文/新戰略機器人全媒體 黃滿婷
隨著中國移動機器人（AGV）產業的發展，涌現了一大批新興企業，市場的蓬勃吸引著企業的進入，而新鮮血液的注入也為行業發展帶來了更多的可能性。本文盤點了幾家2015年及之后成立的“后浪”企業，他們因差異化技術路線或應用領域迅速開辟了一條具有競爭力的道路，也將AGV行業的可能性拓展出更寬廣的局面。
怡豐機器人：從停車機器人到物流領域的延伸
2016年，深圳怡豐機器人科技有限公司推出全球首創“激光導航+梳齒交換”式汽車搬運AGV機器人，“最牛停車場”落戶南京夫子廟。怡豐機器人一夜爆紅、門庭若市……
在隨后的幾年里，怡豐的停車機器人始終在國內市場保持著最高的市場占有率和技術前瞻性，同時，怡豐機器人把握技術優勢，迅速出擊，開辟出適用于廠內智能搬運的物流機器人產品。
怡豐從2017年開始就對外推出了多款物流搬運機器人，這些都是基于怡豐自研的調度系統和軟件系統，產品性能完全不亞于停車機器人。經過不斷打磨，物流搬運機器人產品已在出版業、制造業、3C電子、汽車等行業完成了30多個應用案例的落地。
圖：怡豐視覺紋理導航機器人在3C電子行業應用現場
目前，怡豐機器人擁有智能停車機器人、混合導引重載AGV、V-SLAM牽引AGV、激光導航叉車AGV、V-SLAM小精靈AGV五大系列產品。除了多品類的本體之外，怡豐機器人還擁有AGV單機車載系統、AGV調度管理系統、導航（導引）技術、WMS管理系統、怡豐“云”等核?軟件技術，獲得授權專利106項，軟件著作權31項。
其中，視覺紋理導航機器人是怡豐集中優勢力量，重點打造的一款極具差異化產品，也是怡豐再度重磅推出的新一代競爭產品。據了解，這款視覺紋理導航機器人由高清攝像頭獲取地面紋理信息，以此實現AGV的實時定位。項目現場無需設置二維碼、磁釘磁條、反光柱等輔材，一次建圖輔以AI?學習功能即可完成AGV自主運行。這種導航方式適應性強，周圍環境的改變對導航也沒有任何影響，充分展現了車輛的靈活性及擴展性，亦可根據?況需求定制各種接駁方案。
“怡豐機器人，開啟智能搬運新模式”成為怡豐機器人新的廣告語。從停車機器人開始，向更廣泛的物流搬運領域延伸，怡豐機器人始終致力于為應用端提供更好的產品以及服務。
海柔創新：首創“料箱到人”機器人
海柔創新是創始人陳宇奇的第二次創業。陳宇奇本科畢業于香港理工大學電子系，碩士就讀于蘇黎世聯邦理工機器人專業，在異國他鄉攻讀碩士期間，陳宇奇與同窗好友徐圣東一拍即合，共同研發出一款“料箱機器人”作為畢業設計。
此后，海柔創新項目團隊在2015年組建完成，2016年底于深圳成立，由大疆董事長李澤湘教授進行天使輪投資。到目前為止，海柔創新的團隊人數已經超過120人，其中60%為工程師。
海柔創新主要從事倉儲自動化設備的研發、設計，目前的主要的硬件產品就是料箱機器人——庫寶，區別于傳統的貨架到人，庫寶“料箱到人”機器人能夠更為準確地根據訂單需求提供相應貨物，同時節約揀選站的占地空間。但第一代庫寶機器人只有一個料箱，揀選效率較低。此后，海柔創新在庫寶1.0的基礎上不斷升級，2018年，第三代庫寶機器人可以一次完成5臺料箱的揀選與搬運，大大提升了工作效率和存儲密度。2019年，在庫寶3.0的基礎上，海柔在硬件和軟件系統方面再一次完成了升級，庫寶4.0系統正式上線，性能相較于上一代有了很大改進和提升。除庫寶外，還配套云服務系統——庫寶系統，主要服務于有“拆零揀選”需求的流通倉庫和制造工廠，實現物料的揀選、搬運與分揀。
據創始人陳宇奇介紹，庫寶機器人的設計理念可以概括為“用得起”和“容易用”，使用庫寶系統和庫寶機器人，可在一周內完成倉庫的自動化改造，整個系統可以1個月時間左右上線，進而提高工人3-4倍的工作效率。
