以靈活的方式設(shè)計高度自動化的生產(chǎn)流程并同時確保人員、機器和設(shè)備的安全 – 這就是機器和設(shè)備運營方目前面臨的挑戰(zhàn)。作為工業(yè)安全技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)和市場領(lǐng)先者，SICK 提供一站式的全方位安全解決方案。安全運動監(jiān)控 Safe Motion Control 包含了專為驅(qū)動和機器運動安全監(jiān)控而設(shè)計的創(chuàng)新安全方案。這樣就可以在確保充分安全的同時提高機器的可用性和效率。
>> 人與機器之間的完整交互設(shè)計今后將對工業(yè)的性能和生產(chǎn)效率生很大影響。借助創(chuàng)新的安全技術(shù)方案，例如安全運動控制，可以隨時監(jiān)控機器的運動。這樣就能支持機器與操作人員之間的安全合作。通過可靠地監(jiān)控速度、路徑和加速度等機器參數(shù)，能夠精確區(qū)分危險或安全的機器動作。所有來自安全傳感器以及執(zhí)行器的信號均可以整合。然后通過從中生成的信息推斷出機器操作人員在進入或干預(yù)到危險區(qū)域時是否真的受到威脅。也就是說，即使在流程運行期間也可以允許人員進入機器。這樣一來就無需中斷流程、最大程度地減少了停工期和錯誤關(guān)閉、縮短了循環(huán)時間并且提高了機器和設(shè)備的效率和可用性。
安全運動控制 – 外部的集成安全方案
安全驅(qū)動和運動監(jiān)控是在相關(guān)安全或控制方案的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的。
外部安全方案的優(yōu)點：
· 將安全于自動化工具分離，確保較高的操作保護
· 獨立于驅(qū)動系統(tǒng)
· 整個安全解決方案位于一個軟件中，節(jié)省時間和成本
· 在一個系統(tǒng)中監(jiān)控多個驅(qū)動裝置
· 經(jīng)過驗證且專為行業(yè)定制的 SICK 應(yīng)用包能夠減少工程設(shè)計工作
用于固定和移動安全應(yīng)用場合的通用型運動控制傳感器
集成于安全功能的驅(qū)動和軸應(yīng)配備經(jīng)過認(rèn)證的安全編碼器，例如 DFS60S Pro。這實際上說明了移動和固定應(yīng)用場合的以及安全技術(shù)評估的復(fù)雜性。
其他運動控制傳感器
如果電機上配備了 HIPERFACE® 技術(shù)，那么電動軸上的安全驅(qū)動監(jiān)控器模塊FX3-MOC0 將使用 HIPERFACE® 驅(qū)動的信號（例如安全電機反饋系統(tǒng) SRS/SRM50 和EFS/EFM50、SKS/SKM36）。這樣就可以實現(xiàn)所需的切斷功能和性能等級 (PLr) – 如果有必要，還可以通過第二個獨立信號實現(xiàn)，例如來自編碼器。
使用 Flexi Soft 和 Drive Monitor FX3-MOC0，既可以監(jiān)控電氣驅(qū)動也可以監(jiān)控液壓驅(qū)動的機器。舉例來說，當(dāng)工作人員將手伸入安全光幕或者打開檢修門時，不再需要通過完全斷開整個驅(qū)動控制器的電源來觸發(fā)所需的停止反應(yīng)。機床（特別是壓力機）的驅(qū)動技術(shù)正在向電氣驅(qū)動，特別是伺服驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)變。電氣驅(qū)動裝置可以有針對性地向流程提供能源。這樣就可以更準(zhǔn)確地控制流程、節(jié)省了成本并改善了產(chǎn)品質(zhì)量。軸的更快移動同樣提高了生產(chǎn)效率。
簡單可靠，滿足所需性能等級
每一個 Drive Monitor FX3-MOC0 模塊上可連接兩個編碼器以及實現(xiàn)下列性能等級：
