二 系統(tǒng)硬件組成和連接
1丶FPX-C30T為系統(tǒng)的核心組成。
2丶PLC使用自帶的COM0。
3丶松下的5針通信電纜用于和PC機的串口通信。
4丶PC機采用市售的USB轉(zhuǎn)232口和松下的串口線連接。
三 項目的建立和配置
項目的建立，選擇PLC和開發(fā)語言如下
串口配置如下
四 PLC和PC之間的通訊協(xié)議和數(shù)據(jù)定義
命令采用定長幀，PC為主，PLC為從，所有的幀都是采用應答的方式。
幀格式如下
PC機發(fā)送幀，長度為固定20個字節(jié)
幀頭 命令 命令附加數(shù)據(jù) LRC校驗
0x25 0x25 cmdL cmdHdata0 ... Data13 LRCL LRCH
動作 | cmd指令代碼 |
動作1 | 0x0001 |
動作2 | 0x0002 |
動作3 | 0x0003 |
PLC應答幀，長度為固定的6個字節(jié)
幀頭 應答命令 LRC校驗
0x25 0x25 cmdLcmdH LRCL LRCH
正確應答時為PC機發(fā)送的命令，目前唯一的錯誤應答命令為0x0080幀校驗錯誤。
幀頭為固定的0x25 0x25，方便幀頭定位。
五丶程序說明。
思路：
收字符是系統(tǒng)后臺自動進行的，PLC程序判斷收到的字符，如果字符不為幀頭，0x25 0x025,則清除緩存，如果幀頭則等收到20個字節(jié)后，首先判斷校驗碼，如果校驗碼正確，則根據(jù)cmd指令做動作并應答，如果校驗錯誤，則反饋給PC幀錯誤應答。
LRC：
除幀頭之外有效16位數(shù)據(jù)的累加和
lrc := 0;
fori := 1to8by1do
lrc := lrc + recvbuff[i];
end_for;
如何清除接受緩存：
使用ClearReceiveBuffer(SYS_TOOL_PORT)：
如何判斷收到的字符長度：
接受緩存的第一個字為收到的字符長度，例如DT100為接受緩存起始的話，那么DT100中就是接收到的字符長度。
如何發(fā)送字符：
使用函數(shù)
SendData(Port := SYS_TOOL_PORT, Start := sendbuff[0], NumberOfBytes := 6);
注意sendbuff[0]為發(fā)送字符的剩余數(shù)量，所以真正開始的字符要從sendbuff[1]開始。
從上面可以看到，winpro的開發(fā)非常類似于c語言或者basic語言的開發(fā)方式，函數(shù)指令也是很人性化的命名方式，便于開發(fā)者的記憶和使用。
六、程序代碼
(*初始化發(fā)送字符數(shù)組 *)
if(sys_bIsFirstScan) then
fori := 0to9by1do
sendbuff[i] := 0;
end_for;
end_if;
(* 收到的字符串 *)
if (recvbuff[0] >= 2) then
(* 如果收到的字符不為協(xié)議的起始，則清除收到的緩存 *)
if (recvbuff[1] <>16#2525) then
ClearReceiveBuffer(SYS_TOOL_PORT);
elsif (recvbuff[0] = 18) then
(* 正確，則校驗后處理 *)
lrc := 0;
fori := 1to8by1do
lrc := lrc + recvbuff[i];
end_for;
if (lrc = recvbuff[9]) then
if (recvbuff[1] = 16#0001) then
(* 動作1處理，略*)
(* 應答pc機 *)
sendbuff[0] := 6;
sendbuff[0] := 16#2525;
sendbuff[1] := 16#0001;
sendbuff[2] := 16#0001;
SendData(Port := SYS_TOOL_PORT, Start := sendbuff[0], NumberOfBytes := 6);
elsif (recvbuff[1] = 16#0002) then
(* 動作2處理，略*)
(* 應答pc機 *)
sendbuff[0] := 6;
sendbuff[0] := 16#2525;
sendbuff[1] := 16#0002;
sendbuff[2] := 16#0002;
SendData(Port := SYS_TOOL_PORT, Start := sendbuff[0], NumberOfBytes := 6);
elsif (recvbuff[1] = 16#0003) then
(* 動作3處理，略*)
(* 應答pc機 *)
sendbuff[0] := 6;
sendbuff[0] := 16#2525;
sendbuff[1] := 16#0003;
sendbuff[2] := 16#0003;
SendData(Port := SYS_TOOL_PORT, Start := sendbuff[0], NumberOfBytes := 6);
end_if;
else
(* 應答lrc錯誤 *)
sendbuff[0] := 6;
sendbuff[0] := 16#2525;
sendbuff[1] := 16#0080;
sendbuff[2] := 16#0080;
SendData(Port := SYS_TOOL_PORT, Start := sendbuff[0], NumberOfBytes := 6);
end_if;
ClearReceiveBuffer(SYS_TOOL_PORT);
end_if;
end_if;
