文/新戰(zhàn)略機器人全媒體，《物流搬運機器人》 熙文
每年的雙十一，全球電商平臺熱血沸騰，不斷刷新的交易記錄讓這個特殊的日子成為電商最為關注的節(jié)日。而在電商一面歡欣雀躍的背后，其龐大繁復的倉儲物流分揀工作更是成為技術的戰(zhàn)場。天貓、京東、唯品會、蘇寧等大型電商的物流倉儲之路快速迭代，其中，唯品會全球最大蜂巢系統(tǒng)的運營備受關注。
根據(jù)唯品會官方提供的數(shù)據(jù)顯示，“雙11”全天，其銷售額創(chuàng)歷史新高，訂單量突破800萬單。在瞬時海量的訂單沖擊下，蜂巢系統(tǒng)全面應戰(zhàn)，僅“雙11”當天就實現(xiàn)了12000箱/小時的超高效率，當天共處理近15萬件貨物，而揀選人員僅8名。
如此霸氣的分揀效率，蜂巢系統(tǒng)到底有何奧秘？
走進蜂巢 直面感官蜂巢系統(tǒng)作業(yè)流程
從整個系統(tǒng)規(guī)模上來看，蜂巢二期系統(tǒng)擁有13萬個料箱儲位，可存放400萬件貨品，訂單處理能力可達52萬件/天。系統(tǒng)共24個巷道，運用了288臺智能高速穿梭車，48臺智能高速提升機，分為8個模組，每個模組包含3個巷道。不同模組的切換可以實現(xiàn)任何一個周轉箱到達任何一個揀選站臺。此外，貨架共12層，每4層為一個獨立的安全分區(qū)，便于整個系統(tǒng)的分區(qū)維護，保障7×24小時全天候、高效率安全作業(yè)。每天系統(tǒng)出庫能力高達52萬件。
整個系統(tǒng)主要分為3個大的功能區(qū)域，一樓入庫上架作業(yè)區(qū)、二樓出庫揀選作業(yè)區(qū)、以及專門針對電商物流痛點、在業(yè)內(nèi)首創(chuàng)并大規(guī)模應用的蜂巢式集貨緩存系統(tǒng)。主要作業(yè)流程包括：
1）一樓入庫揀選工作人員根據(jù)系統(tǒng)指令將商品放入料箱，并將信息在系統(tǒng)中進行關聯(lián)后將料箱放上輸送線；
2）輸送線按照系統(tǒng)指令將料箱輸送到對應的提升機入口，提升機將料箱送至對應的巷道，最后由智能高速巷道穿梭車將料箱放置到相應貨位。
3）訂單下達后，系統(tǒng)調度穿梭車將目標料箱從貨位取出送至提升機入口，提升機將料箱轉送到輸送線上；
4）輸送線流向揀選工作站，等待工作人員揀選。
5）揀選作業(yè)完成后，原料箱繼續(xù)通過輸送線-提升機-穿梭車，回到系統(tǒng)動態(tài)優(yōu)化后所分配的儲位，揀選好的貨物放入最下層輸送線流向集貨緩存系統(tǒng)；
6）集貨緩存系統(tǒng)將料箱按照訂單批次進行逐箱暫存，當一個批次集貨完成后一次完成兩個料箱的高效輸送，最終完成貨物的分撥、包裝和發(fā)貨。
圖：一樓入庫上架作業(yè)區(qū)
圖：二樓出庫揀貨作業(yè)區(qū)
圖：集貨緩存系統(tǒng)
蜂巢背后 蘭劍物流顛覆性創(chuàng)新之路
唯品會蜂巢系統(tǒng)由山東蘭劍物流科技傾心打造。
蜂巢系統(tǒng)是蘭劍為了應對新環(huán)境下電商的高速發(fā)展對倉儲物流提出的全新挑戰(zhàn)，沿著“螞蟻雄兵”的思路，基于多年在煙草行業(yè)的自動化創(chuàng)新經(jīng)驗，創(chuàng)造性地研發(fā)出適用于電商倉儲物流并能夠實現(xiàn)儲分一體的分布式自動化物流系統(tǒng)。