· 如果有一根軸并且?guī)в蟹前踩碗姍C反饋 (MFB) 和一個額外的外部編碼器，可達(dá)到PL e
· 如果有兩根軸且沒有額外的編碼器，則根據(jù)所使用的電機反饋（安全或非安MFB）最多可達(dá)到PL d
· 如果有一根軸和一個安全編碼器DFS60S Pro，可達(dá)到PL d
SICK 運動控制專家介紹安全編碼器DFS60S Pro
安全監(jiān)控自動導(dǎo)航車 - 空間利用更加高效
SICK 安全運動控制解決方案由安全編碼器DFS60S Pro 和 Drive MonitorFX3-MOC構(gòu)成，是用于移動式機器（例如自動導(dǎo)航車（AGV）驅(qū)動和運動安全監(jiān)控的理想方案。這種組合式安全解決方案使得機器制造商和系統(tǒng)集成商節(jié)省了在安全工程設(shè)計和許可程序上所花費的時間。另一方面，如果解決方案中使用了沒有安全技術(shù)認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，那么就必須對其進行自行評估。而 SICK安全運動控制解決方案則可以將由此產(chǎn)生的技術(shù)和法律風(fēng)險降至最低。專為安全控制器Flexi Soft設(shè)計的擴展模塊Drive Monitor FX3-MOC0 能夠可靠檢測 AGV 的行駛方向和速度參數(shù)，并且為編碼器提供了通用接口。用于監(jiān)控方向、速度或制動斜坡的編碼器可以集中連接至 Drive Monitor FX3-MOC0。這種監(jiān)控方式優(yōu)化了AGV上所安裝的安全激光掃描器的保護區(qū)域。因此可以更加高效地利用 AGV 的移動空間。
安全編碼器 DFS60S Pro – 僅通過一個編碼器實現(xiàn)可靠監(jiān)控
安全編碼器 DFS60S Pro 安裝于AGV的驅(qū)動軸上，能夠?qū)Π踩δ芴峁┲С?，例如SSM（安全速度監(jiān)控）和SLS（安全降低速度）。通過編碼器與控制器之間的配合，控制器會根據(jù)需要降低AGV的速度。通過驅(qū)動監(jiān)控功能 SBC（安全制動控制）和 SS1（安全停止 1）或 SS2（安全停止 2）可實現(xiàn) AGV 的急停和安全監(jiān)控。此外，安全編碼器 DFS60S Pro 還可以作為可靠的信號發(fā)射器，為具有復(fù)雜導(dǎo)航要求的自動導(dǎo)航車提供信號。更加自由的移動是 AGV的發(fā)展趨勢，這也是安全運動監(jiān)控所面臨的挑戰(zhàn)。帶有差分驅(qū)動的運輸車將擁有兩個獨立的驅(qū)動單元。這樣就可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向等操作。如果不使用經(jīng)過安全認(rèn)證的編碼器，要實現(xiàn)這樣復(fù)雜的流程就意味著必須在控制技術(shù)方面完成大量的工作。而經(jīng)過認(rèn)證的DFS60S Pro 能夠輕松可靠地檢測行駛方向和速度，以確保安全的移動。這樣一來就可以設(shè)計出獨立且互不干擾的驅(qū)動配置。
集成型安全方案的優(yōu)點：
這種方案既可以通過HIPERFACE®電機反饋系統(tǒng)（SRS/SRM50 和 SKS/SMK36）實現(xiàn)，也可以通過帶有數(shù)字接口HIPERFACE DSL®的電機反饋系統(tǒng)（EFS/EFM50和EKS/EKM36）實現(xiàn)。基于HIPERFACE DSL® 的單電纜技術(shù)，機器制造商的布線費用得以減半。
優(yōu)勢：
· 只需要很少的插頭和導(dǎo)線
· 更少的組件
· 來自一個制造商的完整傳動系統(tǒng)
· 快速認(rèn)證
· 故障響應(yīng)時間短
· 輕松獲取控制參數(shù)
