文/新戰略機器人全媒體 熙文
近期，大族電機宣告兩件大事：其一，將機器人事業部獨立出來，成立大族集團全資子公司---深圳市大族機器人有限公司；其二，重磅推出新型人機協作機器人。歷經三年實踐的大族機器人，終于要向全世界自信展示最具競爭優勢的協作機器人產品，這一舉動引發全球關注。
圖：深圳市大族機器人有限公司總經理 王光能
全產業鏈布局 愚公般付出終有果
熟知大族機器人的都知道，大族在機器人領域幾乎是全產業鏈的布局，從減速機、伺服驅動以及傳感器、視覺等關鍵零部件的研發，到直角坐標機器人、AGV、SCARA、DELTA、六軸機器人的本體開發，再到面向各行各業的系統集成，大族機器人幾乎把工業機器人的所有工作都摸了個遍。
這樣的超長戰線使得很多人難以理解。比如電機、減速機這樣成熟的核心零部件，大族機器人為什么還要重復國外企業走過的路？這樣“愚公”般的精神究竟是出于怎樣的考慮？
面對疑問，大族機器人總經理王光能對新戰略機器人全媒體記者表示：“大族做機器人是認真的，要做就要劍指核心，不做皮毛。機器人核心零部件雖被國外企業做了幾十年了，但還不能滿足中國市場的需求，我們掌握核心零部件很有必要。首先，國產機器人要想在中國乃至全球市場占據一席之地，依賴于國外的部件肯定會四處掣肘。其次，當前，工業機器人快速發展，諸如減速機等核心零部件的需求量大大提高，而國外品牌的產品交貨周期是 一個很令人頭疼的問題，另外服務響應也有諸多限制，因此，大族機器人將減速機的開發作為提升國產機器人的一條必要途徑。”
據介紹，目前，大族機器人的直驅電機、減速機等已經取得突破性進展，在某些特定指標上甚至超過國際先進水平。當然，更成熟可靠的產品還需經過長時間的驗證，但大族有信心也有信念繼續低頭前行。
三年實踐走過彎路 終覓最佳路徑
大族機器人從2014年開始開發全系列的工業機器人本體，直角坐標機器人、AGV、SCARA、DELTA、六軸機器人等幾乎所有類別的工業機器人都有涉及。王光能表示，的確，核心零部件要掌握在自己手里，但是過多的本體類別牽制了大族有限的精力，這一舉措顯然讓大族三年的發展稍顯吃力。
不過，大族經過三年的實踐探索，終于找到最適合自己的發展路徑。2017年，大族機器人收縮業務，將主力集中于更具市場競爭力的新產品當中。
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據悉，目前大族機器人重新調整業務架構，此前成熟的工業機器人繼續對外銷售，而新型的移動操作機器人及人機協作機器人則成為明星主打產品，全球熱薦。
重點出擊協作機器人 另辟蹊徑
協作機器人是近年機器人行業的熱點。相較于傳統的六軸機器人產品，協作型機器人具備安全、易用、輕量化、小型化的特點，能夠滿足幾乎各種工業領域機器換人的需求；另外，人機協作機器人提升了感知能力，結合人工智能技術可以應用到醫療健康、物流、餐飲等非工業應用領域，其前景不可限量。
據巴克萊銀行的生產資料分析師估計，到2025年，全球協作機器人的市場規模將從2015年的1.16億美元增至115億美元，這將大致等同于目前整個工業機器人市場的規模。
目前全球協作型機器人的企業分成三類：一是擁有核心技術的創新型企業，例如丹麥優傲UR系列機器人和美國RethinkRobotics的Baxter和Sawyer協作機器人；二是傳統工業機器人巨頭，比如ABB的YuMi和庫卡的LBRiiwa等；三是互聯網企業，比如谷歌、亞馬遜等。
盡管如此，但協作機器人仍處于探索和百花競艷的階段，中國機器人企業完全有機會凸顯自己的優勢。王光能表示，國外協作機器人目前雖然占據了大量的市場份額，也進行了廣泛的技術專利布局，但國外的協作機器人也存在著技術不成熟、售價過高以及服務差等問題。國產機器人大可以利用本土優勢，跳出國外技術思維，迅速占領市場。大族機器人正好集齊所長，一舉推出最具競爭力的人機協作機器人。
這款名為“Elfin”（精靈）的人機協作機器人，采用輕型設計，方便在生產場地移動，其制造公差很小，重復精度能夠達到±0.03mm，可以用于集成自動化產品線、焊接、打磨、裝配、拾取、噴漆等工作場合，應用非常靈活。
圖：大族機器人的“Elfin”人機協作機器人
王光能介紹，人機協作機器人是大族機器人的黑馬產品，不僅 核心部件全部自主開發，而且所有的技術路線都是獨創的，其性能優勢與性價比絕對是全球領先。
首先，每兩個關節一個模組，模塊化集成度更高；
其次，伺服驅動是大族的優勢，人機協作機器人正好運用了大族 沉淀了十多年的伺服系統，綜合性能高出國際同類產品；
再次，關節間采用EtherCAT 總線方式通信，高速、開放的協議還未全面推出即為大族贏得了不少國際合作伙伴；
最后，關節里面可以走氣，方便連接帶氣的夾爪。
目前，“Elfin”人機協作機器人正在大族機器人的合作伙伴處進行測試，來自于世界各國的使用方都給出了高度的肯定和評價。從價格上而言，王光能自信的認為“Elfin”一定是國際上性價比最高的協作機器人。
除了“Elfin”，大族機器人的“STAR”移動操作機器人也是技術精湛。
王光能介紹，機器人STAR是一款可以移動的機械手，也是“Elfin”跟AGV完美結合的升級版產品，可以實現從不同工位點的物料抓取和搬運到其他工位點的工作。減少了固定機械臂使用數量，且提升了生產線的靈活性。系統搭載大族自主研發的移動機器人、機械臂、視覺系統、力控夾爪，可以實現零部件±0.1mm的抓放。
圖：大族機器人的“Star”移動操作機器人
機器人STAR主要應用在電子、機加工的無人車間，通過底部移動機器人代替人員的搬運動作，機械臂代替人員的抓取動作，可以方便的將物料、治具等在幾個工站之間進行配送，取代人工或固定多臺機械臂作業。此種形式的應用已經應用于客戶現場。
如此具有殺傷力的兩款產品，大族機器人自信滿滿，待規模化生產能力進一步提升后，大族機器人將可能成為全球極具競爭力的協作機器人和移動操作機器人知名品牌。
