫(yī)生必須要對(duì)機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)認(rèn)知的很透徹，經(jīng)過線上培訓(xùn)，線下的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)操作，考試取得證書等一系列流程之后，才有資格進(jìn)行臨床手術(shù)”，朱剛說道。
但是這類證書并非國(guó)家制定的標(biāo)準(zhǔn)，而是由機(jī)器人生產(chǎn)廠商頒發(fā)。
談及達(dá)芬奇機(jī)器人輔助手術(shù)的價(jià)格，朱剛表示一般需要在傳統(tǒng)手術(shù)的基礎(chǔ)上加3萬元，這其中包括開機(jī)費(fèi)以及手術(shù)過程中的實(shí)際耗材費(fèi)，構(gòu)成了達(dá)芬奇手術(shù)的基本價(jià)格體系。
這是一個(gè)被國(guó)外廠商暴利壟斷的市場(chǎng)
在與朱剛的談話中，他還透露了一個(gè)很無奈的現(xiàn)實(shí)。雖然現(xiàn)在國(guó)內(nèi)機(jī)器人手術(shù)臺(tái)實(shí)際應(yīng)用已經(jīng)很成熟，但想要快速普及卻難題重重。
一方面，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人屬于甲類大型設(shè)備，國(guó)內(nèi)任何醫(yī)院引進(jìn)該設(shè)備，均需國(guó)家衛(wèi)生計(jì)生委直接批準(zhǔn)，什么樣的醫(yī)院可以配置、配置多少臺(tái)，都有著明確標(biāo)準(zhǔn)，并不是醫(yī)院有錢就能購置的。
另一方面，達(dá)芬奇機(jī)器人的技術(shù)和市場(chǎng)被國(guó)外制造廠商壟斷，價(jià)格稱得上是暴利，國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)構(gòu)被牽著鼻子走很是吃虧。
“在國(guó)外，一臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人只需花費(fèi)100—150萬美元，然而賣到國(guó)內(nèi)價(jià)格則高達(dá)2000萬人民幣，每年還需要花費(fèi)高昂的機(jī)器維護(hù)費(fèi)用”。
除此之外，機(jī)器人的機(jī)械臂是一種高值耗材，使用時(shí)是臨時(shí)安裝到機(jī)器人上面，每條機(jī)械臂使用10次后便不能繼續(xù)使用，機(jī)械臂的價(jià)格大概每條10萬人民幣。
價(jià)格居高不下，達(dá)芬奇機(jī)器人壟斷手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)并不是一蹴而就，在它誕生之前，還出現(xiàn)過其他手術(shù)機(jī)器人。然而，每一項(xiàng)新技術(shù)或者產(chǎn)品在嘗試應(yīng)用到一個(gè)新興領(lǐng)域時(shí)，過程和結(jié)果往往是充滿變數(shù)的，手術(shù)機(jī)器人也是如此。
早在1985年，美國(guó)人就嘗試用 Puma 560 工業(yè)機(jī)器人輔助進(jìn)行腦組織活檢，這也是手術(shù)機(jī)器人最初的雛形和探索。
之后的80年代末90年代初，也誕生了專門用于手術(shù)的外科機(jī)器，比較有代表性的是RoboDoc外科手術(shù)機(jī)器人。
直到1994年，美國(guó)Computer Motion公司研制的伊索（Aesop）持鏡機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了比人更精確、一致的鏡頭運(yùn)動(dòng)，邁出了機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)研發(fā)關(guān)鍵的一步，但它并不能獨(dú)自執(zhí)行指令進(jìn)行手術(shù)操作，而只是一只“扶鏡”的電子機(jī)械手。1996年，Computer Motion再祭出宙斯（Zeus）機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)，嘗試用于微創(chuàng)手術(shù)。
