激光雷達(dá),作為占據(jù)自動(dòng)駕駛、移動(dòng)機(jī)器人“半壁江山”的傳感器,最為業(yè)內(nèi)人詬病的就是價(jià)格太高。因此,Velodyne 和大批新近崛起的激光雷達(dá)公司的主要目標(biāo)就是改變這個(gè)尷尬的局面。業(yè)內(nèi)越來(lái)越多人相信,打造出一臺(tái)低成本的激光雷達(dá),最為關(guān)鍵的做法是將傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)式機(jī)械設(shè)計(jì)換成固態(tài)設(shè)計(jì),這樣能大量減少可移動(dòng)部件,尤其是將關(guān)鍵模塊 ASIC 化之后,激光雷達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)不僅變得簡(jiǎn)單,還能大大提升產(chǎn)品的生產(chǎn)效率,并縮減成本。
在今年的 CES 上,這批新近崛起的激光雷達(dá)公司將集體亮相。
北醒光子
創(chuàng)辦于 2014 年的北醒,2015 年發(fā)布了用于無(wú)人機(jī)避障的 ToF 激光雷達(dá) DE1.0。2016 年 10 月,北醒量產(chǎn)的 3D Flash 固態(tài)激光雷達(dá) CE30,獲得來(lái)自?shī)W迪認(rèn)可的激光雷達(dá),并憑借這款產(chǎn)品在奧迪創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室大賽獲得「人工智能的應(yīng)用」總冠軍,產(chǎn)品開(kāi)始向汽車(chē)領(lǐng)域進(jìn)軍。北醒選擇 Flash LiDAR 作為產(chǎn)品發(fā)展方向,原因是因?yàn)榧す饫走_(dá)在激光發(fā)射端的產(chǎn)業(yè)鏈最成熟,有現(xiàn)成方案可用;而在接收端,使用的是高速 CMOS 而不是復(fù)雜度更高的 APD 雪崩光電二極管。目前已經(jīng)出貨的是 CE30-A,這款激光雷達(dá)主要用于自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)(AGV,Autonomous Guided Vehicle),大視場(chǎng)角 132°x 9°,探測(cè)距離 4 米,可探測(cè)低矮障礙物。
鐳神智能
鐳神智能量產(chǎn)了可用于AGV導(dǎo)航防撞及機(jī)器人自主導(dǎo)航與定位的單線TOF激光雷達(dá)的企業(yè);是國(guó)內(nèi)唯一自主研發(fā)出激光雷達(dá)集成電路芯片的企業(yè);是國(guó)內(nèi)唯一一家自主設(shè)計(jì)研發(fā)出激光雷達(dá)自動(dòng)化、半自動(dòng)化生產(chǎn)線,數(shù)十倍的提高生產(chǎn)效率、提高規(guī)模量產(chǎn)能力、提升激光雷達(dá)產(chǎn)品性能及穩(wěn)定性并降低成本的企業(yè);除此之外,鐳神智能提供目前市場(chǎng)上最齊全的激光雷達(dá)整體解決方案(包括激光雷達(dá)、SLAM算法、多傳感器融合算法、算法版卡等),解決方案可應(yīng)用于汽車(chē)ADAS、無(wú)人駕駛、掃地機(jī)器人&服務(wù)機(jī)器人自主定位與導(dǎo)航、AGV導(dǎo)航及防撞預(yù)警、港口自動(dòng)化、智能安防等領(lǐng)域。此次展會(huì),新品C16鐳神16線激光雷達(dá)震撼亮相,LS01系列二維360°激光雷達(dá),LS02系列低成本固態(tài)激光雷達(dá),N301系列TOF導(dǎo)航避障激光雷達(dá),TOF車(chē)用單線激光雷達(dá),W050X/W100X系列AGV防撞預(yù)警激光雷達(dá),激光雷達(dá)系統(tǒng)解決方案及SLAM算法板卡等均有展出。
北科天繪
去年 11 月,北科天繪推出了兩款用于無(wú)人駕駛領(lǐng)域的激光雷達(dá)新產(chǎn)品,其中 R-Fans-32 號(hào)稱「史上最小的 32 線激光雷達(dá)」,C-Rans 則是一個(gè)高線數(shù)的局部視場(chǎng)激光雷達(dá)。
光珀智能
去年 9 月,來(lái)自杭州的激光雷達(dá)公司光珀智能在美國(guó)推出全固態(tài)面陣激光雷達(dá),包括 5 款產(chǎn)品,分成短距、中距、長(zhǎng)距 3 個(gè)平臺(tái)。光珀稱在這次發(fā)布的新產(chǎn)品采用了深度相機(jī)或者叫固態(tài)面陣激光雷達(dá)的技術(shù)。在產(chǎn)品定價(jià)方面,官方透露,目前短距離產(chǎn)品線大概會(huì)在幾百元,中距離產(chǎn)品定價(jià)在 2000 元左右,而長(zhǎng)距離產(chǎn)品會(huì)在 1 萬(wàn)元以內(nèi)。今年將是光珀在 CES 上的全球首秀,屆時(shí)它將同步展出上述幾款產(chǎn)品在全球各大合作伙伴的終端應(yīng)用情況。
速騰聚創(chuàng)
從宣布量產(chǎn) 16 線激光雷達(dá)、公布「普羅米修斯」計(jì)劃、免費(fèi)開(kāi)放「RS-LiDAR-Algorithms」激光雷達(dá)點(diǎn)云算法、展示多激光雷達(dá)耦合方案,再到推出 32 線激光雷達(dá)。進(jìn)入到 2017 年,速騰聚創(chuàng)在產(chǎn)品上的節(jié)奏比過(guò)去 2 年更快了。不過(guò),這家公司的進(jìn)展不止于此,在代表激光雷達(dá)未來(lái)趨勢(shì)的產(chǎn)品上,速騰聚創(chuàng)將亮出「新武器」:MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))固態(tài)激光雷達(dá)和 OPA(相控陣)固態(tài)激光雷達(dá)。
歐鐳激光
杭州歐鐳激光技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱:歐鐳激光)首次面向海外企業(yè)重磅推出了Toucan系列的2D、3D-16線激光雷達(dá)兩款新品,該系列產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、AGV、無(wú)人駕駛等領(lǐng)域。本次發(fā)布的Toucan系列激光雷達(dá)產(chǎn)品系由杭州巨星科技股份有限公司旗下歐鐳激光自主設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),包括核心光電引擎模塊及驅(qū)動(dòng)。產(chǎn)品擁有多項(xiàng)自主核心知識(shí)產(chǎn)權(quán),具有高智能、高精準(zhǔn)、高可靠等諸多優(yōu)點(diǎn)。本次展會(huì)中激光雷達(dá)產(chǎn)品的優(yōu)越性能,受到了來(lái)自不同地區(qū)和領(lǐng)域的參觀者的青睞。