文/《物流搬運(yùn)機(jī)器人》 熙文
圖：斯坦德機(jī)器人副總經(jīng)理 梁成剛
數(shù)據(jù)顯示，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，單位GDP中我國(guó)的倉(cāng)儲(chǔ)成本占比是發(fā)達(dá)國(guó)家的 2 - 3 倍之高，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)進(jìn)行成本控制將是一個(gè)長(zhǎng)期存在的目標(biāo)，在此需求下，智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人成為了降低運(yùn)營(yíng)成本的一大選擇，最為知名的當(dāng)屬 Amazon 收購(gòu) Kiva、菜鳥(niǎo)投資快倉(cāng)等。來(lái)自 Tractica 的研究數(shù)據(jù)顯示，至 2021 年全球倉(cāng)儲(chǔ)和物流機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 224 億美元，行業(yè)整體的未來(lái)發(fā)展空間廣闊。
斯坦德在室內(nèi)和室外兩大領(lǐng)域主推工廠搬運(yùn)機(jī)器人及室外巡檢機(jī)器人。室內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人主攻工業(yè)場(chǎng)景，三大優(yōu)勢(shì)明顯，第一選擇無(wú)軌導(dǎo)航方案；第二完全自主開(kāi)發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；第三創(chuàng)新的FMS軟件系統(tǒng)。核心部分主攻兩個(gè)方面，一是開(kāi)發(fā)SLAM定位、信標(biāo)定位、慣性導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等底層技術(shù)；二是在上述基礎(chǔ)之上進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)應(yīng)用。因此當(dāng)前其業(yè)務(wù)模式主要為整機(jī)銷(xiāo)售以及提供AGV技術(shù)解決方案。
系統(tǒng)軟件方面，斯坦德機(jī)器人研發(fā)的FMS系統(tǒng)（機(jī)器人任務(wù)部署及調(diào)度系統(tǒng)）。AGV調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)與客戶(hù)的MES/WMS信息交互，獲取搬運(yùn)任務(wù)指令，然后將任務(wù)信息分配給調(diào)度系統(tǒng)所轄的AGV小車(chē)，從而實(shí)際貨物的搬運(yùn)；調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示各AGV的位置信息及任務(wù)狀態(tài)，便于AGV的監(jiān)控和管理；調(diào)度系統(tǒng)可以同時(shí)調(diào)度1000臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作，系統(tǒng)兼容不同類(lèi)型的AGV，實(shí)現(xiàn)工廠的集中管理及大規(guī)模集群。
當(dāng)前，智能物流的關(guān)鍵問(wèn)題在于追求總體物流的平衡，而不僅僅是局部能力提升。因此，當(dāng)生產(chǎn)車(chē)間的各種叉車(chē)、輸送線、提升機(jī)、堆垛機(jī)、機(jī)械手、AGV等硬件設(shè)備需要協(xié)同執(zhí)行任務(wù)時(shí)，AMS自動(dòng)化管理系統(tǒng)就起到了關(guān)鍵作用。
以工業(yè)搬運(yùn)類(lèi)AGV為例，不同于 Kiva 這類(lèi)機(jī)器人，斯坦德機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和導(dǎo)航方案均有所不同，前者由于應(yīng)用在較為封閉的無(wú)人倉(cāng)庫(kù)中，環(huán)境較單一，因而路徑導(dǎo)航采用的是傳統(tǒng)的地表點(diǎn)陣式二維碼（可理解為固定線路的搬運(yùn)），安全防護(hù)等級(jí)也較低。
而斯坦德機(jī)器人服務(wù)更上游的工業(yè)場(chǎng)景，主要有工廠內(nèi)部原料庫(kù)、備料庫(kù)、制成品庫(kù)的出入庫(kù)，包括搬運(yùn)和碼放，以及生產(chǎn)線材料的配送、在制品的流轉(zhuǎn)等。因此相比于分揀倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部“貨到人”的場(chǎng)景，這些工廠里使用環(huán)境更為復(fù)雜，要求的安全等級(jí)更高，而且地標(biāo)在該場(chǎng)景下極易受損。
