文/新戰略機器人全媒體 彭晴
以導航模塊切入市場，后成功轉型叉車AGV本體開發的蘇州坤厚智能近期完成了由高捷資本（ECC）領投的數千萬人民幣Pre-A輪融資。在成立的第5個年頭，坤厚智能開始逐步邁入發展“快車道”。
業務轉型——從導航模塊到叉車AGV本體開發
在2017年以前，坤厚的主要業務方向是導航控制模塊。
“我們一開始創業的時候，幾個合伙人其實想過很多方向，有人說做送餐類的機器人，有人說做工業類，還有人說做迎賓之類的產品，團隊所有的意見集合在一起，發現只有導航技術是統一的部分，所以我們一開始就做了導航模塊這個產品。”坤厚智能總經理曹睿對新戰略機器人全媒體記者表示。
坤厚的自主導航模塊是一種軟件類產品，可兼容不同產品，實現移動機器人的無軌導航，主要面向的客戶是終端應用企業。
但在產品推向市場之際，問題逐漸顯現出來。曹睿提到：“國內的客戶對知識產權的理解是有歪曲的，一些終端客戶覺得花了大價錢買這個軟件看不見摸不著也不清楚價值是在哪里，因此并不愿意為此付費。后來我們在經過項目的反復部署之后，發現可以找一個載體把這個知識產權固化下來，做成終端產品，由此，才能讓客戶有更切實的付費意愿。”
2017年下半年，坤厚開始向叉車AGV轉型。
“雖然我們是17年下半年開始做叉車AGV本體研發，但是之前的兩年時間其實也幫不少客戶改過叉車，因此對這塊的工藝還是比較熟悉和了解的。”曹睿表示。
除了導航模塊和前期叉車改造的豐富經驗，坤厚還自主開發了多機器人群控系統KH—WCS（支持200臺），其系統特點在于：1.客戶現場各種軟件接口無縫銜接；2.客戶現場信息實時掌握，緩沖系統下發的批量工作單，實現任務的協調管制并支持在線交通管制，并支持多機器人的調度及多任務場內總體效率優化；3.與5G通訊技術完美相結合，實現了軟件與多機器人相互之間通訊的基本零延遲。
在自主導航芯片和自主群控系統的優勢下，坤厚系列叉車AGV產品迅速推出，能夠滿足多場景應用的各種需求，目前已在多個行業應用。
模塊化底層設計+行業適配定制
坤厚的業務范圍目前主要集中在在電力、化工、3C電子等一些加工制造型行業，“此外，我們在冶金、造紙等行業也有應用，總體來說，制造業目前是我們的大方向。”曹睿表示。
多行業的推廣其實也面臨著多場景應用下AGV的場景適配性問題，曹睿表示：“一般來說并不需要特別深度的定制，我們選擇叉車AGV這個方向就是因為它相對而言比較標準化，底層的東西基本上都是固定的，只是在業務流程這一端需要一定的定制化，我們的硬件和軟件模塊基本上都是標準的，當然根據客戶的需求也可以做一些修改，軟件上也可以做一些配置來適應客戶的要求。”
對于坤厚來說，軟硬件的完全自研在面臨行業定制化時優勢就凸顯出來了，曹睿提到：“我們所有的核心技術都是自己原創的，所以能夠很好的拿捏和把握技術的尺度，比如說現在市場上一些有反射板激光叉車AGV的廠家，技術其實都是從國外引進的，如果后續要做一些環境的適配或根據應用做一些改動就會比較麻煩，而對我們來說只要客戶能夠把需求提清楚基本上都是可以滿足的。”
模塊化的基礎產品加行業適配性定制是目前坤厚產品得以快速在市場推廣開來的重要因素，同時也有效縮短了項目部署周期，據曹睿介紹，在客戶做好前期準備的情況下，項目實施周期可以縮短至一到兩個禮拜。
做深做專做全——市場培育期的戰略規劃
根據新戰略機器人產業研究所統計、中國移動機器人（AGV）產業聯盟數據，2019年中國叉車AGV（含視覺導航）銷量達2700臺，目前來說市場規模并不大，什么因素制約著叉車AGV的規模化發展？
曹睿認為，其實并不存在什么制約因素，這只不過是市場反應的問題，“如果叉車AGV的增長曲線畫出來的話我們會發現很像倉儲機器人在15年的狀況，那時候可能也就是三四千臺，數量并不多，不過之后很快就迎來了爆發拐點。只不過相對來說叉車AGV的市場教育比較滯后一點，因為大眾是在2017年左右才發現這個東西原來可以像這么用，而且之前大部分是國外進口產品，價格也比較貴，一般的應用端接受不了，所以一直沒有快速滲透。2017年以后有自己核心技術國內廠商開始起來了以后，價格下降到一般用戶可以接受的程度，市場應用拓展將會快速顯現。”
而面向未來，坤厚希望在產品上進一步做深做專，把產品譜系繼續做全，“現階段我們的產品已經比較全面了，但還有一些個別車型需要繼續補充完善，其次，在產品功能上需要逐步提升智能化水平。”曹睿認為，智能化和柔性化將會是未來叉車AGV技術發展的主要方向，因此坤厚也會做更多相關方面的設計。
