發(fā)那科IPC集成式流量齒輪泵控制系統(tǒng)是針對(duì)單組分材料（1K）以及雙組分材料（2K）設(shè)計(jì)的閉環(huán)流量控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是控制流量以及雙組分混比的齒輪泵設(shè)備直接由機(jī)器人控制柜控制及發(fā)那科伺服馬達(dá)來(lái)完成操作。由于齒輪泵換色閥以及控制齒輪泵的伺服馬達(dá)均安裝于機(jī)器人水平手臂上，可以有效地縮短油漆混比后的管路長(zhǎng)度，降低清洗時(shí)油漆溶劑的消耗，減少換色時(shí)間。
通過(guò)IPC系統(tǒng)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序可以通過(guò)發(fā)那科Painttool軟件與工藝設(shè)備的啟動(dòng)停止（齒輪泵，顏色閥，開(kāi)關(guān)槍電磁閥等）有機(jī)的結(jié)合起來(lái)。機(jī)器人軟件Painttool給使用者對(duì)工藝參數(shù)以及工藝設(shè)備的設(shè)定提供了一個(gè)比較方便的界面，所有的換色清洗，涂料配置，流量噴涂參數(shù)設(shè)定等均可以通過(guò)機(jī)器人TP完成。