然而隨著達(dá)芬奇機(jī)器人的出世，以上機(jī)器人皆淪為炮灰。1999年1月9日，美國(guó)Intuitive Surgical公司發(fā)布達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。2000年被美國(guó)藥監(jiān)局正式批準(zhǔn)投入使用認(rèn)證，成為全球首套可以在腹腔手術(shù)中使用的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。
之后，達(dá)芬奇機(jī)器人一發(fā)不可收拾，迅速應(yīng)用到世界各地，幾乎壟斷了全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)，這種狀況延續(xù)至今。
達(dá)芬奇的誕生也是醫(yī)療需求使然，其中腔鏡技術(shù)是典型的代表，以往由于醫(yī)生使用的器械仍是傳統(tǒng)的普通胸腔鏡器材，導(dǎo)致手術(shù)過程中較難掌握精確操作，而且操作起來很不舒適，真正的心內(nèi)操作仍需要胸壁的輔助切口完成。于是，為了克服腔鏡技術(shù)缺陷和追求體驗(yàn)更好的微創(chuàng)手術(shù)，微創(chuàng)機(jī)器人系統(tǒng)也就順勢(shì)而生了。
出現(xiàn)機(jī)器人事故，責(zé)任如何劃分？
事實(shí)上，達(dá)芬奇機(jī)器人的普及，從患者的角度來說，大部分人依然會(huì)擔(dān)心安全問題，畢竟是冷冰冰的機(jī)器直接深入到身體內(nèi)進(jìn)行操作，萬一出現(xiàn)事故，誰將承擔(dān)責(zé)任？
恰恰就在前幾日，Intuitive Surgical 還公布了一份致客戶的安全告示，建議醫(yī)生謹(jǐn)慎使用心臟冷凍探針進(jìn)行機(jī)器人手術(shù)。
Intuitive Surgical表示，他們收到了五份使用達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行心臟二尖瓣修復(fù)的術(shù)后報(bào)告，顯示體內(nèi)的金屬微粒有所增加。在五份病例報(bào)告中，有兩位病人出現(xiàn)了暫時(shí)性的神經(jīng)癥狀。雖然并不能斷定該癥狀和機(jī)器人手術(shù)有著直接聯(lián)系，但公司還是發(fā)出了安全告示。
對(duì)此，北京和睦家醫(yī)院院長(zhǎng)盤仲瑩認(rèn)為機(jī)器人手術(shù)不是萬無一失，高科技也并非萬能。發(fā)生事故，如何追根溯源，找出失誤是如何造成的頗為關(guān)鍵。
“這也是為何手術(shù)前的患者篩選如此重要的原因，作為管理者更要試圖和廠商探索，把安全問題上升為一個(gè)高度，提前進(jìn)行系統(tǒng)性的防范，把失誤概率降到最低”，她說。
面對(duì)突發(fā)事故，悲觀者對(duì)手術(shù)機(jī)器人持有懷疑甚至是杜絕態(tài)度，然而對(duì)于樂觀者來說，手術(shù)機(jī)器人是必然趨勢(shì)，那么隨著機(jī)器人系統(tǒng)以及技術(shù)的升級(jí)，尤其是具備人工智能之后，機(jī)器人是否就可以自主幫病人做手術(shù)？甚至進(jìn)一步取代醫(yī)生？
盤仲瑩的答案是，手術(shù)機(jī)器人會(huì)導(dǎo)致醫(yī)生發(fā)生一些轉(zhuǎn)變，但一臺(tái)手術(shù)醫(yī)生和麻醉醫(yī)生都需要更好的默契度，機(jī)器人手術(shù)不僅不會(huì)取代醫(yī)生，反而對(duì)外科醫(yī)生的團(tuán)隊(duì)合作能力要求更高了，醫(yī)生扮演的角色也會(huì)越發(fā)重要。
她還舉例說，很早之前都是專業(yè)打字員利用打字機(jī)敲字，現(xiàn)在電腦普及了，專職打字員消失了。但對(duì)于排版和設(shè)計(jì)要求更高了……由此可見，整體的技術(shù)更新和標(biāo)準(zhǔn)都是逐漸提升的，這是人類在探索新技術(shù)和領(lǐng)域時(shí)必然經(jīng)歷的一個(gè)演變過程。
按照盤仲瑩的愿景，她希望未來手術(shù)機(jī)器人能夠真正實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，使得醫(yī)生即便在異地也能夠進(jìn)行手術(shù)操作，從而給予患者共享全球的醫(yī)術(shù)福利。那么，對(duì)于普通患者來說，面對(duì)手術(shù)機(jī)器人的引入和高昂的手術(shù)費(fèi)用，他們會(huì)愿意成為那個(gè)搶先吃螃蟹的人嗎？
