井松成立于2007年，是國內領先的智能物流系統集成商與物流裝備制造商。伴隨著物流自動化風潮的持續發展，井松也開始逐漸向智能設備領域延伸。井松致力于打造完備物流產品線，而AGV其中重要一環。
產品開發與場景相適用
作為直接面向終端客戶的集成商，井松在開發AGV產品時會更多的考慮與場景的適用性。目前，井松的AGV產品主要應用的場景有兩個，分別是倉儲堆高位和物流搬運。因此在產品方面，井松的AGV也主要分為兩大類，叉車式AGV和移動視覺導航機器人。
而其長頸鹿系列中的全向前移式堆高AGV是井松擁有專利產品技術的一款車型，具有全自由360度方向的運動，可使車輛在狹窄巷道內轉向，提高貨架的空間布置密度；最大舉升高度7.5米。
打造玻璃制造行業首個案例
在其豐富的集成經驗和完備的產品線基礎上，井松在各行業擁有多項優秀案例。近期，井松AGV在玻璃制造行業首個應用案例也成功落地。
在中航三鑫玻璃制造項目中，井松專業團隊根據現場環境自主設計的3噸車體，采用國內先進的激光導航定位算法，導航精度可以達到±5mm，現場由客戶的機械手抓玻璃放到指定的工位上，達到一定數量后，機械手講滿托盤信號傳遞給現場人員，現場工作人員對玻璃進行檢驗是否合格。合格的話就用呼叫按鈕，呼叫agv來進行取貨，agv過來取貨之前，會判斷客戶的提升機上是否有母托盤，如果有，則agv會生成直接放到提升機位置處的任務，如果提升機母托盤沒有到位，會生成一個放到緩存位的任務。整個緩存位的狀態由agv調度系統來管控。可人工干預緩存位的狀態。
agv在取到滿框貨物后，會同時生成一個來工位補空框的任務。此時空閑的agv會從空框緩存位取空框，放到機械手固定抓取的位置處，并告訴機械手，空框到位，可以放玻璃。現場的空框由提升機送上來，到位之后通過plc告訴agv，agv來把空框放到指定的緩存位。
該項目的實施極大地提高了搬運效率，進一步節約了人工成本，同時也檢驗了井松在進入新行業之時的項目實施能力。
