萬集科技：從智能交通領域轉入，激光雷達成重要板塊
萬集的激光雷達在AGV行業屬于新秀，但作為智能交通行業激光雷達應用的上市龍頭企業，萬集的技術研發實力較強，因此激光雷達產品有更好的技術積淀。
萬集科技成立于1994年，專注于“車”和“路”兩個生態的信息采集與處理，主要產品有ETC、LiDAR、V2X、智能網聯等，是國內市場最大的智能交通解決方案供應商之一。2010年開始，萬集開始自研激光雷達，主要在交通檢測領域應用，2016年正式成立了激光產品事業部，預計到今年年底，萬集激光雷達累計出貨量會超過一萬臺。
在AGV機器人行業，萬集主要提供兩款激光雷達產品，一個是激光叉車的反光板導航雷達WLR-712，一個是移動平臺的SLAM導航雷達WLR-716。
圖：叉車激光雷達WLR-712、自然導航激光雷達WLR-716
其中型號為WLR-712的激光叉車導航雷達，內置定位算法；定位精度可以達到±4mm；防護等級IP67，工作溫度-40℃-70℃，完全兼容室外應用；上位機軟件操作簡單，便于設置，運行平穩。型號為WLR-716的移動平臺SLAM導航雷達穩定工作距離25米，10米以內針對低反射率物體的測距精度控制在±2cm；室外高反或強光干擾等極端條件下，噪聲控制的更好，可正常應用；運行平靜，發熱低。
應用落地，萬集現今能夠提供穩定一致的激光雷達以及相對復雜的應用算法，并已有近百臺的激光叉車導航雷達在客戶項目現場正常運行近1年多時間。
厚積薄發，萬集又配套推出了工業防撞激光雷達WLR-718，并于下半年開始陸續接受客戶測試申請，同時其8線車規雷達、16/32線3D激光雷達也已開始量產。
科力光電：工業級應用、產品小型化
科力光電擁有20多年工業安全光電傳感器技術沉淀，激光雷達產品也注重工業級應用要求，且尺寸小型化。
科力于2012年推出國內首款功能安全認證等級Type3的安全型激光掃描儀LSPD，先后在汽車主機廠、沖壓機械制造、橡膠輪胎等企業廣泛應用，并在2018年9月順利通過萊茵TUV ISO9001:2015質量管理體系認證，使得全系列產品達到工業級可靠穩定性。
基于目前AGV的市場狀況，科力2016年推出了國內首款小尺寸同軸脈沖TOF激光雷達——LS型激光雷達。LS系列激光雷達，可實現270°范圍、半徑20米的二維區域檢測和輪廓掃描，具有小巧靈活、精準可靠、高性價比等特點，是移動機器人避障、導航的理想選擇。
2017年又推出國內首款有功能安全認證的全球最小尺寸的LSPDmini型激光雷達。
目前，科力擁有激光雷達傳感器全部知識產權，可以為客戶提供精度更高、功能更加完善的雷達傳感器產品，也可以和AGV廠家技術人員一道，為行業提供更加合理的方案和優質的產品。
未來科力光電將持續完善現有的激光雷達產品線，向AGV導航激光雷達發力。在夯實二維雷達激光的基礎上，逐步向三維和固態激光雷達方向發展。
總結篇：
現階段，大部分激光雷達企業都以無人車、機器人及AGV領域為主要研究方向，未來，除從機械式到混合固態，再到純固態的趨勢外，激光雷達也將朝著小型化、量產化、固態化、低成本及高可靠性方向發展。
目前市場上國外的激光雷達產品銷售價格昂貴，但銷量仍然不斷攀升，同時，國產激光雷達也在迅速發展，這就意味著，整個AGV市場用激光雷達市場持續向好。在這樣的背景下，國產激光雷達企業雖然彎道超車難度較大但未來發展機會不容小覷。
總之，國產激光雷達之所以有著極高的關注度，除了技術本身，隨著人工智能的落地預期加強，資本市場對激光雷達企業的關注度也在持續上升。機遇難得，國產激光雷達企業切記驕妄過度，浮躁行事，以品質先行的態度深耕市場，未來將無可限量。
