導引技術是AGV的核心技術和關鍵技術之一。導引技術解決AGV的定位問題。有預設參照介質的導引技術包括磁條導引、磁點導引、二維碼導引、RFID導引、激光反射板導引技術等。其共同的特點是要預設參照介質于事先規劃好的AGV的行走路徑之上或使參照介質與AGV的行走路徑相關聯。AGV在工作過程中要通過讀取行走路徑上的這些參照介質的信息來確認AGV當前的行走位置是否正常。近年來，這些導引技術普遍應用在國內外廠家的AGV產品上，國內外技術水平差距正在逐漸縮小。尤其是磁導引、二維碼導引，成為當前AGV導引技術的主流。技術發展水平日趨成熟穩定，成本逐步下降，為AGV產品在不同行業推廣應用奠定了穩固基礎。
相對于有預設參照介質的導引技術的廣泛應用，無預設參照介質的SLAM導引技術目前的市場規模還遠遠無法與之相比。應用SLAM導引技術的AGV不但可以實現自主避障，還可以實現自主規劃路徑。對于AGV企業來說，應用SLAM導引技術的AGV不用在客戶現場設置參照標識物，不必為AGV路徑上的參照標識物被現場復雜的環境遮擋而煩惱，更可以縮短AGV的現場安裝調試時間，能夠顯著提高AGV企業的利潤水平。
目前無預設參照介質的SLAM導引技術主要有激光雷達式、激光掃描輪廓式、機器視覺式三大主流分支。激光雷達式主要應用于室外環境下的無人駕駛車輛領域，目前國內外均有demo產品實際在示范，市場潛力和產品成熟度仍有待觀察。激光掃描輪廓式主要用于室內AGV產品，是SLAM導引技術應用相對更成熟的一個分支。多家國內AGV公司都有相應的產品。機器視覺式SLAM導引的AGV發展相對于前兩者較慢，應用案例更少。但隨著5G技術和AI技術的進一步發展，機器視覺式的SLAM導引的技術發展潛力不容忽視。
AGV是一個典型的機電一體化復雜產品，僅有先進、穩定的導引技術無法成就一款滿足客戶需要的AGV產品。近年來AGV產品的復雜性顯著提升，這給AGV企業的開發人員帶來極大的挑戰。過去的AGV簡單的完成標準托盤、料箱或貨架的搬運、堆高功能即可達到業主要求。
現在的AGV則越來越多的要和業主的工藝結合起來，對AGV產品的適應能力、功能要求、定位精度、承載能力也越來越高。以承載能力為例，國內AGV企業普遍的產品載重能力都在3噸以下，目前10噸以上甚至幾十噸的搬運能力要求的AGV也有一定需求。由于國外的AGV發展較早，AGV的行業應用更廣泛，因此在車型功能復雜性方面，國內相對國外還有一定差距。
綜合來看，在AGV產品的核心技術研究和AGV產品應用方面，國內外差別不大。國產的AGV產品是國內AGV市場的主流，也有一些出口到世界各地的國產AGV產品。但在核心技術的產品化方面，國內外差別略大。比如國產的磁導引、二維碼導引技術與國外同類產品相比差距較小，國內激光導引產品目前與國外同類產品相比還有一些差距。在復雜AGV產品的領域，國內外差別較大。解決這個問題一方面取決于國內其他行業對于AGV的了解程度和推廣力度，另一方面也取決于國內AGV企業的開發能力的不斷提升和進步。