2015年3月，蘭劍蜂巢一代系統(tǒng)在唯品會發(fā)布運行，在對第一代蜂巢技術進行了全面升級后，歷時短短4個月，第二代蜂巢系統(tǒng)從無到有拔地而起，不僅在人效、坪效上實現(xiàn)了巨大提升，更在系統(tǒng)的核心科技上取得重大突破。第二代蜂巢系統(tǒng)是全球最大規(guī)模的蜂巢式訂單儲分一體系統(tǒng)，基于全新的智能運動控制單元和超大規(guī)模實時柔性調度算法，結合蘭劍獨有的快速項目實施體系，在“3D貨到人領域”再一次實現(xiàn)了顛覆式超越！
總體來說，蘭劍的蜂巢系統(tǒng)主要有以下幾大創(chuàng)新亮點：
第一，智能高速穿梭車。相較于普通的穿梭車，蘭劍自主開發(fā)的智能高速穿梭車不僅在設計上別具一格，而且288臺的超大集群調度也體現(xiàn)了蘭劍的軟件實力。據(jù)悉，智能高速穿梭車采用高級轎車走線方式，數(shù)據(jù)傳輸更快更穩(wěn)定；行走機構采用四輪獨立懸掛系統(tǒng)，小車運行更穩(wěn)，速度更快，定位更加精準，現(xiàn)場噪音≤60dB；車身采用新材料，小車更輕，載重更大，速度更快，達到5m/s，加速度≥2m/s2，取放貨作業(yè)效率平均達到5s/次；控制通信機構：CAN總線+5GWiFi。
第二，集貨緩存系統(tǒng)。集貨緩存系統(tǒng)是蘭劍獨創(chuàng)的技術，主要目的是為了加速訂單流轉效率，提升周轉節(jié)奏。集貨緩存系統(tǒng)有效的解決了電商行業(yè)的痛點及剛性需求，對于合并訂單業(yè)務可以更加高效地完成集貨作業(yè)。
第三，孔明?系統(tǒng)。孔明?系統(tǒng)是蘭劍發(fā)布的最新儲分一體軟件系統(tǒng)，其在隨機性均衡迭代優(yōu)化算法、快速物體識別算法和基于競爭的大規(guī)模沖突處理算法等方面全球領先。
第四，三維仿真物流系統(tǒng)。三維仿真物流系統(tǒng)支撐方案設計，該系統(tǒng)既可用于設計方案的離線仿真驗證，又可在系統(tǒng)正式運行時，作為設備的實時在線監(jiān)控平臺，幫助用戶監(jiān)控設備的實時運行狀態(tài)。
蜂巢三代 萬眾矚目
蜂巢二代系統(tǒng)是一代效率的3倍，系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性都得到了顯著提升。值得期待的是，蜂巢三代系統(tǒng)將于2018年在唯品會西南運營中心上線發(fā)布，屆時，三代系統(tǒng)將刷新二代記錄，再次成為全球最大蜂巢系統(tǒng)。蜂巢三期項目將在規(guī)模和能力上進一步擴大，巷道規(guī)模高達86個，每個巷道15臺智能高速穿梭車，預計料箱容量將達到41萬箱，存儲量達800萬件，最高處理能力可以達到90萬件/天。
從軟件層面來講，蘭劍將在蜂巢三代系統(tǒng)上真正運用人工智能技術，無論是效率和算法，還是深度學習等，蜂巢三代都將大獲突破。
未來，蘭劍將針對新零售模式下的電商倉儲物流開發(fā)出更多創(chuàng)新性產(chǎn)品，真正為電商倉儲發(fā)展提供最佳解決方案。