不斷迭代更新的庫寶系統也獲得了應用端客戶的認可，2018年，百世供應鏈與海柔創新攜手，打造了市場上首個料箱機器人系統商業化落地項目，隨后，順豐DHL中國上海服裝倉、香港備件倉等項目相繼落地，庫寶系統開始正式進入市場。目前，庫寶實際落地的項目超過二十個。
未來機器人：視覺導航AGV異軍突起
成立于2016年的未來機器人（深圳）有限公司，由香港中文大學的博士、深圳市孔雀計劃人才和來自大疆、騰訊等國內優質研發團隊的核心成員所創立，團隊成員逾五十多名。
未來機器人致力于打造國際化的工業車輛無人駕駛技術平臺，通過加裝獨有的高性價比視覺導航無人化模塊，將人工叉車等工業車輛升級改造為AGV，解決企業倉儲自動化升級難題。視覺技術以工業相機作為感測器，可以捕獲和分析貨物信息、環境特征，對叉車進行自主定位、自適應運動控制以及規避障礙物，從而獲得貨物的正確起始位姿、檢測高位空間中的庫位情況，提高貨物搬運的精準度和安全性。相較于市面上主流磁導引/激光導引AGV，未來機器人依靠視覺導航技術強大的成長爆發力及其易用性、通用性和高性價比的優勢特點，迅速在眾多創新企業中脫穎而出。
在2019年CEMAT亞洲國際物流展上，未來機器人歷時2年打造的通用模塊使工業無人車輛定位視覺導航控制模塊驚艷亮相，操作精度達±3mm，并在全球首個基于視覺技術的多層精準堆疊方案中完成了首秀。
圖：未來機器人視覺導航高位無人叉車
目前未來機器人不僅完成了全球首例高位前移式叉車的無人化改造，更是挑戰了當前無人碼垛領域難度最高的4層以上料筐精準堆疊技術，該項技術已經在華南汽車零配件廠商巨頭的無人倉儲方案的項目中得到了實際的應用。
3年來，未來機器人研發的視覺無人叉車產品已累計應用到150多個復雜場景，涵蓋物流、保稅、快消品等多個領域頭部企業國內中高層密集倉儲無人取放貨項目。
對于未來的發展，未來機器人表示在2019年已拓展了機場室外無人牽引車大場景的基礎上，會逐步拓展碼頭等工業無人車輛的重要應用場景，未來機器人的目標是成為全球領先的精準無人駕駛通用技術平臺公司。
坤厚智能：導航芯片+群控系統打造高性價比叉車AGV
蘇州坤厚自動化科技有限公司成立于2015年，是一家以機器人定位導航芯片、群控技術、物流倉儲無人自動化為核心的高科技企業。其主要業務集中在KH—NaviKit定位導航芯片，多機器人群控軟件和基于以上兩個軟件的工業機器人、服務機器人及醫療機器人等。目前，坤厚智能的主打產品是自主開發的導航芯片+群控系統所打造高性價比叉車AGV。
相對于傳統叉車企業及其他AGV企業，坤厚智能的叉車AGV產品，實現了軟件與硬件的核心技術百分百自主開發，成為其差異化競爭的重要籌碼。
一方面，自主導航芯片兼容不同產品，可作為模塊化基礎產品，適配不同的應用場景。另一方面，群控系統KH—WCS（支持200臺）可與客戶現場各種軟件接口無縫銜接，實時掌握客戶現場信息，支持多機器人的調度及多任務場內總體效率優化，并且與5G通訊技術完美相結合，實現了軟件與多機器人相互之間通訊的基本零延遲。
模塊化的基礎產品加行業適配性定制是目前坤厚產品得以快速在市場推廣開來的重要因素，同時也有效縮短了項目部署周期，據總經理曹睿介紹，在客戶做好前期準備的情況下，項目實施周期可以縮短至一到兩個禮拜。目前已成功應用在電力、化工、3C電子、等一些加工制造型企業。
面向未來，坤厚智能將繼續立足各行業需求，將產品進一步做深做專，把產品譜系繼續做全做廣。
以上僅僅為列舉的幾家在2015年成立之后具有代表性的“后浪”企業，還有一大批崛起的新銳企業也值得推薦。新企業的入局，或多或少的帶來了行業的高度競爭，但企業在漫長的洗牌過程中，唯有不斷提升差異化、提升競爭力、保證創新度，才能在未來更長遠的市場中不斷發展壯大。
