隨著經濟飛速的發(fā)展，人們對產品種類和功能多樣性的需求越來越高，企業(yè)必須根據(jù)市場需求降低生產成本、調整生產周期，才能在日益激烈的市場競爭中生存下去，不是每個企業(yè)都能得到高速、靈活和功能強大的先進生產設備，所以往往需要在有限的預算和簡單的設備改進條件下設法提高產能和質量。這種狀況使得傳統(tǒng)產線無法應對持續(xù)多變、不可預測的市場環(huán)境。為了應對目前不少工廠的實際情況，勃肯特推出了并聯(lián)機器人圓盤抓取工藝。
勃肯特推出的圓盤抓取以一種新而簡便的結構模式為集成產線提供了更多適應市場需求的解決方式。可有效的降低生產成本，提高質量及工作效率，增強生產系統(tǒng)的柔性能力。
避免漏抓現(xiàn)象，提高生產進度
圓盤抓取通過運用圓形軌跡追蹤算法，以圓盤中心建立工件坐標系，配合視覺系統(tǒng)將位置信息實時轉換，可實現(xiàn)機器人在圓形主轉盤上追蹤物件，以根據(jù)實時位置抓取物件。并且在物件漏抓時，主轉盤將物件旋轉至原來的位置后繼續(xù)完成抓取。防止機器人漏抓物件從而影響加工生產進度。
避免超限抓取，延長機器人使用壽命
機器人大多數(shù)情況下是追蹤直線型傳送帶上的物料進行抓取。由于直線型傳送帶存在上下游且機器人抓取物料存在極限距離（臂展受限），當機器人在追蹤物料時會因超限而無法抓取到所需物件。同時，直線型傳送帶追蹤方式需延展到極限端去抓取上下游的物件，工作效率低，且能耗高，一定程度上縮短了機器人的使用壽命。
圓盤抓取方式的機器人可在主轉盤上任一方向都可抓取物件后進行放置，從而有效避免了傳統(tǒng)直線傳送的超限抓取。一定程度延長了機器人的使用壽命。
降低產線成本，節(jié)約工作空間
傳統(tǒng)輸送線因為超限或者漏抓、漏識別等問題產生漏料，因此在設計傳統(tǒng)機器人分揀輸送線時需要增加回料裝置，而圓盤抓取有效解決了這些問題，省略了傳統(tǒng)產線回料裝置，同時機器人抓取物件的設備，可在圓形主轉盤周邊360度自由來料，因此省略了傳統(tǒng)產線前期傳送帶傳輸理料的過程，大大縮小產線的占地面積。配合大臂展并聯(lián)機器人可實現(xiàn)2個及2個以上圓盤的追抓追放。其本身結構簡單，可大幅降低產線成本，節(jié)約工作空間。
配合高速并聯(lián)機器人實現(xiàn)更高效自動化生產
配合特款高速Polyhedron系列并聯(lián)機器人，采用結構穩(wěn)定的一體式鑄造平臺，摒棄了傳統(tǒng)并聯(lián)機器人靜平臺分件組裝形式，避免了在高速運行中靜平臺因強烈震動引起結構變化等問題，因此在高速運行中本體依然保持高定位精度。整體輕量化的碳纖維材料配合低慣量高速電機，保障本體進行高頻率的往復運動的同時，更將本體速度性能提升了60%。將大幅提高客戶現(xiàn)場的空間利用率，幫助更多企業(yè)提升產量，實現(xiàn)更高效的自動化生產。適用于食品、藥品、日化產品等理料包裝及分揀裝箱裝盒，也可以用于3C領域的產品組裝等環(huán)節(jié)。
