相較于RV減速器，諧波減速器的國產化占有率逐漸攀升，這一方面是由于國內減速器產品的性能和價格不斷優化，另一方面也得益于國產機器人本體的市場起量。在國產諧波減速器產品中，蘇州綠的成為量產之王。
2015年3萬臺銷量 國內領先
蘇州綠的減速器xxxx李謙對新戰略機器人全媒體記者表示，綠的從事工業機器人諧波減速器的研發已經有十三年的歷史，精密諧波減速器產品推向市場也有五年時間。
目前，綠的已經有十七個系列五百余種精密諧波減速器產品推向市場，可以滿足各型工業機器人的減速器需求。經過多家機構和企業的檢測，在精度、壽命、穩定性、噪音等方面，均達到進口產品水平，在3家全球頂級機器人生產商的檢測中完成了2萬小時精度壽命測試，完全可以替代進口產品。
李謙表示，2015年蘇州綠的諧波減速器銷量超過3萬臺；且在保證相同品質前提下，價格比進口產品便宜30～40%，極大緩解了國產機器人行業的減速器瓶頸壓力；2016年蘇州綠的諧波減速器銷量目標是確保5萬臺，力爭超過6萬臺。
看好小型化和協同機器人
除了在性能上需要持之以恒的完善和開發，國產諧波減速器的價格也是考驗企業的一大難題。李謙表示，從綠的諧波產品2012年進入市場以來，我們已經讓進口諧波減速器的價格不再高高在上。隨著綠的諧波的技術突破和產能擴張，總體成本進一步降低，性價比得到提升，大幅提高國產機器人市場占有率和總體需求，從而進一步帶動對諧波減速器的需求。
此外，綠的看好國產工業機器人本體市場發展，且對小型化機器人和協同機器人的市場銷量保持樂觀態度。
不懼與國際品牌同臺競爭
作為國內諧波減速器的領先企業，綠的所面臨的競爭除了國內同類產品，更主要的是與國際品牌相比拼，國人也對綠的的產品性能報以極大的期待。
對此，李謙認為，“綠的諧波不懼與國際品牌同臺競爭，我們的大部分客戶都是從國外壟斷競爭對手手中爭取過來的。優良的品質、完善的服務和低廉的價格一直都是我們應對競爭的不二法則。”
不過，雖然如此，綠的諧波仍然需要正視與國際產品的差距，主要存在于品牌知名度、產能規模和核心技術等方面。國產減速器唯有不斷豐富自己才能真正做到國產化占主導的地位。首先，性價比是國產減速器發展的機會之一，在機器人領域，沒有好的品質和性能，只憑低價進行競爭是不會有出路的；其次，國產減速器企業還必須掌握核心技術，核心技術是一個產品、一個企業的生命線，沒有自己的核心技術就無法創新，無法超越，只能跟在別人后面模仿，只能賺取較低的利潤，企業缺乏發展的動力和持續性。
未來，綠的的發展愿景就是現實國產諧波減速器在世界舞臺上的話語權。
