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AGV與AMR
大家都知道,AGV最早出現(xiàn)在上世紀(jì)50年代。在早期(2003年前)的文獻(xiàn)資料中,AGV的英文名詞其實并沒有完全統(tǒng)一,有稱其為Autonomous Ground Vehicle、Automatic Guided Vehicle或Autonomous Guided Vehicle的,甚至有直接稱其為Unmanned Vehicle的。在國內(nèi)的名稱也很雜亂,曾經(jīng)出現(xiàn)“無人小車”、“無人搬運車”、“自動導(dǎo)引運輸車”等。在2011年,全國物流倉儲標(biāo)委會成立時,要求制定相關(guān)產(chǎn)品的國家標(biāo)準(zhǔn),在結(jié)合了多位專家的建議后,最終將此類產(chǎn)品的中文名稱定義為“自動導(dǎo)引車”,英文名稱選用了Automated Guided Vehicle,即AGV。
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